Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Бакстер робот
Пойманное кодирование (9690512888) .jpg
Демонстрация робота Baxter на выставке Rethink Robotics , 2013. Родни Брукс справа в очереди за роботом.
ПроизводительПереосмыслить робототехнику
Год создания2012 г.
Типпромышленный робот
Цельпростые производственные рабочие места
Веб-сайтrethinkrobotics.com
Бюст Бакстера
Бакстер работает

Бакстер был промышленным роботом, созданным Rethink Robotics , начинающей компанией, основанной Родни Бруксом . Компания Baxter была представлена ​​в сентябре 2011 года, и ей на смену пришел робот Сойер . Бакстер - двурукий робот с анимированным лицом. Его высота 3 фута, а вес без пьедестала - 165 фунтов; со своим пьедесталом его высота составляет 5 футов 10 дюймов - 6 футов 3 дюйма, а вес - 306 фунтов. [1] Он используется для простых промышленных работ, таких как загрузка, разгрузка, сортировка и транспортировка материалов. Брукс заявил, что Baxter был разработан для выполнения унылых задач на производственной линии. [2] Он предназначен для продажи малым и средним компаниям.

Технология [ править ]

У Baxter есть анимированный экран для «лица», который позволяет отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть наборы датчиков, которые позволяют ему обнаруживать людей поблизости и дают Бакстеру возможность адаптироваться к окружающей среде. Эти датчики дают Baxter возможность адаптироваться к окружающей среде, в отличие от других промышленных роботов, которые либо отключаются, либо продолжают работать некорректно при изменении окружающей среды. Например, если он уронит инструмент, без которого он не может выполнять свою работу, Baxter перестанет работать, в отличие от некоторых других роботов, которые будут пытаться выполнять свою работу без соответствующих инструментов. [3] Бакстер работает под управлением операционной системы роботов с открытым исходным кодом на обычном персональном компьютере, который находится у него в груди. [4]Baxter можно поставить на четвероногий пьедестал с колесами, чтобы он стал мобильным. У Baxter также есть дополнительные датчики, которые позволяют уделять очень пристальное внимание деталям.

Обучение Бакстера [ править ]

В отличие от традиционных роботов, которые запрограммированы на выполнение определенного набора команд, Бакстера можно запрограммировать, двигая рукой, для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и сможет повторить задачу. Дополнительные циферблаты, кнопки и элементы управления доступны на руке Baxter для большей точности и функций. В то время как большинство других промышленных роботов требуют, чтобы компьютерные программисты кодили их в течение многих часов, программирование Baxter может быть выполнено неквалифицированным рабочим за несколько минут. [5]

Исследование [ править ]

Робот Baxter, манипулирующий различными объектами [6]
Отслеживание вида с камеры Бакстера [6]

Многие университеты сейчас используют Baxter в рамках своих курсов по робототехнике, машиностроению и вычислительным наукам, чтобы дать студентам опыт использования современных робототехнических технологий для практического применения в реальном мире. Бакстер имеет множество преимуществ по сравнению с традиционными роботами в том, что для использования не требуются клетки, и студенты могут работать вместе с ним в классе без опасности несчастных случаев. Эта функция также полезна для коммерческого использования приложения Baxter. [7] В настоящее время исследователи используют Baxter, чтобы попытаться найти решения текущих проблем, с которыми сталкиваются работники Эболы в Западной Африке, чтобы создать роботизированное решение для снижения риска заражения для сотрудников гуманитарных организаций. [8] В настоящее время налобная камера, датчики сонара и ручное инфракрасное освещение доступны только для использования на модели исследовательского робота Baxter.

Безопасность [ править ]

Другие промышленные роботы созданы для быстрого выполнения одной задачи с множеством быстро движущихся частей, что делает их небезопасными для работы вместе с людьми. У Baxter есть датчики в руках и вокруг них, позволяющие обнаруживать окружающую среду и адаптироваться к ней. Это позволяет ему заранее распознавать потенциальные события столкновения и может снизить силу до столкновения. Это связано с тем, что двигатель приводит в движение пружину, которая приводит в движение руку Бакстера, а не просто двигатель, приводящий в движение ее руки. Дополнительные датчики и камеры в руках Baxter позволяют ему уделять внимание деталям, работая руками. Эти дополнительные датчики и возможности делают Бакстера менее опасным.

Стоимость [ править ]

Базовая цена Бакстера составляет 25 000 долларов (19 000 фунтов стерлингов / 22 000 евро) [9], что эквивалентно средней годовой зарплате рабочего на производстве в США. [10] [11] Rethink Robotics также продает дополнительные детали, такие как электрический параллельный захват, вакуумный захват и передвижную подставку, чтобы добавить к заказчику Baxter, а также расширенные гарантии.

Противоречие [ править ]

Скептики обеспокоены внедрением Baxter в производственные линии и считают, что Baxter убирает низкооплачиваемую ручную работу. [12] С другой стороны, сторонники утверждают, что Бакстер не берет работу, потому что люди все еще необходимы, чтобы контролировать и учить Бакстера выполнять задачи.

По словам Брукса, Бакстер не представляет угрозы для рабочих мест, потому что возможности Бакстера ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или небольшая сборка, где важны такие вещи, как определение напряжения. В таких случаях человека вряд ли могут заменить такие роботы, как Бакстер. [13]

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Бакстер - переосмысление робототехники и производства - переосмыслить робототехнику» . Переосмыслить робототехнику . Архивировано из оригинала на 2014-08-26 . Проверено 10 сентября 2013 .
  2. ^ «Роботы: О дивный новый мир приближается» . BBC News .
  3. ↑ Knight, Will (18 сентября 2012 г.). «Этот робот может изменить производство» . Обзор технологий Массачусетского технологического института .
  4. ^ Рыцарь, Уилл. «Бакстер: Робот синих воротничков» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Архивировано из оригинала на 2016-11-02.
  5. ^ "Leeds Robotic Commands". DOI : 10.5518 / 110 . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  6. ^ a b Аломари, Муханнад и Хогг, Дэвид К. и Кон, Энтони Г. (2017) Leeds Robotic Commands. Университет Лидса. [Набор данных] https://doi.org/10.5518/110
  7. ^ "Обзор роботов Бакстера доктором Майклом Уолтерсом" . Роботы Active8 .
  8. ^ «Бакстер - исследовательские решения для Эболы с помощью робототехники» . Роботы Active8 . Архивировано из оригинала на 2014-11-26 . Проверено 14 ноября 2014 .
  9. ^ "Baxter Research Robot" . Активные роботы . Архивировано из оригинала на 2017-07-22 . Проверено 14 ноября 2014 .
  10. ^ Culey, Шон (20 ноября 2012). «Трансформаторы: цепочка поставок 3.0 и как автоматизация изменит правила глобальной цепочки поставок» . Обзор европейского бизнеса .
  11. ^ "Адаптивный" . Переосмыслить робототехнику . Архивировано из оригинала на 2014-09-01 . Проверено 13 ноября 2013 .
  12. ^ Мимс, Кристофер (15 февраля 2013). «Как роботы съедают последние традиционные производственные рабочие места Америки и мира» . Кварц .
  13. ↑ Грегори, Нина (9 марта 2013 г.). «Может ли этот робот спасти вашу работу?:» . Рассмотрены все технологии . ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР.

Внешние ссылки [ править ]

  • Робот Baxter, сайт производителя