Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Николас Минорский
Николай Федорович Минорский
Портрет Николая Минорского.jpg
Родившийся( 1885-09-23 )23 сентября 1885 г.
Корчева , Российская Империя
Умер31 июля 1970 г. (1970-07-31)(84 года)
Италия
Альма-матер
ИзвестенНелинейная теория управления
НаградыПремия Монтьона (1955)
Научная карьера
ПоляМатематика, Инженерия
Учреждения
ТезисЭлектронная проводимость и ионизация в скрещенных электрическом и магнитном полях  (1929 г.)
Военная карьера
Верность Российская империя
Сервис / филиалИмператорский флот России
Годы службы1908–1918
КлассифицироватьЛейтенант

Николас Минорский (родившийся Николай Федорович Минорский , русский : Николай Федорович Минорский ; 23 сентября [ OS 11 сентября] 1885, Корчева , Российская Империя   - 31 июля 1970, Италия ) был русско-американским математиком, инженером [1] и прикладным ученым в области теории управления . Он наиболее известен своим теоретическим анализом и первым предложенным применением ПИД-регуляторов в системах автоматического рулевого управления для кораблей ВМС США. [2]

Карьера [ править ]

Николай Минорский родился 23 сентября [ OS 11 сентября] 1885 года в Корчеве , Тверь , к северо-западу от Москвы, в верховьях Волги , городке, ныне затопленном под Иваньковским водохранилищем . Он получил образование в Николаевской морской академии в Санкт-Петербурге , которую окончил в 1908 году и был назначен лейтенантом Императорского российского флота . С 1908 по 1911 год учился на электротехническом факультете Университета Нанси., получив диплом инженера-электрика. В 1912 году он получил лицензию на естественные науки в Университете Нанси. Затем он вернулся в Санкт-Петербург и учился в Петербургском технологическом институте Императора, где в 1914 году получил диплом инженера-электромеханика. После окончания он служил на флоте с 1914 по 1916 год. С 1916 по 1917 год Минорский был суперинтендантом автожира. компасы и лектор по гироскопическим явлениям и приложениям в Николаевской морской академии. Там он изобрел гирометр, индикатор угловой скорости, и в ходе испытаний сравнил его с чувствительностью человеческого глаза при обнаружении угловых скоростей. [3]

В течение года с 1917 по 1918 год он был военно-морским атташе посольства России во Франции в Париже. В разгар гражданской войны в России Минорский эмигрировал в США в июне 1918 г. [2]

С 1918 по 1922 год Минорский работал ассистентом К. П. Штейнмеца в исследовательской лаборатории General Electric в Скенектади , штат Нью-Йорк . [2] В 1922 году Минорский участвовал в установке и испытании автоматического рулевого управления на борту линкора USS New Mexico . В связи с этой работой Минорский написал статью, в которой вводится концепция интегрального и производного управления . [4] Эта статья является одним из первых официальных дискуссий по теории управления на английском языке. [2] Сегодня этот анализ считается новаторским и фундаментальным для теории управления, поскольку работа Джеймса Клерка Максвелла., Эдвард Джон Раус и Адольф Гурвиц . [3]

С 1924 по 1934 год Николас Минорский был профессором электроники и прикладной физики в Пенсильванском университете . [2] Он получил докторскую степень по физике в Пенне в 1929 году. [5]

По просьбе департамента Соединенных Штатов военно - морского флота , то Национальной академии наук создан комитет под председательством Уильяма Ф. Дюран исследовать анти-качению устройств на судах. Возможность стабилизации корабля, такого как авианосец, была бы чрезвычайно полезна при посадке самолетов. Комитет создал экспериментальную лабораторию на Бруклинской военно-морской верфи . [6] Минорский работал над стабилизацией кораблей для военно-морского флота с 1934 по 1940 год, разработав в 1938 году систему стабилизации с активированным танком для 5-тонной модели корабля. [7] Полномасштабная версия системы была испытана на USS Hamilton.но обнаружились проблемы со стабильностью управления. Очень многообещающие результаты начали появляться, когда разразившаяся Вторая мировая война прервала дальнейшее развитие, поскольку Hamilton был призван на действительную военную службу, а 5-тонная модель была отправлена ​​на хранение. [6] [7]

В это время Минорский заинтересовался нелинейной механикой. [2]

С 1940 по 1946 год он был специальным консультантом директора Модельного бассейна Дэвида Тейлора , продолжая свои исследования активной стабилизации корабля, а также борьбы с подводными лодками. [2]

В 1946 году он переехал в Калифорнию на факультет инженерной механики Стэнфордского университета , где продолжил работу по стабилизации кораблей. 5-тонная модель была перевезена из модельного бассейна Дэвида Тейлора в Стэнфорд, где получила название «USS Minorsky». [2] [7] Полномасштабные испытания активной системы стабилизации корабля возобновились, на этот раз на борту USS Peregrine . [7]

В своем мемориальном документе Николасу Минорски, опубликованному в IEEE Transactions On Automatic Control, автор Ирмгард Флюгге-Лотц заявила, что самым большим вкладом Минорского в развитие нелинейной механики в США было раннее признание Минорски того факта, что важные статьи в этой области публикуются в Советский Союз на языке, который могли прочитать немногие американские исследователи. [2] В 1947 году Минорский опубликовал книгу новых российских разработок под названием «Введение в нелинейную механику: топологические методы, аналитические методы, нелинейный резонанс, релаксационные колебания».

После выхода на пенсию Николас Минорский и его жена французского происхождения переехали на юг Франции и поселились в предгорьях Пиренеев. [2] Минорский продолжал работать, давал семинары и лекции в Европе, писал теоретические статьи до конца своей жизни в 1970 году. [2]

Награды [ править ]

1955 Монтион Приз от Французской Академии наук . [2]

Библиография [ править ]

Основная статья: Список произведений Николая Минорского

Список избранных работ:

Книги [ править ]

  • Минорский, Н. (1947). Введение в нелинейную механику: топологические методы, аналитические методы, нелинейный резонанс, релаксационные колебания . Дж. В. Эдвардс. ISBN 978-93-336-9885-6.
  • Минорский, Н. (1958). Динамика и нелинейная механика: теория колебаний . Обзоры по прикладной математике. Вайли. С. 110–206. ISBN 978-1-124-15874-7.
  • Минорский, Н. (апрель 1962 г.). Г. Сего; и другие. (ред.). О некоторых аспектах нелинейных колебаний . Исследования по математическому анализу и смежным темам. Издательство Стэнфордского университета. ISBN 978-0-8047-0140-2.

Статьи [ править ]

  • Минорский, Н. (1922). «Курсовая устойчивость автоматически управляемых кузовов». J. Amer. Soc морских инженеров . 34 (2): 280–309. DOI : 10.1111 / j.1559-3584.1922.tb04958.x .
  • Минорский, Н. (1927). «Явление самовозбуждения постоянным током в электрических цепях и в приложениях». J. Franklin Inst. 203 (фев): 181–209. DOI : 10.1016 / S0016-0032 (27) 92437-5 .
  • Минорский, Н. (1930). «Тест автоматического рулевого управления». J. Amer. Soc. Нав. Англ . 42 .
  • Минорский, Н. (1934). «Стабилизация корабля активированным танком: экспериментальное исследование». Инженер (август).
  • Минорский, Н. (1937). «Принципы и практика автоматического управления». Инженер . 9 (мар).
  • Минорский, Н. (1941). «Замечание об угловом движении кораблей». J. Appl. Мех . 45 (сен).
  • Минорский, Н. (1941). «Проблемы управления». J. Franklin Inst . 232 (ноябрь и декабрь): 451–487, 519–551. DOI : 10.1016 / s0016-0032 (41) 90178-3 .
  • Минорский, Н. (1942). «Самовозбуждение в динамических системах, обладающих запаздывающими действиями». J. Appl. Мех . 9 (июнь).
  • Минорский, Н. (1944). «О механических автоколебаниях» . Proc. Natl. Акад. Sci. США . 30 (октябрь): 308–314. DOI : 10.1073 / pnas.30.10.308 . PMC  1078718 . PMID  16578134 .
  • Минорский, Н. (1944). «О нелинейном явлении самокатывания» . Proc. Natl. Акад. Sci. США . 31 (ноябрь): 346–349. DOI : 10.1073 / pnas.31.11.346 . PMC  1078842 . PMID  16578177 .
  • Минорский, Н. (1945). «О параметрическом возбуждении». J. Franklin Inst . 240 (июль): 25–46. DOI : 10.1016 / 0016-0032 (45) 90217-1 .
  • Минорский, Н. (1947). «Динамичный аналог». J. Franklin Inst . 243 (фев): 131–149. DOI : 10.1016 / 0016-0032 (74) 90312-3 .
  • Минорский, Н. (1947). «Эксперименты с активированными танками». Пер. ASME . 69 (октябрь): 735.
  • Минорский, Н. (1948). «Автоколебания механические». J. Appl. Phys . 19 (апрель): 332–338. DOI : 10.1063 / 1.1715068 .
  • Минорский, Н. (1951). «Современные нелинейные направления в машиностроении». Прил. Мех. Преподобный (март).
  • Минорский, Н. (1952). «Стационарные решения некоторых нелинейных дифференциальных уравнений». J. Franklin Inst . 254 (июл): 21–42. DOI : 10.1016 / 0016-0032 (52) 90003-3 .
  • Минорский, Н. (1953). «О взаимодействии нелинейных колебаний». J. Franklin Inst . 256 (август): 147–165. DOI : 10.1016 / 0016-0032 (53) 90941-7 .
  • Минорский, Н. (1955). «О синхронных действиях». J. Franklin Inst . 259 (март): 209–219. DOI : 10.1016 / 0016-0032 (55) 90825-5 .
  • Минорский, Н. (1960). «Теоретические аспекты нелинейных колебаний». IRE Trans. Теория схем . CT-7 (декабрь): 368–381. DOI : 10.1109 / TCT.1960.1086717 .

Патенты [ править ]

  • Патент США 1306552 A , N. Minorsky, "Gyrometer", опубликованный 1919-06-10, переуступлен компании Sperry Gyroscope. 
  • Патент США 1372184 A , Н. Минорский, " Прибор для измерения угловой скорости", опубликован 1921-03-22, переуступлен Н. Минорскому. 

Ссылки [ править ]

  1. ^ Petitgirard, Лоик (2015), "L'ingénieur Николя Минорским (1885-1970) ЕТ ле Mathématiques Pour l'Ingénierie NAVALE, ли Théorie ей contrôle и др ль колебание не linéaires" [инженер Николя Минорский (1885-1970) и математика для военно-морской техники, теории управления и нелинейных колебаний], Revue d'histoire des mathématiques , Série Chaire Jean Morlet (на французском языке), 21 (2): 173–216.
  2. ^ a b c d e f g h i j k l Флюгге-Лотц, I. (1971). "Мемориал Н. Минорскому". IEEE Transactions по автоматическому контролю . IEEE. 16 (4): 289–291. DOI : 10.1109 / TAC.1971.1099734 .
  3. ^ а б Беннет, Стюарт (ноябрь 1984). «Николай Минорский и автоматическое управление кораблями» (PDF) . Журнал "Системы управления" . IEEE. 4 (4): 10–15. DOI : 10,1109 / MCS.1984.1104827 . Архивировано из оригинального (PDF) на 2018-10-24 . Проверено 5 сентября 2017 .
  4. ↑ Minorsky, Николас (май 1922 г.). «Курсовая устойчивость автоматически управляемых кузовов» (PDF) . J. Amer. Soc. инженеров ВМФ . 34 (2): 280–309. DOI : 10.1111 / j.1559-3584.1922.tb04958.x . Архивировано из оригинального (PDF) на 2017-09-05 . Проверено 5 сентября 2017 .
  5. ↑ Minorsky, Николай (1929). Электронная проводимость и ионизация в скрещенных электрическом и магнитном полях (кандидатская диссертация). Пенсильванский университет. OCLC 244991706 . Проверено 15 декабря 2013 года . 
  6. ^ a b Дюран, Уильям (1953). Приключения; На флоте, в образовании, науке, технике и на войне; История жизни . Американское общество инженеров-механиков и McGraw-Hill. п. 153. ASIN B0000CIPMH . 
  7. ^ a b c d "Стабилизатор корабля: военно-морской флот испытывает устройство танка, чтобы уменьшить крен корабля". Нью-Йорк Таймс . 25 июня 1950 г.