Обучение роботов

Обучение роботов - это область исследований на стыке машинного обучения и робототехники . Он изучает методы, позволяющие роботу приобретать новые навыки или адаптироваться к окружающей среде с помощью алгоритмов обучения. Вариант осуществления робота, расположенный в физическом корпусе, в то же время обеспечивает определенные трудности (например, высокая размерность, ограничения в реальном времени для сбора данных и обучения) и возможности для управления процессом обучения (например, сенсомоторная синергия, моторные примитивы).

Примеры навыков, на которые нацелены алгоритмы обучения, включают сенсомоторные навыки, такие как передвижение, хватание, категоризация активного объекта , а также интерактивные навыки, такие как совместное манипулирование объектом со сверстником-человеком, и лингвистические навыки, такие как обоснованное и определенное значение человеческий язык . Обучение может происходить либо посредством автономного самоисследования, либо под руководством учителя-человека, как, например, в обучении роботов путем имитации.

Обучение роботов может быть тесно связано с адаптивным управлением , обучением с подкреплением, а также с развивающей робототехникой, которая рассматривает проблему автономного приобретения репертуаров навыков на протяжении всей жизни. Хотя машинное обучение часто используется алгоритмами компьютерного зрения , используемыми в контексте робототехники, эти приложения обычно не называют «обучением роботов».

Проекты [ править ]

Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( Январь 2017 г. )

Майя Чакмак, доцент кафедры информатики и инженерии Вашингтонского университета , пытается создать робота, который учится путем имитации - метод, который называется « программирование путем демонстрации ». Исследователь демонстрирует технику очистки для системы зрения робота и обобщает чистящие движения на примере человека, а также определяет «состояние грязи» до и после очистки. ^[1]

Точно так же промышленного робота Baxter можно научить делать что-то, хватая его за руку и показывая ей желаемые движения. ^[2] Он также может использовать глубокое обучение, чтобы научиться схватывать неизвестный объект. ^{[3] [4]}

Обмен приобретенными навыками и знаниями [ править ]

В программе Tellex «Million Object Challenge» цель - это роботы, которые научатся обнаруживать и обрабатывать простые предметы и загружать свои данные в облако, чтобы другие роботы могли анализировать и использовать информацию. ^[4]

RoboBrain - это система знаний для роботов, к которой может получить свободный доступ любое устройство, желающее выполнить задачу. База данных собирает новую информацию о задачах по мере их выполнения роботами путем поиска в Интернете, интерпретации текста, изображений и видео на естественном языке, распознавания объектов, а также взаимодействия. Проект возглавляет Ашутош Саксена из Стэнфордского университета . ^{[5] [6]}

RoboEarth - это проект, который был описан как « Всемирная паутина для роботов» - это сеть и репозиторий баз данных, где роботы могут обмениваться информацией и учиться друг у друга, а также облако для аутсорсинга тяжелых вычислительных задач. В проекте участвуют исследователи из пяти крупных университетов Германии, Нидерландов и Испании, и он поддерживается Европейским Союзом . ^{[7] [8] [9] [10] [11]}

Google Research, DeepMind и Google X решили позволить своим роботам поделиться своим опытом. ^{[12] [13] [14]}

См. Также [ править ]

• Развитая робототехника
• Когнитивная робототехника
• Эволюционная робототехника

Ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

• Технический комитет IEEE RAS по обучению роботов (официальный сайт IEEE)
• Технический комитет IEEE RAS по обучению роботов (веб-сайт членов TC)
• Обучение роботов в Институте интеллектуальных систем Макса Планка и Техническом университете Дармштадта
• Обучение роботов в лаборатории вычислительного обучения и управления моторикой
• Обучение роботов-гуманоидов в Центре перспективных исследований в области телекоммуникаций (ATR) (на английском и японском языках)
• Лаборатория алгоритмов и систем обучения в EPFL (LASA)
• Робот обучения в когнитивной Robotics Lab из Юргена Шмидхубера в IDSIA и Технического университета Мюнхена
• Гуманоидный проект : Питер Нордин , Технологический университет Чалмерса
• Команда Inria и Ensta ParisTech FLOWERS, Франция : Автономное обучение на протяжении всей жизни в развивающей робототехнике
• CITEC в Университете Билефельда, Германия
• Лаборатория Асада , Департамент адаптивных машинных систем, Высшая школа инженерии, Университет Осаки, Япония
• Лаборатория перцептивной робототехники , Массачусетский университет, Амхерст, Амхерст, США
• Центр робототехники и нейронных систем , Плимутский университет, Плимут, Великобритания
• Лаборатория обучения роботов в Университете Карнеги-Меллона
• Проект по изучению роботов-гуманоидов в Боннском университете
• Система обучения и координации поведения квалифицированных роботов (коммерческий продукт)
• Курс обучения роботам в Корнельском университете
• Лаборатория обучения и взаимодействия роботов в Итальянском технологическом институте
• Обучение с подкреплением для робототехники ^{[ мертвая ссылка ]} в Делфтском технологическом университете