Майя АПА Индия

Майя АНПА

Maya AUV в Национальном институте океанографии, Дона Паула, Гоа, Индия
Производитель	Национальный институт океанографии, Индия
Страна	Индия
Год создания	2003-2007 гг.
Тип	Автономный подводный аппарат
Цель	Химическая океанография , биологическая океанография , океанография и сбор данных
Интернет сайт	www .nio .org

Maya AUV - это автономный подводный аппарат ( AUV ), разработанный Отделом морских приборов Национального института океанографии (NIO), Индия.

Описание [ править ]

Maya AUV принадлежит к классу небольших автономных подводных аппаратов ^[1] , которые набирают популярность в морских областях применения, таких как океанография , мониторинг прибрежной среды, а также в военно-морских приложениях, таких как картографирование морских мин для противоминной защиты.

Транспортное средство имеет запас хода 7,2 часа ^[2], общую длину около 1,7 м, диаметр 0,234 м с узкой эллипсоидной носовой частью, свободно затопляющей и вмещающей научную полезную нагрузку. ^[3] Носовой обтекатель может быть заменен на другие научные датчики в зависимости от области применения. Главный герметичный корпус АПА рассчитан на операции на глубине 200 м и вмещает электронику, навигационные датчики, батареи, а также исполнительные механизмы для рулей и оперения. АНПА приводится в движение одним задним подруливающим устройством в кормовой части, в котором также находится мачта для антенны GPS и связи. Датчики навигации включают в себя доплеровский журнал скорости и блок инерциальных измерений MEMS.. Машина весит около 54 кг в воздухе, ее основной корпус изготовлен из алюминиевого сплава. Он питается от литий-полимерных батарей и имеет номинальную скорость 1,5 м / с. ^[4]

Развитие [ править ]

Разработка Maya совместно финансировалась NIO и Департаментом электроники и информационных технологий Нью-Дели, Индия (до 2012 года он был известен как Департамент информационных технологий). Разработка АПА началась в 2003 году ^[5], испытания в горизонтальной плоскости завершились в мае 2005 года ^[6], первая серия погружений была проведена 12 мая 2006 года ^[7], что сделало его первым автономным подводным аппаратом, разработанным в Индии для научных целей.

Часть разработки Maya AUV была выполнена в рамках индо-португальского сотрудничества, целью которого было создание и тестирование совместной работы двух AUV для приложений морской науки через AdI Portugal (проект MAYASub). Датчики, используемые в Maya AUV, включают датчик растворенного кислорода Aanderaa, датчики хлорофилла и мутности WetLabs , RBR CTD (прибор) и «гиперспектральные радиометры» TRIOS. ^[8] AUV использует стандартные контроллеры LQ для управления в горизонтальной и вертикальной плоскостях. ^[9] NIO подписала соглашения о лицензировании технологии АПА с VEA Automation and Robotics в 2009 году и L&T в 2010 году.

Ссылки [ править ]