NimbRo - это команда соревнований роботов группы автономных интеллектуальных систем Боннского университета, Германия. Он был основан в 2004 году в Фрайбургском университете, Германия. [1]
Исследовать
Проект NimbRo - Learning Humanoid Robots - изначально финансировался Немецким исследовательским фондом (DFG). Основное внимание уделялось разработке гуманоидных роботов. И оборудование, и программное обеспечение были разработаны для восприятия, планирования и обучения. [2]
Роботизированные системы были интегрированы и протестированы в сложных областях. Первоначально были разработаны гуманоидные футбольные роботы и коммуникационные роботы для интуитивного мультимодального взаимодействия с людьми. В последние годы были разработаны роботы для бытового обслуживания, поисково-спасательных операций , микро-летательных аппаратов и сбора мусора . [2] NimbRo разработала автономные летательные микроавтобусы, предназначенные для таких задач, как осмотр промышленных дымовых труб. [3] [4]
NimbRo участвовал в многочисленных соревнованиях по футболу среди роботов. Одной из проблем при разработке робота для гуманоидного футбола является создание динамических движений при сохранении баланса, а это область разработки роботов, важная для практических приложений. [5] [6] Аппаратное и программное обеспечение, разработанное NimbRo, использовалось множеством других команд соревнований по робототехнике. [7] [8] [9]
NimbRo участвовал в конкурсе Amazon Picking Challenge 2016 . Роботам-сборщикам мусорных ведер необходимо обнаруживать объекты в сложных сценах, оценивать их позу, захватывать их и размещать объекты в заданном месте. [10]
Мобильный робот-манипулятор Momaro был разработан для конкурса DARPA Robotics Challenge и вдохновил на создание робота Centauro , который был разработан в рамках европейского исследовательского проекта CENTAURO. [11]
Робот NimbRo-OP2X 2018 года играл в классе AdultSize. Его рост 135 и вес 18 кг. [12] Его аппаратное и программное обеспечение имеет открытый исходный код . [13] Его конструктивные части напечатаны на 3D-принтере из полимеров. [14]
Соревнования и вызовы
NimbRo участвовал в следующих соревнованиях и испытаниях роботов:
- RoboCup , робот-футбол [15] - в размерных классах лиги гуманоидов AdultSize, TeenSize и KidSize.
- Международный конкурс робототехники Мохамеда бин Заида (MBZIRC) [16]
- DARPA Robotics Challenge (DRC), поисковые и спасательные роботы [17]
- RoboCup @ Home, бытовые роботы [18] [19]
- Amazon Picking / Robotics Challenge, роботы для сбора мусора [20]
- European Robotics Challenges (EuRoC), роботы для промышленного использования [21]
- DLR SpaceBot Cup, космические роботы [22]
Команда выиграла титулы чемпионов мира в 2009–2013 годах [18] [23], включая первое место в 2011 и 2012 годах, [24] и 2016–2019 годах [25] [26] [27] в футболе роботов RoboCup Humanoid League .
В MBZIRC 2017 NimbRo выиграл Grand Challenge (приз в 1 миллион долларов) и одно из индивидуальных соревнований. [28] [16] Основное внимание в этом соревновании уделялось мобильным манипуляторам и автономным микро-летательным аппаратам.
Рекомендации
- ^ "Auf Sieg programmiert" . Стерн (на немецком языке). 2014-07-19 . Проверено 7 мая 2006 .
- ^ а б "DFG-Projekt: "NimbRo - Lernende humanoide Roboter " " (PDF) (на немецком языке ). Universität Bonn . Проверено 10 января 2019 .
- ^ M. Nieuwenhuisen, J. Quenzel, M. Beul, D. Droeschel, S. Houben, S. Behnke (июнь 2017 г.). «Использование трехмерной лазерной локализации и реконструкции текстурированной поверхности» (PDF) . Проверено 10 января 2019 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ Беул, Мариус; Nieuwenhuisen, Matthias; Quenzel, Ян; Рошу, Раду Александру; Хорн, Яннис; Павличенко, Дмитрий; Хубен, Себастьян; Бенке, Свен (2019). «Команда NimbRo на MBZIRC 2017: быстрая посадка на движущуюся цель и поиск сокровищ с командой микродеталей» . Журнал полевой робототехники . 36 (1): 204–229. arXiv : 1811.05471 . DOI : 10.1002 / rob.21817 . ISSN 1556-4967 .
- ^ Тим, Ник (2017-08-01). «Какой смысл в турнире по футболу среди роботов, если роботы ужасны в футболе?» . Шифер . Сланцевая группа . Проверено 10 января 2019 .
- ^ Смоленцева Наталья (18 декабря 2018 г.). «Лучше, чем Роналду - действительно ли нам нужны роботы, которые играют в футбол?» . Deutsche Welle . Проверено 31 декабря 2019 года .
- ^ А.Б. Страуд, М. Моррис, К. Кэри, Дж. К. Уильямс, К. Рэндольф, А. Б. Уильямс (2013). «MU-L8: Архитектура дизайна и 3D-печать футбольного робота-гуманоида подросткового размера» (PDF) . Лаборатория гуманоидной инженерии и интеллектуальной робототехники Университета Маркетт. С. 1, 2 . Проверено 2 февраля 2019 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ A. Dietsche, K. Dorer, M. Fehrenbach, W. Frei, S. Glaser, S. Hirtes, U. Hochberg, I. Ismail, N.-M. Ян, Р. Кирн, Р. Когер, М. Нидерхофер, М. Садеги, М. Шаренберг, И. Тропманн, Э. Циаллас, Б. Вальтерсбергер, М. Вюлькер, С. Венкатарамана (2014). «Sweaty 2014 RoboCup Humanoid Adult Size - Описание команды» (PDF) . Университет прикладных наук Оффенбурга. С. 4, 7 . Проверено 2 февраля 2019 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ MR ArRazi, M. Arifin, Muhtadin, DS Wicaksono, T. Pratama, S. Hafizhuddin, S. Ali, D. Alfitra, N. Ihza, A. Setiawan, E. Dywari S, MN Fahmy, SQ Asshakina, MA Dzaka ' , Б. Октавиансях Пурво, А. Эрнандо, Р. Юсуф (2018). «ICHIRO TEAM - Описание команды Paper Humanoid TeenSize League of Robocup 2018» (PDF) . Центр робототехники Institut Teknologi Sepuluh Nopember. п. 1,2 . Проверено 2 февраля 2019 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ «NimbRo Picking: универсальная обработка деталей для автоматизации склада» . NimbRo. 3 марта 2017 . Проверено 10 января 2019 .
- ^ Марсиске, Ганс-Артур (30.11.2018). «Роботер Centauro: Ein Vierbeiner mit Allradantrieb» (на немецком языке). heise.de . Проверено 17 января 2019 .
- ^ "Венн Роботер Fußball spielen" . Heinz Heise (на немецком языке). 2018-10-25 . Проверено 17 января 2019 .
- ^ «Новый футбольный робот обладает маневренностью человека» . sciencedaily.com. 2018-10-30 . Проверено 10 января 2019 .
- ^ "NimbRo-Entwickler: Mit 3D-Druck и простой Prinzip zum RoboCup" . Heinz Heise (на немецком языке). 2018-10-25 . Проверено 17 января 2019 .
- ^ Стиллич, Свен (14 июня 2006 г.). "Der deutsche Robotinho" (на немецком языке). FAZ.NET . Проверено 14 января 2019 .
- ^ а б Себугвааво, Исмаил (18 марта 2017 г.). «Немецкая команда выиграла соревнование по робототехнике на 1 миллион долларов» . Khaleej Times . Проверено 31 января 2019 .
- ^ "Команда NimbRo Rescue | Финал DRC" . archive.darpa.mil . Проверено 15 января 2020 .
- ^ а б Марсиске, Ханс-Артур (10.07.2011). «RoboCup-WM: B-Human und NimbRo erneut Weltmeister» (на немецком языке). Heinz Heise . Проверено 29 января 2019 .
- ^ «ไทย โชว์ ฟอร์ม เจ๋ง ทำ คะแนน สูงสุด 3 อันดับ แรก ของ โลก ใน การ แข่งขัน รอบ แรก หุ่น ยนต์ ที่ เนเธอร์แลนด์ | ThaiPR.NET» . www.ThaiPR.net (на тайском языке) . Проверено 15 января 2020 .
- ^ Тильман, Сэм (15.07.2016). «Amazon на шаг приближается к армии складских роботов» . Хранитель . Проверено 10 января 2019 .
- ^ Брауэрс, Барт (11 января 2020 г.). «Маленькая европейская группа выходит в следующий раунд ANA Avatar XPRIZE» . Истоки инноваций . Проверено 15 января 2020 .
- ^ Валь-Иммель, Юрико (12 ноября 2013 г.). "Weltraum-Forschung: Der Wettstreit der Roboter um eine ferne Mission" . Die Welt . Проверено 15 января 2020 .
- ^ "Bonner Fußballroboter in Brasilien auf Titeljagd" . Heinz Heise (на немецком языке). 2014-07-19 . Проверено 14 января 2019 .
- ^ "Team der Uni Bonn в Эйндховене Фаворит" . Генерал Анцайгер (на немецком языке). 2013-06-24 . Проверено 14 января 2019 .
- ^ "RoboCup-Finale: Die Maschinenkicker legen zu - und deutsche Teams räumen ab" . Heinz Heise (на немецком языке). 2017-07-30 . Проверено 8 января 2020 .
- ^ «Встречайте победителя Кубка мира по робототехнике» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . 20 сентября 2018 . Проверено 15 января 2020 .
- ^ "RoboCup-WM: Больше титулов для команд из Германии" . Heinz Heise (на немецком языке). Июль 2019.
- ^ "Robotikwettbewerb MBZIRC: Bonner Roboter räumen in Abu Dhabi ab" (на немецком языке). heise.de. 2017-03-18 . Проверено 29 января 2019 .
Внешние ссылки
- Официальный веб-сайт