Quadruplanar инверсор Сильвестра и Кемп является обобщением инверсора Харта . Подобно инверсору Харта, это механизм, который обеспечивает идеальное прямолинейное движение без скользящих направляющих.
Механизм был описан в 1875 году Джеймсом Джозефом Сильвестром в журнале Nature . [1]
Подобно инверсору Харта, он основан на антипараллелограмме (KBCD на рисунках ниже), но вместо того, чтобы размещать фиксированные, входные и выходные точки по сторонам (разделяя их в фиксированной пропорции, чтобы они все были похожи), Сильвестр признал, что дополнительные точки могут быть смещены в сторону от сторон, если они образуют одинаковые треугольники . Исходная форма Харта - это просто вырожденный случай треугольников с нулевой высотой.
Галерея
На этих диаграммах:
- KBCD - антипараллелограмм, поэтому KB = CD и BC = DK.
- KBA, CBB 0 и CDE (и KDI на первой диаграмме) - подобные треугольники.
- Поскольку KB = CD, KBA и CDE - равные треугольники.
- Поскольку BC = DK, CBB 0 и KDI - конгруэнтные треугольники
- A 0 и B 0 - неподвижные точки.
- A 0 A = A 0 B 0 , т.е. A движется по окружности через B 0 .
- E движется по прямой
Анимация
Графический
Описание
Анимация
Графический
Анимация
Графический
Описание
Рекомендации
- ↑ Сильвестр, JJ (15 июля 1875 г.). «История плагиографа» . Природа . XII (298): 214–216. Bibcode : 1875Natur..12..214S . DOI : 10.1038 / 012214b0 .
Внешние ссылки
- Сильная взаимосвязь между новыми и старыми механизмами инверсии Дийксман, EA , Опубликовано в: Journal of Engineering for Industry: Transactions of the ASME, Опубликовано: 01.01.1971
- http://americanhistory.si.edu/collections/search/object/nmah_1214012
- http://alexandria.tue.nl/repository/freearticles/605221.pdf