Он родился во Флоренции , где первоначально изучал орнамент у Винченцо Саккарди , а в возрасте 12 лет поступил в ученики к Алессандро Маффеи в Академии изящных искусств Флоренции. В 14 лет во время несчастного случая на охоте ему ампутировали правую руку. Затем он начал рисовать левой рукой, а к восемнадцати годам начал расписывать потолочные украшения. Он изучал фигурную живопись у Паоло Сарти . В 1857 году Балданколи переехал в Ливорно , чтобы расписывать различные потолки в Палацци Папудофф и Маурокордато. Вернувшись во Флоренцию, он украсил комнаты графа Фоссомброни дизайном, напоминавшим флорентийский Ренессанс.
Он также украсил Казино Боргези, раскрасив стены светотенью и потолок в цвет. Он помог украсить Палаццо Чекки возле Виллино Фавар; граффито фасад Палаццо принца Корсини на Корсо де Тинтори; большой зал Виллино Лемми на Виа делла Скала, и в этом же Виллино несколько светотеневых потолков в различных стилях барокко, готики, помпея и фэнтези; несколько потолков на первом этаже Палаццо Криспи на Виа делла Скала. Он расписал столовую, главный зал, салотто и частные комнаты в Палаццо Сальвиати на Виа до'Пинти (по заказу графа Гастоне ди Лардерель); фасад с граффито на улице Виа Чимабуэ; потолки для Театро Альфьери , Театро ди Кампи и Театро ди Синья ; две комнаты и галерея в Палаццо Стибберт; два потолка в стиле Поччетти в помпейском стиле для Палаццо делла Банка Национале; потолок Лоджетты студии Гордиджани; три комнаты Палаццо Маттейни возле Виа Никколини (фигуры на потолке в стиле светотени 1400-х годов написаны Федерико Андреотти ).
Он расписал несколько комнат Палаццо Конти на Виале-ин-Курва; потолок входа в Музей изящных искусств Берна (1878 г.); два потолка, вход и вестибюль Музея естественной истории Берна (1880 г., вероятно, разрушен); несколько декоративных работ для виллы Гордиджани в Риме; фриз, написанный светотенью для мастерской художника Джелли; несколько работ в Палаццо Филипсон на площади Независимости, фриз для студии художника Федерико Андреотти ; несколько работ в Палаццо Феррари-Корбелли на площади Независимости (фигуры в Салоне работы художника Эрнесто Белланди ); граффито Палаццо Пизани и комнат второго этажа; различные работы для Палаццо Джеймса на Виа дель Ориволо; часовня в стиле 1300-х годов в Палаццо Пестеллини на Виа Рикасоли; потолок и стены студии Стефано Усси , расписанные в арабском стиле; многие другие работы для Виллино Сфорни на Виа Пьер Каппони, для Виллино Аулани и на вилле Стибберт (1889).
Он был назначен почетным профессором Королевской академии изящных искусств Флоренции в 1884 году и академическим корреспондентом в 1888 году .