Рене Декарт (1596–1650) был одним из первых, кто задумал модель реципрокной иннервации (в 1626 году) как принцип, обеспечивающий контроль над мышцами- агонистами и антагонистами . Взаимная иннервация описывает скелетные мышцы как существующие в антагонистических парах, при этом сокращение одной мышцы создает силы, противоположные силам, создаваемым сокращением другой. Так , например, в человеческих руках , то трицепсы действуют , чтобы расширить нижний рычаг наружу , в то время как двуглавый действует , чтобы изгибатьсянижняя рука внутрь. Для достижения оптимальной эффективности сокращение противоположных мышц должно подавляться, в то время как мышцы с желаемым действием находятся в возбужденном состоянии. Эта реципрокная иннервация происходит так, что сокращение мышцы приводит к одновременному расслаблению соответствующего антагониста.
Распространенным примером реципрокной иннервации является эффект ноцицептивного (или ноцицептивного) рефлекса или защитной реакции на боль, также известной как рефлекс отмены ; тип непроизвольного действия тела по удалению части тела от объекта-оскорбления путем сокращения соответствующих мышц (обычно мышц-сгибателей) при расслаблении мышц-разгибателей.
Концепция реципрокной иннервации также применима к глазу ( закон Шеррингтона ), где повышенная иннервация экстраокулярной мышцы сопровождается одновременным снижением иннервации ее специфического антагониста, такого как медиальная прямая и латеральная прямые мышцы в случае глаз смотрит в сторону от средней линии. При взгляде наружу или в сторону латеральная прямая мышца одного глаза должна сокращаться за счет повышенной иннервации, в то время как ее антагонист, медиальная прямая мышца того же глаза, должна расслабляться. Обратное будет происходить в другом глазу, оба глаза демонстрируют закон реципрокной иннервации. [1]
Значение закона взаимной иннервации Декарта было дополнительно подчеркнуто недавними исследованиями и применением таких концепций биоинженерии , как оптимальный контроль и количественные модели двигательных импульсов, посылаемых мозгом для управления движением глаз.