Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Бертольд Клаус Пауль Хорн
Родившийся( 1943-12-08 )8 декабря 1943 г. (77 лет)
Теплице , оккупированная немцами Чехословакия (ныне Чехия )
Другие именаБертольд К. П. Хорн
Бертольд Хорн
ГражданствоСоединенные Штаты
Род занятийПрофессор, исследователь
РодственникиПитер Хорн (брат)
НаградыИзбран лауреатом премии Азриэля Розенфельда Национальной инженерной академии
Академическое образование
Альма-матерУниверситет Витватерсранда,
Массачусетский технологический институт
ТезисФорма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта из одного вида  (1970)
ДокторантМарвин Мински
Академическая работа
ДокторантыМэтью Т. Мейсон
Марк Райберт
Шахриар Негахдарипур
Майкл А. Геннерт

Бертольд Клаус Пол Хорн (родился 8 декабря 1943 года) - американский ученый, работающий в области искусственного интеллекта и компьютерного зрения . Он профессор электротехники и компьютерных наук в Массачусетском технологическом институте (MIT). Он также является главным исследователем в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института. [1]

Хорн - автор двух книг и более 300 статей. Его исследования сосредоточены на машинном зрении , компьютерной визуализации , подавлении нестабильности транспортного потока и навигации в помещениях. Он стал членом Национальной инженерной академии в 2002 году [2] и получил премию Азриэля Розенфельда от IEEE в 2009 году [3].

Ранняя жизнь и образование [ править ]

Хорн родился в Теплице , в оккупированной немцами Чехословакии (в настоящее время в Чехии ). Его семья эмигрировала из Германии в Южную Африку после Второй мировой войны, и Хорн вырос там. Он поступил в Университет Витватерсранда в 1961 году для получения степени бакалавра электротехнических исследований. После получения степени бакалавра в 1965 году Хорн преподавал в университете численный анализ. В это время он также работал консультантом ВМС Южной Африки, помогая им предсказывать приливы в гаванях. [4]

Один из его профессоров, Дерек С. Хендерсон, внесший значительный вклад в создание первого компьютера в Университете Витватерсранда, в то время работал над тем, чтобы сделать этот университет более мощным. Чтобы облегчить процесс и организовать необходимое программное обеспечение и оборудование, Хендерсон попросил Хорна поехать в США. Во время поездки он посетил несколько университетов, сдал экзамен GSAT и решил учиться в Массачусетском технологическом институте для получения степени магистра, а затем и доктора философии. . После получения докторской степени В 1970 году Хорн вернулся в Южную Африку и некоторое время преподавал в Университете Витватерсранда. Позже он вернулся в США и начал преподавать в Массачусетском технологическом институте. [4]

Карьера [ править ]

В 1970 году он начал преподавать в Массачусетском технологическом институте и продолжал преподавать там в течение следующих 4 десятилетий, став адъюнкт-профессором в 1976 году и профессором в 1984 году. В 1983 году он был назначен младшим редактором журнала Computer Vision and Image Understanding. [5] Он также является членом редакционной коллегии Международного журнала компьютерного зрения. [6]

Хорн сыграл важную роль в превращении масштабируемых, намекал формат очертание (Adobe Type 1) от Дональда Кнута «s Computer Modern шрифты, The Американского математического общества (AMS) шрифты, LaTeX шрифты, Майкл Спивак » s MathTime и MathTime Plus, а также Чарльз Бигелоу и Крис Холмс ' Lucida Брайт , Lucida Брайт Экспертные и Lucida New Math шрифты, все используемые в математической верстке. [7] [8]

Исследование [ править ]

Большая часть исследований Хорна была сосредоточена на машинном зрении, особенно на так называемом «физическом» машинном зрении, восходящем к истокам этой области в 1960-х годах. Его диссертация, озаглавленная « Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта из одного вида», была одной из его первых работ в этой области. [9] Большая часть его работ в 1970-х и 1980-х годах была сосредоточена в этой области на темах оптического потока , фотометрического стерео, а также на решениях в замкнутой форме задач ориентации фотограмметрии . [10]

В 1990-х годах исследовательский интерес Хорна начал включать компьютерную визуализацию, которая представляет собой создание изображения на основе необработанных измерений, которые не связаны напрямую с локальными значениями яркости или плотности, но, тем не менее, собирают некоторую информацию о пространственном распределении материи. Некоторые из его ранних работ в области компьютерной томографии (КТ) привели к методам восстановления из разверток веерного луча [11] [12], которые не поддаются широко известной теореме Фурье-среза, используемой для сканирования параллельного пучка. Со временем его исследования в этой области переместились в сторону микроскопии структурированного освещения (SIM) и рентгеновской визуализации высокого разрешения, включая фазовую реконструкцию. [13]

В 2013 году Хорн представил алгоритм на конференции IEEE по интеллектуальным транспортным системам [14] для уменьшения проблемы фантомных пробок. Он и его команда изучили заторы на дорогах и предположили, что уклонение от движения сзади может уменьшить количество пробок. Их исследование показало, что поддержание равного расстояния от автомобиля спереди и сзади может уменьшить скопление людей и сократить время в пути. Свой метод они назвали двусторонним контролем. Исследование было позже опубликовано в IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. [15] Команда разработала алгоритм, который точно определяет, с какой скоростью должен двигаться автомобиль, чтобы избежать заторов. Хорн предложил использовать их алгоритм для улучшения систем круиз-контроля на автомобилях. [16]Их более позднее исследование финансировалось Toyota. [17] В этой области Horn также работает над повышением безопасности транспортных средств и комфорта пассажиров, используя для управления обратное время контакта (TTC). [18]

В конце 2010-х годов Horn также начал исследования, в которых была включена тема определения местоположения в помещении с помощью точного измерения времени прохождения электромагнитных волн на частотах Wi-Fi в качестве возможного источника для пошаговой навигации для людей с ослабленным зрением. [19]

Книги [ править ]

Первая книга Хорна LISP в соавторстве с Патриком Уинстоном была опубликована в 1981 году. Это был учебник, написанный для студентов, ранее не знавших компьютерного языка LISP. Книга была разделена на две части; один был посвящен теории языка, а второй - практическому применению в области искусственного интеллекта. [20] Вторая версия книги была опубликована в 1984 году, а третья - в 1989 году.

Вторая книга Хорна, Robot Vision, была опубликована в 1986 году. Книга явилась результатом одного из курсов Массачусетского технологического института и охватывала недавние исследования в области обработки изображений, машинного зрения и распознавания образов. [21]

Хорн вместе с Майклом Дж. Бруксом редактировал книгу 1989 года « Форма из затенения», в которой объяснялось, как трехмерный объект может быть восстановлен из затенения на двухмерном изображении объекта. Эта книга была одной из первых в своей области, в которой был дан исчерпывающий обзор формы от затенения. [22]

Награды и награды [ править ]

  • 1989 - Премия за новаторскую работу, ведущую к системам практического зрения, присуждаемая призовым фондом [23]
  • 1990 - Сотрудник Американской ассоциации искусственного интеллекта
  • 2002 г. - избран членом Национальной инженерной академии.
  • 2009 - Премия Азриэля Розенфельда за заслуги перед компьютерным сообществом IEEE Computer Society

Избранные публикации [ править ]

Книги [ править ]

  • LISP (1981)
  • Зрение робота (1986)
  • Форма из затенения (1989)

Статьи [ править ]

  • BKP Horn: понимание интенсивности изображения. Искусственный интеллект 8 (2), 201-231, 1977.
  • BKP Horn, BG Schunck: Определение оптического потока. Искусственный интеллект 17 (1-3), 185-203, 1981.
  • BKP Horn: Затенение холмов и карта отражения. Труды IEEE 69 (1), 14-47, 1981.
  • К. Икеучи, BKP Horn: числовая форма от затененных и закрывающих границ. Искусственный интеллект 17 (1-3), 141-184, 1981.
  • AR Bruss, BKP Horn: Пассивная навигация. Компьютерное зрение, графика и обработка изображений 21 (1), 3-20, 1983.
  • BKP Horn: Расширенные гауссовские изображения. Труды IEEE 72 (12), 1671-1686, 1984.
  • BKP Horn: решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием единичных кватернионов. Josa a 4 (4), 629-642, 1987.
  • BKP Horn, HM Hilden, S Negahdaripour: Решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием ортонормированных матриц. ИОСА А 5 (7), 1127-1135, 1988.

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Местные студенты создают роботов для исследований Массачусетского технологического института» .
  2. ^ "Доктор Бертольд К. П. Хорн" .
  3. ^ «Хорн - получатель премии IEEE Азриэля Розенфельда 2010 года» .
  4. ^ a b «Профессор Дерек С. Хендерсон и преобразование Фурье» (PDF) .
  5. ^ "Компьютерное зрение и понимание изображений - Редакционная коллегия" .
  6. ^ "Международный журнал компьютерного зрения" .
  7. ^ «Компьютерные современные и AMSFonts в форме Type 1 (PostScript)» .
  8. ^ «Шрифты TeX в формате Adobe Type 1 (« PostScript »)» .
  9. ^ «Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта из одного вида» (PDF) .
  10. ^ "Хорн, Бертольд КП-Scopus" .
  11. ^ Хорн, BKP, «Реконструкция плотности с использованием схем произвольной выборки лучей», Proceedings of the IEEE, Vol. 66, № 5, май 1978 г., стр. 551–562.
  12. ↑ Horn, BKP, «Методы реконструкции веерного луча», Труды IEEE, Vol. 67, № 12, декабрь 1979 г., стр. 1616–1623.
  13. ^ Рю, Дж., С.С. Хонг, Б.К.П. Хорн, Д.М. Фриман и М.С. Мермельштейн, «Многолучевое интерферометрическое освещение как основной источник разрешения в оптической микроскопии», Applied Physics Letters, Vol. 88, No. 17, апрель 2006 г.
  14. ^ «Адаптивный круиз-контроль подавит нестабильность движения» .
  15. ^ "MIT CSAIL: Меньше пробок - меньше пробок" .
  16. ^ «Нет, отседание не приведет вас туда, куда вам нужно ехать быстрее» .
  17. ^ "Устали от пробок? Хватит бежать" .
  18. ^ «Профессор Массачусетского технологического института пишет алгоритм для решения проблем с трафиком» .
  19. ^ «Внутреннее позиционирование с использованием времени полета относительно точки доступа Wi-Fi» .
  20. ^ "Рецензии на книгу" .
  21. ^ "Книжное обозрение" (PDF) .
  22. ^ "Форма от затенения, отредактированная Бертольдом К. П. Хорном и Майклом Дж. Бруксом MIT Press, Кембридж, Массачусетс, 1989, 577 стр. (49,50 фунтов стерлингов)" .
  23. ^ "Бертольд Хорн" .

Внешние ссылки [ править ]

  • Страница Бертольда К.П. Хорна на сайте Массачусетского технологического института