Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья о событиях, которые в основном включают небоевую конкуренцию и самоавтоматизацию. Для соревнований на основе боя между обычно дистанционно управляемыми транспортными средствами см. Бой роботов .
Гуманоидный футбольный робот NimbRo-OP2X на RoboCup 2018 в Монреале
NimbRo -OP2X [1] Humanoid Soccer Robot на RoboCup 2018 в Монреале

Конкуренция робот является событием , где способность и характеристики роботов могут быть проверены и оценены. Обычно им приходится побеждать других роботов, чтобы стать лучшим. Многие соревнования проводятся для школ, но также возникает несколько соревнований с профессиональными участниками и любителями.

История [ править ]

Соревнования роботов проводятся с 1970-х и 1980-х годов. В 1979 году MicroMouse конкурс был организован IEEE , как показано на Спектрум журнала. [2]

Хотя трудно определить первое в истории соревнование роботов, два соревнования сегодня хорошо известны своим долголетием: Всеяпонское сумо из Японии и Международный конкурс пожарных роботов Тринити-колледжа. [3]

С течением времени стали популярнее и другие соревнования, среди которых Робокубок и Робо-1 - два из главных уникальных соревнований в настоящее время. Параллельно компании, такие как Lego и VEX , разработали свои собственные фирменные мероприятия и назвали их лигами, хотя они больше похожи на отдельные кубки в региональных квалификациях с финалами.

Существуют некоторые разногласия относительно того, следует ли рассматривать специфические университетские задачи как соревнования или больше семинаров, в целом тенденция состоит в том, чтобы открывать соревнования для публики, чтобы предотвратить кумовство и улучшить качество роботов, соревнующихся на мероприятии.

Некоторые организации пытались стандартизировать соревнования по робототехнике путем введения полноценных лиг со стандартным календарем, но модель работала только в определенных странах, таких как Испания, где Национальная лига была основана в 2008 году и до сих пор функционирует. [4]

Критерии классификации соревнований роботов [ править ]

Существует множество критериев, которые можно использовать для классификации соревнований роботов, что затрудняет определение стандартного способа их обозначения:

  • Популярность среди публики или конкурентов
  • В помещении или на улице
  • Фирменные материалы (LEGO или VEX) по сравнению с открытыми материалами
  • Несовершеннолетние / студенты против профессионалов / клубов
  • Странствующий (Робокубок) против фиксированного местоположения (Всеяпонское сумо)
  • Характер движения: гуманоидное, колесное, воздушное, водное, подводное, ...

Соревнования [ править ]

Основные соревнования и организации [ править ]

Все эти соревнования проходят в закрытых помещениях, перемещаются по своим местам и демонстрируют разные категории. Соревнования, представленные в этом списке, ежегодно оказывают серьезное влияние в своих регионах с огромным национальным или значительным международным охватом. Ссылка на карту [5]

КонкуренцияФирменныйСтуденты / ПрофиОснованКраткое описание
ПЕРВЫЙДа ( Лего )Студенты1992 г.Международная организация в США
ЛУЧШАЯ робототехникаНетСтуденты1993 [ необходима ссылка ]Американский студенческий конкурс
ФИРАНетОбе1997 г.Азиатская организация, конкурирующая с Robocup
РобокубокНетОбе1997 г.Организация похожа на ФИРА, но с большим расширением
Боевые ботыНетПлюсы2000 г.Американская телепрограмма
АБУ РобоконНетСтуденты2002 г.Азиатская организация, похожая на FIRST
Робо ОдинНетОбе2002 г.Справочное событие азиатских гуманоидов
Робоигры (также известные как Роболимпийские игры)НетОбе2004 г.Американское известное соревнование
Всемирная олимпиада роботовДа (Лего)Студенты2004 г.Подобно Lego и Vex с меньшим количеством брендов
RoboPartyДа (ботнролл)Студенты2007 г.Образовательное мероприятие (робот построен в событии) с 3 испытаниями (Препятствия, Гонка чемпионов, Танцы)
Конкурс робототехники VEXДа (VEX)Студенты2007 г.Международные соревнования по робототехнике в разных классах.
РобоМастерДа ( DJI )Студенты2015 г.Международные командные соревнования по стрельбе из Китая
MakeXДа (Makeblock )Студенты2017 г.Международные соревнования по робототехнике в Китае для разных классов

Исторически значимые соревнования [ править ]

Эти соревнования оказали важное влияние на развитие технологий, осведомленность общественности и другие соревнования робототехники в мире.

КонкуренцияВход / ВыходФирменный / ОткрытыйСтуденты / ПрофиМесто расположенияДвижениеКраткое описаниеГод первого запускаВсе еще активен
Конкурс IEEE MicromouseВ помещенииОткрытьОбеСтранствующийКолесныйНавигация по мышиному лабиринту осуществляется в нескольких местах: АТЭС , Тайвань и Япония.1979 [6]да
Все японские роботы-сумоВ помещенииОткрытьОбеФиксированныйКолесныйЯпонские исторические соревнования по сумо1990 [7]да
Международный конкурс воздушной робототехники (IARC)ОбеОткрытьТолько университет2 объектаАнтеннаПолностью автономные воздушные роботы; многолетние миссии; 2 одновременных площадки (США и Азия)1991 [8]да
Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств (IGVC) Фонда AUVSIНа открытом воздухеОткрытьСтудентыФиксированныйКолесныйСтуденты Оклендского университета настраивают автономные багги1993 г.да
Конкурс пожарных роботов TrinityВ помещенииОткрытьОбеФиксированныйКолесныйИсторическое событие пожаротушения в Тринити-колледже (Коннектикут)1994 [9]да
РобоКубокВ помещенииОткрытьОбеСтранствующийКолесный / НогиНесколько лиг (Футбол, Спасение, @home, @work, Junior)1997 г.да
РобоПод и РобоутНа открытом воздухеОткрытьОбеФиксированныйПодводныйИнновации AUV в Сан-Диего1997 г.да
ЕвроботВ помещенииОткрытьСтудентыСтранствующийКолесныйИзменение нормативного студенческого мероприятия зародилось во Франции1998 [10]да
Столетние вызовыНа открытом воздухеОткрытьПлюсыСтранствующийНесколькоСоревнования НАСА за достижения неправительственных организаций (не строго робототехническое мероприятие) [11]2003 г.Нет
Европейское испытание наземных роботовНа открытом воздухеОткрытьПлюсыСтранствующийКолесныйВоенные НИОКР в Европе («не соревнование, а испытание») [12]2006 г.да
RoboPartyВ помещенииФирменный (ботнролл)УченикФиксированныйКолесныйОбразовательное мероприятие, проведенное в Португалии, посвящено практическому созданию робота.2007 г.да
БПЛА Outback ChallengeНа открытом воздухеОткрытьОбеФиксированныйАнтеннаИнновации в БПЛА в Австралии2007 г.да
DARPA Grand ChallengeНа открытом воздухеОткрытьПлюсыФиксированныйКолесныйАвтономные трамваи в США (в 2019 году акцент сместится на «сотрудничество в спектре») [13]2014 г.Нет
РоборасНа открытом воздухеФирменныйПлюсыСтранствующийКолесныйАвтономные автомобили Формулы ЕTBD?
Всемирная лига робототехникиОбеОткрытьОбеСтранствующийЗемля, Воздух, ВодаКонкурс основан исключительно на заслугах. Автономное и дистанционное управление с элементами динамической среды2014 г.да

Локальные активные соревнования со страницами Википедии [ править ]

Место проведения этих соревнований фиксировано, обычно оно связано с местом проведения или учреждением.

КонкуренцияВход / ВыходФирменный / ОткрытыйСтуденты / ПрофиДвижениеКраткое описаниеПоследнее издание
Национальный конкурс инженерной робототехникиВ помещенииОткрытьСтудентыНесколькоСтуденческий конкурс в НИТУАктивный
Пионеры в машиностроенииВ помещенииОткрытьСтудентыКолесныйСтуденческий конкурсАктивный
БотболВ помещенииОткрытьСтудентыКолесныйСтуденческий конкурсАктивный
Студенческая робототехникаВ помещенииОткрытьСтудентыНесколькоСтуденческий конкурс в Саутгемптонском университетеАктивный
DEF CONВ помещенииОткрытьСтудентыНесколькоХакерское мероприятие с соревнованиемАктивный

Незначительные соревнования, проводимые без участия или прекращенные [ править ]

Следующие события кажутся неактивными или не имеют ссылки, указывающей на то, что они активны.

Off Road Robotics Competition [ править ]

Соревнование организовано Ассоциацией роботов Финляндии.

Цель состоит в том, чтобы построить робота, который сможет передвигаться по бездорожью без помощи человека. Соревнования ежегодно проводятся на летнем авиашоу Jämi Fly In в Финляндии. [14] [15] Соревновательная дорожка выбирается судьей случайным образом за 10 минут до соревнования и маркируется четырьмя деревянными палками, чтобы образовать 200-метровую дорожку. Трасса состоит из песчаных дорог и полей с кустами и камнями. Роботы должны как можно быстрее бегать за пределы палок от старта до финиша без помощи человека. Доступны фильмы на YouTube и изображения с конкурсов 2007 и 2008 годов. [16]

Международная гонка автономных роботов (IARRC) [ править ]

Студенческие команды со всего мира соревнуются в соревнованиях по гонкам на открытом воздухе, где небольшие роботы соревнуются с другими роботами до финиша без какого-либо руководства или контроля со стороны человека. Их навыки проверяются на статических соревнованиях по судейству, дрэг-рейсингу и кольцевых гонках, в которых автомобили преодолевают препятствия и соблюдают правила дорожного движения. Эти роботы находят свое применение в таких приложениях, как исследование космоса, горнодобывающая промышленность, поисково-спасательные операции, дистанционное зондирование и автомобильная инспекция.

Robot Racing - это попытка продвинуть исследования в области технологий автономной мобильной робототехники. Соревнования ставят перед студентами задачи инженерного проектирования, включая компоненты механического, компьютерного, управляющего программного обеспечения и системную интеграцию. Учащиеся вместе разрабатывают и создают роботизированные транспортные средства, которые могут перемещаться по извилистым курсам, заполненным препятствиями, без какого-либо руководства или контроля со стороны человека.

Конкурс «Лаборатория мобильных автономных систем» (Маслаб) [ править ]

Mobile автономных систем Лаборатория или Maslab, является университетским уровнем видения на основе автономной робототехники конкуренции. В конкурсе могут принять участие студенты Массачусетского технологического института (MIT), и для него требуются многопоточные приложения для обработки изображений, роботизированных движений и нанесения мишени. Роботы работают с Ubuntu Linux и работают на независимой платформе OrcBoard, которая упрощает добавление и распознавание сенсорного оборудования.

Flying Donkey Challenge [ править ]

Flying Donkey Challenge - это серия подзадач, ежегодно проводимых в Африке с упором на подъем грузов. Первоначальный вызов запланирован на ноябрь 2014 года в Кении с четырьмя вспомогательными задачами в области технологий и дизайна и тремя нетехническими проблемами. [17] [18]

События на микро-воздушных транспортных средствах [ править ]

Ряд мероприятий по созданию микроавтомобилей (MAV) спонсировался такими организациями, как Университет Флориды , Армия США , Французский DGA , Министерство обороны Индии и другие. Например, международные конференции по микровоздушным транспортным средствам (IMAV) всегда включают соревнования, в которых демонстрируются возможности и выполняются миссии. Цель большинства соревнований - стимулировать исследования полной автономности микровоздушных транспортных средств. Общая сумма призов составляет до 600 000 долларов в 2008 году.

UBBOTS соревнование [ править ]

UBBOTS - это ежегодная выставка роботов, проходящая в Университете Бабеш-Бойяи, Клуж-Напока , Румыния . [19] Команды должны создать робота, который помогает людям и упрощает их жизнь.

Ежегодное соревнование по роботизированному альпинизму Duke (DARC) [ править ]

Основная статья: Ежегодное соревнование по робототехнике Duke

Хостинг в Университете Дьюка , то герцог Ежегодный Robo-Climb конкурс (DARC) бросает вызов студентам для создания скалодром роботов . Конкурс прекращен.

САУРО [ править ]

Соревнования по робототехнике Университета Сакарья (САУРО) - это соревнования по робототехнике, проводимые Университетом Сакарья с 2009 года. Организация открыта для студентов, выпускников и старшеклассников. Конкурс прекращен.

Первая Олимпиада роботов [ править ]

Основная статья: Первые Олимпийские игры роботов

Первые олимпиады роботов прошли в Глазго, Шотландия, 27–28 сентября 1990 года. Мероприятие проводилось Институтом Тьюринга в спортивном центре Университета Стратклайда . В нем приняли участие 68 роботов, которые участвовали в различных спортивных мероприятиях от. Роботы были из 12 разных стран и привлекли более 2500 посетителей за двухдневный период. Конкурс прекращен.

См. Также [ править ]

  • Робот-бой
  • Микромышь
  • Мобильный робот

Заметки [ править ]

  1. ^ Фихт, Гжегож; Фарази, Хафез; Бранденбургер, Андре; Родригес, Диего; Павличенко, Дмитрий; Аллгейер, Филипп; Хоссейни, Моджтаба; Бенке, Свен (ноябрь 2018 г.). «NimbRo-OP2X: 3D-печатный робот-гуманоид с открытым исходным кодом для взрослых». 2018 18-я Международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам (Humanoid Robots) . Пекин, Китай: IEEE: 1–9. arXiv : 1810.08395 . Bibcode : 2018arXiv181008395F . DOI : 10.1109 / HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID  53044123 .
  2. ^ "Архивы Бегущего в лабиринте" . cyberneticzoo.com . Проверено 29 сентября 2018 года .
  3. ^ "Международный конкурс домашних роботов пожаротушения Тринити-колледжа" . Trinityrobotcontest.org . Проверено 29 сентября 2018 года .
  4. ^ "Национальная лига робототехники" . Lnrc.es . Проверено 29 сентября 2018 года .
  5. ^ https://drive.google.com/open?id=13yUt4t0BFUHIyaVr32HM2o5QZBmdSRdZ&usp=sharing
  6. ^ "Архивы Бегущего в лабиринте" . cyberneticzoo.com . Проверено 29 сентября 2018 года .
  7. ↑ Нагата, Кадзуаки (14 декабря 2014 г.). «Роботы сумо собираются на Рёгоку на первое международное соревнование» . The Japan Times . Проверено 29 сентября 2018 года .
  8. ^ "Домашняя страница Международного соревнования по воздушной робототехнике" . Проверено 5 октября 2018 года .
  9. ^ "Соревнование роботов-пожарных Тринити" . Проверено 5 октября 2018 года .
  10. ^ "EUROBOT: Международный студенческий конкурс роботов" . Проверено 5 октября 2018 года .
  11. ^ «STMD: столетние вызовы» . Проверено 5 октября 2018 года .
  12. ^ "ELROB - Европейское испытание наземных роботов" . Проверено 5 октября 2018 года .
  13. ^ "Новая грандиозная задача DARPA сосредоточиться на сотрудничестве в области спектра" . Проверено 5 октября 2018 года .
  14. ^ "Jami Fly In" . jamiflyin.com . Проверено 31 августа 2008 года .
  15. ^ "Конкурс внедорожных автомобилей-роботов 2007" . propelli.net. Архивировано из оригинального 25 апреля 2008 года . Проверено 31 августа 2008 года .
  16. ^ "Off Road 2007 видео" . wikidot.com . Проверено 31 августа 2008 года .
  17. ^ "Вызов Летающего Осла" . Flyingdonkey.org. Архивировано из оригинального 24 апреля 2014 года.
  18. ^ Манфорд, Monty (13 февраля 2014). «Забудьте об Amazon, доставка дронами начнется в Африке» . Проводная Великобритания .
  19. ^ "UBBots" . Архивировано из оригинала на 4 марта 2015 года.