Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с Orange Yeoman )
Перейти к навигации Перейти к поиску

AMES Тип 82 , также широко известный под радужной кодовым Оранжевый Yeoman , был S-диапазон 3D радар , построенный Маркони и используется ВВС Royal (RAF), первоначально для тактического управления , а затем для управления воздушного движения (УВД).

Развитие началось в 1949 году на британской армии «s радар исследований и развития Учреждение как АА № 4 Mark 7 для обеспечения средней дальности раннего предупреждения до шестнадцати зенитной артиллерии (AAA) батареи. В начале программы, команда увидела Королевский военно - морской флот «s Всестороннего дисплей системы , и адаптировать его в качестве системы обработки данных. Это обеспечило полуавтоматическую функцию отслеживания при сканировании, которая позволяла операторам обслуживать большее количество самолетов.

Первоначально система была разработана для поддержки зенитных орудий путем передачи данных о выбранной цели для наведения (или «включения») местного радара наводки зенитного артиллерийского орудия . Оборонительная роль начала переходить от орудий к новой ракете Bloodhound , и Mark 7 был адаптирован для работы с радарами Yellow River этой ракеты . В 1953 году Королевские ВВС взяли на себя роль ПВО и дали системе имя Тип 82. Первый прототип начал работу в том же году, а второй ненадолго использовался в 1955 году, прежде чем был перемещен на восточное побережье Великобритании в качестве оперативной единицы в 1957 году. Три производственных единицы были добавлены в 1960 году.

Тип 82 был снят с тактического управления в январе 1963 года, поскольку данные, которые он предоставлял для Bloodhound, теперь были доступны с других радаров, таких как AMES Type 80 . Затем они были перепрофилированы в системы управления воздушным движением, где их способность измерять дальность, пеленг, угол возвышения и вторичную радиолокационную информацию в одном блоке была главным преимуществом по сравнению с предыдущими системами. В этот период они были укомплектованы военными и гражданскими операторами. Несмотря на возраст, три системы продержались в этой роли до 1980-х и 90-х годов.

История [ править ]

Предыдущие системы [ править ]

Во время Второй мировой войны у британской армии было несколько радарных систем, используемых в противовоздушной войне . В их число входили радары «наводки орудий» (GL), которые обеспечивали высокоточную информацию о прицеливании на ближнем расстоянии, и радары «Tactical Control» (TC), которые передавали менее точную, но более дальнобойную информацию подразделениям GL. Было сложно совместить эти две роли в одном радаре; точность роли GL требовала очень тонкого « карандашного луча» , который был бесполезен для сканирования больших объемов неба в роли поиска. [1]

Одним из самых успешных радаров TC была канадская разработка, известная как индикатор положения зоны (ZPI), которая была принята в оперативное использование как AA No. 4 Mark IV. Это было разработано с использованием электроники ASV Mk. II радар в сочетании с вращающейся антенной радара и настраиваемой системой отображения. К концу войны те же разработчики создали модель с использованием магнетрона с резонатором, известного как индикатор положения микроволновой зоны (MZPI). Британская армия закупила 150 таких наборов как AA No. 4 Mark VI, и они были доставлены вскоре после окончания войны. [2]

У этих единиц и аналогичных конструкций из Великобритании была проблема, заключающаяся в том, что они не указывали высоту. Во время войны это не было проблемой, потому что информация передавалась на находящиеся поблизости радары наведения орудий, которые могли определять высоту. Однако эти новые конструкции предназначались для покрытия больших площадей и переключения на рассредоточенные радары наведения орудий, поэтому потребуется некоторое указание высоты, чтобы помочь GL в их первоначальном наведении. Этого можно было добиться с помощью отдельного радара для определения высоты , но один радар, который мог бы обеспечить достаточно точное направление и высоту, упростил бы этот процесс.

3D-разработка [ править ]

Центр исследований и разработок радаров (RRDE), который занимался разработкой радаров для армии, начал изучать идею 3D-радара, который мог бы измерять вертикальный угол цели одновременно с ее пеленгом и дальностью. Их решение состояло в том, чтобы разделить сигнал на несколько волноводов и рупоров , расположенных вертикально. У каждого из них была диаграмма приема в несколько градусов шириной по вертикали, и при тщательном расположении их можно было перекрыть так, чтобы их точки половинной мощности были выровнены. Эхо цели будет получено двумя из этих источников в любой момент времени, и путем сравнения относительных уровней сигнала можно определить угол возвышения с точностью до градуса.[2]

Серьезная работа над концепцией началась в 1947 году, сначала с системы X-диапазона с механическим спиральным сканированием , а затем с различных экспериментов со штабелированными кормами. В то же время начались исследования по разработке нового высокомощного магнетрона с резонатором с длиной волны 25 см ( L-диапазон ) , новой широкоформатной индикаторной трубки с индикатором положения и положения с длительным постоянством и системы передачи данных для отправки информация на целых шестнадцать удаленных сайтов. К середине 1948 года базовая конструкция была завершена; он будет работать в X-диапазоне на длине волны 10 см и будет использовать десять фидеров, каждый с вертикальным лучом под углом 3 градуса. [3]

Для проверки концепции в 1949 г. была введена в действие экспериментальная пятилучевая система. [3] В ней использовался MZPI в качестве передатчика и отдельная решетка приемников линзового типа. Линза состояла из коротких металлических цилиндров, открытых с обоих концов и совмещенных с целью или прицелом . Многие такие цилиндры были устроены так, чтобы образовалась большая сетка. Радиосигналы, проходящие через открытые центры трубок, замедляются, и, разрезая трубки на разную длину, волновой фронт сигнала может быть сфокусирован вниз, как традиционная оптическая линза. В центре внимания были пять рупоров приемника. Объектив был синхронизирован, чтобы вращаться с той же скоростью, что и MZPI. [4]

Оранжевый Йомен [ править ]

В 1949 году Министерство снабжения взяло на себя прямой контроль над TRE и RRDE и присвоило трехмерной работе код Радуги «Оранжевый йомен». К концу года система, казалось, успешно развивалась: конструкция антенны была завершена, а система подачи десяти сигналов через серию контактных колец была успешно протестирована. Чтобы произвести больше энергии, была разработана система для параллельного питания трех магнетронов. Также испытывалась новая складная антенна. [3]

Тем временем Королевские ВВС начали рассматривать проблему направления истребителей дальнего действия и разработали требования к новой системе, которая должна быть введена в действие к 1957 году. В этот период Королевский флот разрабатывал свой собственный 3D-радар, РЛС Тип 984 и в мае 1950 г. было некоторое обсуждение того, следует ли использовать его и в RAF. В июне 1950 года Комитет по политике оборонных исследований изучил, сможет ли 984 или Orange Yeoman лучше удовлетворить это требование. Они попросили военное министерство и адмиралтействорассмотреть, будет ли один радар полезен как для управления истребителем, так и для наведения орудий; Управление истребителем требовало большой дальности, что предполагало более низкую скорость сканирования, чем то, что было бы идеальным для радара GL, основной задачей которого является быстрое уведомление об изменении местоположения. [5]

В этот период рос интерес к переходу от зенитных орудий к ракетам класса «земля-воздух» , или, как их называют в Великобритании, к управляемому оружию класса «земля-воздух» или SAGW. Возрастал интерес к Orange Yeoman как к системе, помогающей управлять этим оружием, которое, как ожидалось, появилось в середине-конце 1950-х годов. Аналогичным образом, новый радар GL, разрабатываемый как Yellow River, был в конечном итоге перенаправлен в качестве радиолокационного осветителя для этих ракет, а не в качестве замены AA No. 3 Mark VII.используется с AAA. AAA останется в использовании в течение переходного периода, и было желание точно передавать информацию с Orange Yeoman на существующие радары Mark VII. Это привело к требованию для Orange Yeoman иметь 80% -ную вероятность создания трека с точностью до 500 ярдов (460 м) по местоположению и высоте. [6]

Поскольку разработка антенной системы, казалось, идет хорошо, в 1950 году было решено добавить еще один рупор с одновременным уменьшением ширины луча до 2,5 градусов. Это дало общее вертикальное покрытие 27,5 градусов в одиннадцати лучах. [7] Однако к этому времени появились другие проблемы. Основным из них было то, что планируемый магнетрон диапазона S , BM 735, был доступен только в небольшом количестве и редко работал, когда его мощность превышала 1 МВт от его номинальной мощности в 2 МВт. Кроме того, система контактных колец для подачи высокочастотной энергии на антенну также оставалась проблемой. Это привело к экспериментам с контактными кольцами, которые вместо этого питали промежуточную частоту (IF), с магнетронными передатчиками и первыми ступенямисупергетеродинные приемники на вращающейся платформе. [7]

В июне 1951 года, когда эти проблемы продолжались, было решено продвинуть вперед все части, которые действительно работали, чтобы как можно скорее получить производственную систему. Это привело к созданию системы, в которой использовался один магнетрон мощностью 2 МВт вместо трех групповых, с питанием их через контактные кольца ПЧ и с использованием отдельных передающих и приемных антенн. Компания Metropolitan-Vickers (Метровик) получила контракт на создание испытательной системы, которая состояла из портальной рамы с двумя поворотными столами на разных высотах: нижний с антенной передатчика и приемник над ним. Полная система впервые заработала в 1953 г. [8]

Система обработки данных [ править ]

С 1948 года продолжались эксперименты с новой системой отображения, которая сохраняла данные радара во время последующих «разверток», а затем извлекала из этих данных информацию слежения. Это обеспечит возможность отслеживания во время сканирования , что значительно упростит задачу определения того, какие зенитные орудия должны быть обучены по каким целям. Также проводились эксперименты с отправкой этих данных в центры управления по телефонным линиям с качеством передачи голоса. [8]

Ближе к концу 1949 года персоналу RRDE была показана текущая работа над комплексной системой отображения , разрабатываемой для военно-морского флота компанией Elliott Brothers . Это быстро привело к проекту по модификации той же базовой системы для нужд командования ПВО. Основным изменением была возможность измерять местоположение, а затем корректировать его на постоянное значение перед вычислением азимута, чтобы учесть расположение зенитных орудий на некотором расстоянии от радара. В первоначальной версии, где орудия размещались на том же корабле, что и радар, этого не требовалось. Это изменение привело к проекту системы передачи данных, в котором отдельные компоненты были поставлены к концу 1950 года. Полная система была построена в RRDE с помощью Metrovick и British Thomson-Houston.в 1951 г. он мог отслеживать до 12 целей и имел два широкоформатных дисплея для командующих. Более крупная система с 36 гусеницами была построена и подключена к прототипу Orange Yeoman в 1952 году [9].

Сначала система требовала, чтобы операторы обновляли информацию о заданном треке, наблюдая за дисплеем радара и перемещая точку курсора с помощью джойстика . Из-за желаемой скорости обновления для каждых шести треков требовался выделенный оператор. Позже это было улучшено путем добавления двойного интегратора, который мог автоматически обновлять траектории, пока самолет не менял свой курс. Это значительно сократило количество требуемых обновлений вручную и позволило одному и тому же количеству операторов отслеживать гораздо большее количество самолетов. Вторая группа вводила измерения высоты в систему хранения медленнее, поскольку изменения высоты происходили гораздо реже, поэтому для этой задачи требовалось всего два или три оператора. Эта «Аналитическая группа» также занималасьСистема идентификации друга или врага (IFF). Наконец, «Группа точного слежения» будет выбирать цели из магазина для более долгосрочных и более точных измерений, используя эти данные для передачи на радары GL на позициях артиллерийского орудия. [10]

Тип 82 [ править ]

К началу 1953 года разработка была в основном завершена, и системе было дано официальное название Radar, Anti-Aircraft, Number 4, Mark VIII или AA No. 4 Mk. Короче VIII . Три места, Лондон , Ливерпуль и Саутгемптон , были выбраны для оперативных подразделений, их основная роль заключалась в передаче данных на радары Желтой реки, теперь известные как радар, зенитный, номер 3, Mark V или AA № 3 Mk. .V . В июне 1953 года было выбрано первое из этих мест на холмах недалеко от Ньютона [11], откуда открывается вид на зенитно- ракетный командный пункт Фродшем. охватывает территорию Ливерпуля и относительно близко к заводам Метровик. [12] Он был соединен с шестью оружейными сайтами: Crank (MY10), Thurstaston (MY24), Norley (MY39), Flint (MY45), Altcar (MY66) и Penketh (MY76). [11]

В 1953 году Королевские ВВС взяли на себя ответственность за зенитные ракеты, с конечной целью вывести из строя в будущем крупнокалиберные зенитные артиллерийские установки. Армия сохранит свои зенитно-ракетные комплексы и ракеты меньшего калибра для защиты в полевых условиях, но больше не будет отвечать за оборону Великобритании. В рамках этой передачи Orange Yeoman стал проектом TRE и получил название AMES Type 82, хотя фактическая разработка осталась в обычно связанном с армией RRDE. [13]

Королевские ВВС изначально видели роль Orange Yeoman, аналогичную роли армии, и продолжили разработку двух прототипов и трех производственных площадок. В 1955 году серия испытаний с использованием Orange Yeoman и системы обработки данных в Малверне и радара Желтой реки, расположенного в 30 милях (48 км) к северу, позволила автоматически направить Желтую реку на целевой самолет со 100% вероятностью успеха. без вмешательства операторов Желтой реки. [14] Площадка во Фродшеме была введена в эксплуатацию к сентябрю и в том же году приняла участие в военных учениях BEWARE , которые оказались очень успешными. [14]

Carcinotron [ править ]

В 1950 году французская компания CSF представила новый тип вакуумных ламп микроволнового диапазона, известный как карцинотрон . Это было публично раскрыто в IEEE в 1953 году. [15] Карцинотрон был уникальным в том смысле, что его выходную частоту можно было изменять в широком диапазоне, изменяя входное напряжение. Это позволяло ему проходить через весь выбранный диапазон так быстро, что он казался постоянным излучателем на всех частотах. Несмотря на то, что он выдает всего несколько ватт по сравнению с в миллион раз больше, чем от передатчика радара, уравнение радара означало, что это было больше, чем возврат от радиолокационного сигнала, отраженного от самолета. [16]

Образец был приобретен у CSF и в 1954 году подходил к Хэндли Пейдж Гастингсу, известному как «Кэтрин». В ходе испытаний было обнаружено, что он дает устойчивый сигнал на дисплее Type 80, даже когда он находится за горизонтом радара . На большом расстоянии Avro Lincoln должен был быть в 20 милях (32 км) от генератора помех, прежде чем он устранит эффект и станет видимым, а это означает, что один генератор помех мог легко скрыть целую группу самолетов. [17] На более близких расстояниях сигнал начал улавливаться боковыми лепестками антенны , что в конечном итоге привело к тому, что весь экран был заполнен шумом. [16]Эти испытания показали, что карцинотрон сделает бесполезными радары дальнего действия, и интерес к использованию Orange Yeoman в качестве тактического радара во время войны исчез. [18]

Центральная летная школа выразила заинтересованность в Data Handling System как способ упростить их истребитель перехват обязанность. Это привело к дальнейшему развитию системы прототипа в RRDE до 1954 и 1955 годов, добавляя дисплеи для планирования перехвата прямо на экранах. [12] Однако к этому времени AMES Type 80 претерпел ряд улучшений, которые дали ему возможность управлять истребителями, и необходимость в отдельной системе для обеспечения этой возможности отпала. [19]

Также была предпринята попытка заинтересовать гражданские органы управления воздушным движением в системе, особенно для экспериментального Северного центра управления воздушным движением, создаваемого в Престоне, Ланкашир, недалеко от Ливерпуля . Однако стоимость обслуживания сложной системы была намного выше их бюджета, даже если радар был предоставлен им бесплатно. В то время идея не развивалась. [19]

Развертывание [ править ]

Когда Королевские ВВС начали изучать различные сценарии воздушной войны, стало ясно, что любая всеобъемлющая противовоздушная оборона безнадежна в эпоху, когда один бомбардировщик мог уничтожить целый город. Они отказались от идеи общих зенитных операций и полностью сосредоточились на защите сил сдерживания в виде флота бомбардировщиков V. Для этой роли во Фродшеме не было необходимости, поскольку в этом районе не было бы базирования ракет. Он оставался оператором в течение нескольких лет для обучения. [19]

RAF North Coates в конечном итоге была выбрана в качестве второй площадки в 1955 году, где она могла обеспечивать покрытие аэродромов в районе Мидлендса. Это был прототип станции, поэтому радар из Фродшема был разобран и отправлен туда задолго до того, как постройки были завершены. Летом 1957 года система получила название Type 82, а через несколько месяцев Yellow River стала Type 83. Система была завершена в начале 1957 года, а приемочные испытания были завершены летом как OR.2094. [20]

Необходимость привязать данные типа 82 к общей сети ROTOR была очевидна, и работа над этой концепцией продолжалась в течение следующих двух лет. Первая серийная версия системы была введена в эксплуатацию в середине 1960-х на RAF Watton , а два дополнительных - на RAF North Luffenham и RAF Lindholme . [20]

Управление воздушным движением [ править ]

В 1963 году Type 82 были сняты с ракетной миссии Bloodhound. К этому времени Type 80 покрывали ту же территорию, и были опасения, что карцинотрон в любом случае сделает Type 82 бесполезным на войне. Затем подразделения Bloodhound были подключены к главным радиолокационным станциям в RAF Patrington и RAF Bawdsey , которые были модернизированы для предоставления этой информации. Поскольку Type 80 был так же подвержен помехам, это движение было временным, пока система Linesman / Mediator не заработала , что в то время ожидалось в 1968 году [21].

В течение нескольких месяцев после прекращения производства Type 82 заместитель начальника штаба авиации завершил исследование «Преобразование центров тактического управления в Уоттоне, Северном Луффенхэме и Линдхольме в функции УВД». Они отметили, что этот район в основном не был обнаружен радарами УВД, имел 38 аэродромов с 75 000 перемещений взлетно-посадочных полос в месяц, и что 90% всех отчетов об инцидентах, связанных с опасностями, были зарегистрированы в этом районе. Предложение было принято в июне 1963 г. [22]

Небольшие изменения потребовались для переключения на роль УВД, но шанс был использован для преобразования антенн на круговую поляризацию , что, как показали эксперименты RRE, уменьшило помехи от дождя и града. Обслуживание систем передавалось гражданским подрядчикам, и они обслуживались как военными, так и гражданскими авиадиспетчерами. [23] Они оставались на службе в этой роли по крайней мере в 1980-х и, возможно, 1990-х годах. [24]

Описание [ править ]

Прототип Orange Yeoman, построенный в RRDE в Малверне, не имеет антенны IFF наверху, но в остальном типичен для операционных систем. Справа передатчик, над ним линза, слева рефлектор, а на ближней стороне линзы одиннадцать рупоров приемника.

Расположение антенны [ править ]

Тип 82 имел отдельные антенны для передачи, приема и обработки сигналов IFF. [25]

Передатчик состоял из волновода с прорезями перед линейным отражателем в форме квадрата косеканса, шириной 45 футов (14 м) и высотой 5 футов (1,5 м). В результате получился веерообразный луч, узкий по горизонтали и охватывающий около 30 градусов по вертикали. [25]

Сверху и позади передатчика находился основной приемник. Это был шестиугольный массив металлических трубок, действующих как линза, которая разделяла отраженный сигнал на серию вертикально уложенных полос шириной 2,5 градуса. Сигнал фокусировался на стержневом отражателе за линзой, который обеспечивал горизонтальную фокусировку, сужая ее до 1,5 градусов. Сигнал отражается на заднюю часть линзы, если смотреть сверху, где серия из одиннадцати вертикально расположенных друг над другом рупорных рупоров принимала теперь сфокусированный сигнал. [25]

Антенна IFF также представляла собой щелевой волновод, расположенный над решеткой приемника. [25]

Первоначально система использовала меньший передатчик с более широким лучом и вращалась со скоростью 24 об / мин. Позже он был оснащен антенной передатчика большего размера, и его скорость была снижена до 12 об / мин. При переходе на роль УВД скорость снова снизилась до 8 об / мин. [25]

В какой-то момент для системы была произведена новая и гораздо более простая конструкция антенны, и на одном изображении она показана на системе в Королевских ВВС Уоттона. В этой версии использовался параболический отражатель с одиночным рупором передатчика и вертикальными рупорами приемника, расположенными на кронштейне перед «тарелкой». Антенна IFF переместилась в нижнюю часть штанги. Чтобы изогнутая задняя часть антенны не создавала подъемной силы и не срывала антенну с крепления при сильном ветре, два «крыла» выдвигаются назад позади антенны. Увеличенная версия той же конструкции антенны позже использовалась для радара Blue Yeoman .

Электроника [ править ]

Type 82 на RAF North Coates был установлен на более короткой платформе, чем на других производственных площадках. Обратите внимание на отличия в компоновке от прототипа в Малверне. Ближний конец антенны IFF - это маленький треугольник в верхней части линзы.

Передатчик представлял собой магнетрон, который производил импульсы мощностью 1,5 МВт на частоте 3 ГГц с частотой повторения импульсов (PRF) 750 импульсов в секунду и длительностью импульса 2 микросекунды. [25]

Производительность [ править ]

Тип 82 был разработан для измерения пеленга, дальности и высоты с достаточной точностью, чтобы обеспечить возврат цели в пределах 1500 футов (460 м). [13] В ходе испытаний он продемонстрировал 95% -ную вероятность размещения цели в пределах 650 ярдов (590 м) по горизонтали и 550 ярдов (500 м) по высоте. Он имел максимальную дальность полета около 150 морских миль (280 км; 170 миль). [25]

Дисплеи и интерпретация [ править ]

Тип 82 отличался использованием системы обработки данных, одного из первых примеров компьютеризированной обработки радара, хотя и в полуавтоматической и аналоговой форме. Позиции регистрировались конденсаторами с напряжением 150 В, что соответствует дальности 150 000 ярдов (140 000 м) при использовании в военных целях и 150 миль (240 км) при использовании УВД. [25]

Исходные данные для трека были введены двумя выделенными распределителями треков, которые учитывали только крайние области индикаторов плана-положения . Возвращение Blips , что они нашли интересный были стробируется и отправлен в один из 18 магазинов каждый, в общей сложности 36 треков. Каждый набор из 18 дорожек для одного распределителя был разделен между тремя трекерами, которые увидели выбранную метку на своем дисплее. Затем они начинали отслеживать цель, перемещая джойстик так, чтобы их экранный курсор оставался на вершине метки, когда она перемещалась от развертки к развертке. У них была собственная стробирующая система, которая могла передавать цель для проверки IFF и измерения высоты. [25]

Измерение высоты производилось на настраиваемом дисплее. Это отображало сигналы от двух соседних лучей в одной строке на дисплее с десятью такими линиями. Когда трекеры наводили на цель, на дисплее высоты появлялись только эти сигналы, в результате чего на каждой строке появлялись две метки. Сравнивая относительную длину двух меток, оператор мог оценить высоту. [6]

Ссылки [ править ]

Цитаты [ править ]

  1. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 67.
  2. ^ а б Гоф 1993 , стр. 69.
  3. ^ a b c Гоф 1993 , стр. 70.
  4. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 71.
  5. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 103.
  6. ^ а б Гоф 1993 , стр. 105.
  7. ^ а б Гоф 1993 , стр. 106.
  8. ^ а б Гоф 1993 , стр. 107.
  9. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 108.
  10. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 109.
  11. ^ a b Кэтфорд, Ник; Томас, Роджер (15 августа 2005 г.). "Newton - Orange Yeoman Tactical Control Radar" . Subterranea Britannica .
  12. ^ а б Гоф 1993 , стр. 113.
  13. ^ а б Гоф 1993 , стр. F-8.
  14. ^ а б Гоф 1993 , стр. 114.
  15. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 156.
  16. ^ а б Гоф 1993 , стр. 157.
  17. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 158.
  18. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 161.
  19. ^ a b c Гоф 1993 , стр. 162.
  20. ^ а б Гоф 1993 , стр. 163.
  21. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 274.
  22. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 275.
  23. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 276.
  24. Перейти ↑ Gough 1993 , p. 291.
  25. ^ a b c d e f g h я Гоф 1993 , стр. F-9.

Библиография [ править ]

  • Гоф, Джек (1993). Наблюдая за небом: история наземных радаров для противовоздушной обороны Соединенного Королевства Королевскими военно-воздушными силами с 1946 по 1975 год . HMSO. ISBN 978-0-11-772723-6.