Это список повторяющихся персонажей и персонажей аниме / манги / романа RahXephon . Персонажи без говорящих частей или которые появляются только в одном эпизоде или главе, не включены. Персонажи сначала описываются так, как они появляются в сериале, а затем их изображения в других версиях истории.
В начале сериала Аято Камина — студент и художник, живущий со своей матерью в Токио. Большая часть его работ, представленных в этой серии, состоит из рисунков или картин девушки на скале, смотрящей в сторону моря. На животе у него есть символы, похожие на родимые пятна, напоминающие руны , которые, как выясняется, являются признаком того, что он является потенциальным инструменталистом РахКсефона.
После того, как Харука и РахКсефон забрали его из Токио, Аято переезжает к Рикудо Сёго, дяде Харуки, на Нираи Канаи. Поначалу такое расположение не устраивает Аято, поскольку Харука и ее младшая сестра Мегуми живут в пристройке Рикудо, но они постепенно адаптируются к присутствию друг друга. Как незнакомец из Tokyo Jupiter, Аято изо всех сил пытается найти свое место и признание во внешнем мире. Хотя он пилотирует RahXephon, защищая Нираи Канай, он сомневается в своих способностях и самооценке. Он также изо всех сил пытается собрать воедино и понять свои отношения с Харукой, справиться с дерзкой Мегуми и взаимодействовать с другим персоналом TERRA, которые относятся к нему с широким спектром реакций, от принятия и дружбы до прохладного научного интереса до недоверия и даже презрение.
Выясняется, что Куон является генетическим поставщиком Аято и Ицуки Кисараги, пока она спит. Задуманный с помощью Эрнста фон Бэбема и воспитанный Майей как инструменталист — человек, который может успешно использовать RahXephon для перенастройки мира. Есть несколько других кандидатов в инструменталисты, но на данный момент большинство из них уже вышли из своего идеального возраста.
В конце сериала Аято удается стать единым целым с РахКсефоном и перенастроить мир. В этом новом мире никогда не происходило великого раскола измерений, и Токийского Юпитера никогда не существовало. Аято теперь взрослый, женат на Харуке и имеет маленькую дочь по имени Квон.
В фильме Аято - биологический сын Майи, зачатый естественным путем. В этой версии он должен оставаться на своей должности «Стража времени» и не может вернуться в мир.