Мэтью Т. Мейсон

Мэтью Томас Мейсон (родился 24 августа 1952 года в Оклахома-Сити , штат Оклахома ) - американский робототехник и бывший директор Института робототехники Университета Карнеги-Меллона . Мейсон - исследователь в области манипуляций с роботами и автор двух высоко цитируемых учебников в этой области. ^{[1] [2]}

В 2004 году Мейсон получил широкое внимание средств массовой информации благодаря разработке первого складывающегося робота оригами , демонстрирующего достижения в сложных задачах манипулирования. ^{[3] [4]}

Биография [ править ]

Мейсон получил степень бакалавра, магистра и доктора философии. степени Массачусетского технологического института в 1976, 1978 и 1982 годах соответственно. Бертольд К.П. Хорн рекомендовал его кандидатскую диссертацию « Соответствие и управление силой для компьютерных манипуляторов». Тезис Манипулятор цепляясь и операции посоветовали Томас Лозано-Перес и Бертольд КП Горна .

Он работал в исследовательском центре IBM Thomas J. Watson Research Center в 1978 году, а с 1982 года преподает в Школе компьютерных наук и Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона . В CMU Мейсон работал заведующим кафедрой робототехники. докторская программа с 1995 по 2004 год, и в настоящее время является директором Института робототехники.

Мейсон работал североамериканским редактором серии Butterworths по компьютерной автоматизации с 1988 по 1994 год, техническим редактором журнала IEEE Journal on Robotics and Automation с 1989 по 1992 год, а с 1988 по 1992 год входил в состав редакционного совета MIT Robotics Review. В настоящее время он является членом редакционного и консультативного совета Международного журнала исследований робототехники.

Мейсон был научным сотрудником Национального научного фонда с 1976 по 1980 год. В 1983 году он получил премию Фонда развития системы. В 1992 году он стал членом Американской ассоциации искусственного интеллекта , а в 2000 году стал научным сотрудником Института инженеров по электротехнике и электронике . Мейсон в настоящее время является главным научным сотрудником Berkshire Grey . ^[5]

Работа [ править ]

Работа Мэйсона построена вокруг пяти тем:

• Механика манипуляции: моделирование физики манипуляций и то, как эти модели воплощаются в роботах.
• Роботизированное оригами: проблема оригами как сложная манипуляционная задача для роботов.
• Манипуляция без рук: манипулирование набором ресурсов, а не просто подсистемой манипуляции (рукой).
• Передвижение без ног: использование всех доступных ресурсов для передвижения, аналогично манипуляциям без рук.
• Кратчайшие пути для мобильных роботов: поиск оптимальных по времени путей для движения робота.

Публикации [ править ]

Мейсон опубликовал несколько книг и статей, в том числе:

• Мэтью Т. Мейсон, Механика манипуляций роботами, MIT Press: Кембридж, Массачусетс. 2001 г.
• Панкадж Агарвал, Лидия Кавраки и Мэтью Т. Мейсон, редакторы. Робототехника: алгоритмическая перспектива: Семинар 1998 г. по алгоритмическим основам робототехники, AK Peters: Boston. 1998 г.
• Мэтью Т. Мейсон и Дж. Кеннет Солсбери, Руки роботов и механика манипуляций, MIT Press: Кембридж, Массачусетс. 1985 г.
• Дж. Майкл Брэди, Джон М. Холлербах , Тимоти Джонсон, Томас Лозано-Перес и Мэтью Т. Мейсон, Движение роботов: планирование и управление, MIT Press: Cambridge, MA. 1982 г.

Примечания и ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

• Домашняя страница
• Страница RI