Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Мария Джини
Родившийся
Милан , Италия
НациональностьИтальянский и американский
Альма-матерМиланский университет
Известен
НаградыЗаслуженный ученый ACM

Стипендиат AAAI
CRA Премия А. Нико Хаберманна
NCWIT Harrold and Notkin Research and Graduate
Morse-Alumni Award
Mentoring Award

Премия INFORMS ISS Design Science Award
Научная карьера
ПоляИнформатика
УчрежденияУниверситет Миннесоты
ДокторантДжованни дельи Антони
Веб-сайтwww-users .cs .umn .edu / ~ gini /

Мария Джини - итальянский и американский компьютерный ученый в области искусственного интеллекта и робототехники . Она внесла значительный вклад в сообщество компьютерных наук, занимающихся искусственным интеллектом, и в расширении участия в вычислениях. Она была председателем специальной группы ACM по искусственному интеллекту SIGAI (переименованной в SIGART) с 2003 по 2010 год. [1] В настоящее время она является членом правления CRA-W . [2]

Биография [ править ]

Академический [ править ]

Она получила степень в области физики (а LAUREA ) из Миланского университета в 1972 г. С 1974-1979 она была научным сотрудником , а с 1980-1982 старший научный сотрудник кафедры электроники Политехнического Милана в Италии. Затем она присоединилась к факультету компьютерных наук Миннесотского университета в 1982 году в качестве доцента. Она стала первой женщиной, поступившей в отдел. [3] Благодаря своему воображению и преданности делу, она получила множество выдающихся достижений и наград в преподавании, включая премию Morse-Alumni в 1987 году. [4]Там она получила звание адъюнкт-профессора в 1988 году и профессора в 1997 году. В 2001 году Джини получила награду «Выдающиеся женщины-ученые» Университета Миннесоты. [5] С 2005 года она также является заместителем заведующего кафедрой компьютерных наук и инженерии. В 2008 году она была названа стипендиатом AAAI «за значительный вклад в координацию и конкуренцию в мультироботных и мультиагентных системах, за лидерство в сообществе ИИ и за воодушевление следующего поколения». [6] В 2011 году она получила Премию Mullen-Spector-Truax за женское лидерство от Университета Миннесоты, ежегодно вручаемую «преподавательнице или сотруднице университета, которая внесла выдающийся вклад в развитие женского лидерства». [5]Джини также была названа стипендиатом IEEE в 2018 году. [7] По состоянию на 2019 год она закончила 34 доктора философии, а также почти 100 аспирантов. [8]

Усилия по защите [ править ]

Джини организовала первое проводимое раз в два года мероприятие MinneWIC (ACM-W Celebration of Women in Computing in the Upper MidWest) в 2010 году, а также продолжила организовывать мероприятие в 2012, 2015 и 2017 годах. [1] Первое мероприятие посетило 140 человек. [9]

Она была инициатором и руководителем Летней вычислительной академии в Университете Миннесоты для учениц средних и старших классов, интересующихся вычислениями. Каждое лето с 2015 года Джини приглашает до 25 студентов в кампус в этот двухнедельный дневной лагерь, где они знакомятся с Python и получают возможность услышать мнение различных преподавателей и посетить исследовательские центры кампуса. [10]

Брак [ править ]

Джини познакомилась со своим нынешним мужем Дэниелом Боуи во время учебы в Стэнфорде. [3]

Карьера [ править ]

Джини создал POINTY, систему, которая ввела использование интерпретируемого языка в программирование роботов и была одним из самых первых пользовательских интерфейсов, предназначенных для разработки программ роботов. [11] Основным нововведением в POINTY была разработка интерпретатора для языка программирования AL, который использовался для программирования Стэнфордских манипуляторов. POINTY позволил программистам разрабатывать и тестировать программы в интерактивном режиме, вместо того, чтобы компилировать и отлаживать их с помощью языка ассемблера на контроллере робота в реальном времени. Это также позволяло пользователям указывать положения объектов в пространстве робота, указывая на них, откуда и произошло название ТОЧКА.

В другой работе Мария и ее соавтор описывают влияние отсутствия информации на классическое планирование ИИ и способы работы с датчиками при планировании. [12] Он показывает, как прерывание процесса планирования для начала выполнения и сбора сенсорной информации влияет на итоговый план и может сделать проблему неразрешимой. Вместо этого он предлагает отложить планирование и предлагает независимые от предметной области и зависящие от предметной области стратегии, позволяющие планировщику решить, что делать, когда информация отсутствует.

Джини был одним из первых, кто представил идею создания виртуального рынка, на котором агенты могли бы вести переговоры друг с другом. [13] В этой статье предлагается архитектура с банковской системой, коммуникационной инфраструктурой, рекламой и методами брокерских транзакций между агентами. Он описывает реализованный прототип для рынка, который позже был расширен для поддержки заявок на выполнение задач, имеющих ограничения по времени и приоритету.

Джини и ее соавторы создали самую сложную автономную задачу, которую когда-либо выполняла группа очень маленьких роботов, Скаут из Университета Миннесоты. [14] Представленные методы отличаются тем, что они полагаются на чрезвычайно ограниченную вычислительную мощность и возможности обнаружения в роботах, без связи и без центрального контроллера. Эти методы демонстрируются автономным наблюдением за территорией группой разведчиков, которые расходятся, чтобы наблюдать за движением в этом районе с помощью своих камер.

Джини и ее соавторы предложили использовать данные, собранные роботами, для создания карт внутренней среды, которые состоят из сегментов, а не сеток вероятностной достоверности. [15] Это резко уменьшает размер карт и делает их легко доступными для людей. Работа мотивирована желанием строить карты без использования одометрии и строить карты с несколькими роботами, не требуя, чтобы роботы видели друг друга. Каждый робот строит карту постепенно, сопоставляя геометрические объекты (сегменты и углы между ними) в среде с ранее полученными объектами. Частичные карты, созданные каждым роботом, затем снова объединяются с использованием сопоставления объектов.

Джини и ее авторы предложили группе роботов метод аукциона заданий. [16] Наиболее отличительной особенностью метода является устойчивость метода к сбоям роботов, которая достигается путем проведения новых раундов аукционов каждый раз, когда задача была завершена или робот превысил время, отведенное для этой задачи. В статье приводятся оценки стоимости достигнутого решения и приводятся экспериментальные результаты, полученные с использованием реальных роботов и при моделировании в различных средах.

Джини также работает над моделями экономических режимов, чтобы характеризовать рыночные условия в форме повторяющихся статистических моделей. [17] Модели могут использоваться для прогнозирования цен, ценовых тенденций и вероятности получения заказа от клиента по заданной цене. Модели разрабатываются с использованием статистического анализа исторических данных и используются в режиме реального времени для характеристики наблюдаемых рыночных условий и прогнозирования развития рыночных условий в различных временных масштабах. Работа, описанная в этой статье, получила награду INFORMS ISS.

Награды [ править ]

Среди ее заметных наград:

  • Стипендиат ACM (2019 г.) «За вклад в робототехнику и многоагентные системы и пожизненную приверженность разнообразию в вычислениях». [18]
  • Премия CRA А. Нико Хаберманна (2019) [8]
  • NCWIT Harrold and Notkin Research and Graduate Mentoring Award (2018) [19]
  • Стипендиат IEEE (2018) [20]
  • Получила награду «За выдающиеся заслуги» от Ассоциации по развитию искусственного интеллекта (AAAI) «за выдающийся вклад в область искусственного интеллекта благодаря постоянному обслуживанию ведущих обществ, журналов и конференций по ИИ; наставничеству коллег и работе над расширением участия женщин. в области искусственного интеллекта и вычислений », (2016) [21]
  • Включен в список 25 женщин-робототехников, о которых вам нужно знать (2014 г.) [22]
  • Премия INFORMS ISS Design Science Award (2012) [23]
  • Член AAAI в 2008 г. [24]
  • Заслуженный ученый ACM в 2006 г. [25]
  • Премия выпускников Морзе (1987) [26]

Проекты [ править ]

ЕЕ ТЕКУЩИЕ ПРОЕКТЫ:

  • Распределенная робототехника [27]
  • Горняки: Отряд экстренного реагирования Миннесоты [28]

ЕЕ ПРОШЛЫЕ ПРОЕКТЫ:

  • Планирование движения роботов [29]
  • MedLang: Группа изучения медицинского языка [30]

Ссылки [ править ]

  1. ^ а б "Мария Джини" .
  2. ^ "Доска CRA-W" .
  3. ^ a b Паттисон, Кермит. «Мария Джини: обнаружение дисбаланса» . Университет Миннесоты - Колледж науки и техники .
  4. ^ Университет Миннесоты (2016-07-01). «Профиль факультета: Мария Л. Джини» . twin-cities.umn.edu . Архивировано из оригинала на 2020-01-22 . Проверено 6 марта 2020 .
  5. ^ a b «Общеуниверситетские награды за обучение, консультации и услуги» .
  6. ^ "Избранные стипендиаты AAAI" .
  7. ^ "Справочник стипендиатов IEEE" .
  8. ^ a b «Член правления CRA-W Мария Джини получает премию CRA A. Nico Habermann 2019 года» . Ассоциация компьютерных исследований - женщины .
  9. ^ "MinneWIC - Новости" .
  10. ^ "Летняя вычислительная академия для студенток (младшие и старшие классы школы)" .
  11. ↑ Джузеппина Джини и Мария Джини (1985). «Работа с языками, основанными на моделях мира». Транзакции ACM по языкам и системам программирования . 7 (2): 334–347. CiteSeerX 10.1.1.577.5919 . DOI : 10.1145 / 3318.3479 . S2CID 17339367 .  
  12. ^ Дуэйн Olawsky & Maria Джини (1990). «Отложенное планирование и использование датчиков». Материалы семинара DARPA 1990 г. по инновационным подходам к планированию, составлению графиков и контролю . Морган Кауфманн: 166–174.
  13. ^ Максим Цветоват; Мария Джини; Бамшад Мобашер и Збигнев Вецковский (1997). «МАГМА: виртуальный рынок электронной торговли на основе агентов». Журнал прикладного искусственного интеллекта . 11 (6): 501–524. CiteSeerX 10.1.1.56.9321 . DOI : 10.1080 / 088395197118046 . 
  14. ^ Пол Э. Рыбски; Саша А. Стоутер; Мария Джини; Дин Ф. Хуген и Николаос Папаниколопулос (2002). «Производительность распределенной роботизированной системы с использованием общих каналов связи» (PDF) . IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации . 22 (5): 713–727. Bibcode : 2001SPIE.4571 ... 84R . CiteSeerX 10.1.1.59.1964 . DOI : 10.1117 / 12.444149 . S2CID 110549154 .   
  15. ^ Франческо Амигони; Симона Гаспарини и Мария Джини (2006). «Построение карт на основе сегментов без информации по позам». Труды IEEE . 94 (7): 1340–1359. CiteSeerX 10.1.1.294.6845 . DOI : 10.1109 / JPROC.2006.876925 . S2CID 6986046 .  
  16. ^ Майтрейи Нанджанатх и Мария Джини (2010). «Повторные аукционы на робастное выполнение задачи командой роботов». Робототехника и автономные системы . 58 (7): 900–909. CiteSeerX 10.1.1.226.4841 . DOI : 10.1016 / j.robot.2010.03.011 . 
  17. ^ Вольфганг Кеттер; Джон Коллинз; Мария Джини; Алок Гупта и Пол Шратер (2012). «Тактическое и стратегическое управление продажами в реальном времени для интеллектуальных агентов, руководствуясь экономическими режимами» . Информационные системы исследования . 23 (4): 1263–1283. DOI : 10.1287 / isre.1110.0415 . hdl : 1765/32838 . S2CID 2810884 . 
  18. ^ 2019 ACM Fellows Признанного для далеко идущих достижений , которые Define эры цифровых технологий , Ассоциации вычислительной техники , извлекаться 2019-12-11 CS1 maint: discouraged parameter (link)
  19. ^ Galik Ангела (1 мая 2018). «Доктор Мария Джини объявлена ​​лауреатом премии NCWIT Harrold and Notkin в 2018 году» . NCWIT .
  20. ^ «Объявлен класс стипендиатов IEEE RAS 2018 - Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 6 марта 2020 .
  21. ^ "Мария Джини" . www-users.cs.umn.edu . Проверено 6 марта 2020 .
  22. ^ «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать (2014) | Robohub» . Проверено 6 марта 2020 .
  23. ^ ИНФОРМАЦИЯ Общество информационных систем (ISS). «Премия INFORMS ISS Design Science Award» . informs.org. Архивировано из оригинала на 2016-03-03 . Проверено 3 июня 2015 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  24. ^ Ассоциация развития искусственного интеллекта. «Действующие члены AAAI, стипендиаты» . AAAI . Проверено 31 мая 2015 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  25. ^ Ассоциация вычислительной техники. «Награды выдающемуся члену ACM Марии Л. Джини» . ACM . Проверено 31 мая 2015 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  26. ^ "Прогулка ученого Университета Миннесоты" .
  27. ^ «Распределенная робототехника» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 6 марта 2020 .
  28. ^ «Горняки: Миннесотский отряд аварийного реагирования» . miners.cs.umn.edu . Проверено 6 марта 2020 .
  29. ^ «Планирование движения робота» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 6 марта 2020 .
  30. ^ "MEDLANG: Группа изучения медицинского языка" . www-users.cs.umn.edu . Проверено 6 марта 2020 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Университет Миннесоты: Мария Л. Джини, факультет компьютерных наук