Комплексы объект-действие (ОАК) предлагаются как универсальное представление, позволяющее эффективно планировать и выполнять целенаправленные действия на всех уровнях когнитивной архитектуры (Крюгер, 2009, Ворготтер, 2008, Гейб, 2006, Пиатер, 2009). OAC сочетают репрезентативную и вычислительную эффективность для целей поиска (проблема фрейма) правил STRIPS и объектно-ситуационно-ориентированную концепцию доступности с логической ясностью исчисления событий .. Доступность — это отношение между ситуацией, обычно включающей объект определенного типа, и действиями, которые она допускает. В то время как аффордансы в основном анализировались в их чисто перцептивном аспекте, концепция OAC определяет их в более общем виде как функции перехода состояний, подходящие для предсказания. Такие функции можно использовать для эффективного планирования прямой цепочки , изучения и выполнения действий, представленных одновременно на нескольких уровнях в реализованной архитектуре агента .
Проект PACO+ , интегрированный проект, финансируемый Европейской комиссией через ее Подразделение по познанию в рамках Технологии информационного общества шестой Рамочной программы (РП6), запущенный 1 февраля 2006 г., объединяет междисциплинарную исследовательскую группу для разработки и создания когнитивных роботов , способных развития перцептивных, поведенческих и когнитивных категорий, которые можно использовать, передавать и делиться с другими людьми и искусственными агентами. В проекте они предполагают, что такое понимание может быть достигнуто только воплощенными агентами и требует одновременного рассмотрения восприятия и действия, основанного на трех основополагающих предположениях:
Область когнитивной робототехники пытается распознать манипуляционные задачи, которые демонстрируют люди и другие роботы. В простейшей форме она аналогична системе анализа видео [1] , но ее можно расширить за счет возможностей обучения. [2]
Прежде чем робот сможет выполнять задачи, окружающая среда должна быть воспринята роботизированными датчиками . Необработанные данные преобразуются в машиночитаемую информацию, которая обогащается семантической информацией. Заземление естественного языка ( задача заземления символов ) равносильно преобразованию действий окружения робота в текстовую информацию. Семантические цепочки событий [3] и комплекс объект-действие используются для хранения информации в базе данных.