Тернер происходил из шотландской семьи, родился в Барнстейпле , Девоншир . Некоторое время он получил образование в Эксетер-колледже в Оксфорде и в Крайстс-колледже в Кембридже , откуда он поступил в 1567 году, но покинул каждый университет, не получив ученой степени. Спустя годы он сказал: «Non ego nunc, ut anteà, ætatem meam in nugis (ne quid gravius dicam) Oxonii apud homines hæreseos crimine obstrictos, neque in fabulis domi apud homines nulla politiori literatura excultos, otiosè, turpiter, nequiter contererem». Оставив свою страну и родителей из-за своей приверженности римско-католической религии, он в 1572 году поступил в английский колледж в Дуэ , где стал профессором риторики, а в 1574 году был рукоположен в священники. В 1576 году он отправился в Рим и преподавал. классику в течение нескольких лет в немецком колледже. Он заявляет, что был учеником Эдмунда Кэмпиона , но не уточняется, учился ли он в Оксфорде или Риме. Сам он никогда не был, как иногда утверждают, членом Общества Иисуса .
Тернер какое-то время был префектом учебных заведений Эйхштадтского колледжа в Баварии ; и после многих путешествий и служения, предпринятого на благо римско-католического дела, он был, под влиянием кардинала Аллена , назначен профессором красноречия и этики в Грузинском колледже в Ингольштадте , где ему был присвоен статус DD . Впоследствии он стал ректором этого университета. Он также был назначен членом тайного совета Вильгельма, герцога Баварии ; но, навлекая на себя неудовольствие этого принца, он удалился на время в Париж. Через год или два он вернулся в Германию и был назначен каноником Бреслау в Силезии , а затем секретарем по латинскому языку эрцгерцога Фердинанда, который питал к нему особое уважение. Он умер в Греце в Штирии 28 ноября 1599 года. Его друг Питс описывает его как «vir in litteris politioribus et philosophia plus quam vulgariter doctus, et in Familiari congressu satis superque facetus».
В эту статью включен текст из публикации, которая сейчас находится в свободном доступе : Купер, Томпсон (1899). « Тернер, Роберт (ум. 1599) ». В Ли, Сидни (ред.). Словарь национальной биографии . Том. 57. Лондон: Смит, Элдер и Ко.