Procarididea — инфраотряд десятиногих , включающий всего одиннадцать видов . Шесть из них относятся к родам Procaris и Vetericaris , которые вместе составляют семейство Procarididae . Остальные пять видов известны только по окаменелостям и относятся к роду Udora , который пока нельзя отнести ни к одному семейству. [1]
На кладограмме ниже показаны отношения Procarididea с другими родственниками внутри Decapoda , согласно анализу Wolfe et al. , 2019. [2]