Парусные корабли шестого ранга класса Porcupine представляли собой серию из десяти 24-пушечных почтовых кораблей , построенных по проекту Джона Уильямса в 1776 году и служивших в Королевском флоте во время Войны за независимость США . Некоторые выжили, чтобы снова служить во Французской революции и наполеоновских войнах . Первые два были спущены на воду в 1777 г., три — в 1778 г., еще три — в 1779 г., последние два — в 1781 г.
Джон Уильямс, инспектор военно-морского флота , разработал этот класс как развитие своего проекта 1773 года для 20-пушечного класса Sphinx . Проект 1776 года увеличил корабль, что позволило установить одиннадцатую пару 9-фунтовых орудий на верхней палубе и два меньших (6-фунтовых) орудия на квартердеке.
Адмиралтейство заказало десять кораблей этой конструкции в течение двух лет. Контракт на первый корабль был согласован с Гривзом 25 июня 1776 г. для спуска на воду в июле 1777 г .; второй был согласован с Адамсом 6 августа 1776 г. для спуска на воду в мае 1777 г. Цена контракта на каждый составляла 10½ фунтов стерлингов за тонну BM; Приказом Адмиралтейства от 27 августа 1776 года они были названы Дикобразом и Пеликаном . Контрактная цена на Пенелопу составляла 11½ фунтов стерлингов за тонну BM.