| Роджер В. Брокетт | |
|---|---|
| Родившийся | 22 октября 1938 г. |
| Национальность | Американец |
| Альма-матер | Кейс Вестерн Резервный университет . |
| Научная карьера | |
| Поля | Теория управления робототехникой |
| Учреждения | Гарвардский университет |
| Докторант | Михайло Д. Месарович |
| Докторанты | Ян К. Виллемс Дэвид П. Добкин |
Роджер Уэр Брокетт (родился 22 октября 1938 года в Севилье, штат Огайо ) - американский теоретик управления и профессор компьютерных наук и электротехники Ан Ван в Гарвардском университете , основавший Гарвардскую лабораторию робототехники в 1983 году. [1] [2]
Биография [ править ]
Брокетт родился 22 октября 1938 года в Севилье, штат Огайо, в семье Роджера Лоуренса и Грейс Эстер (Патч) Брокетт.
Брокетт получил степень бакалавра в Университете Кейс Вестерн Резерв в 1960 году и продолжил получать степень магистра в 1962 году и степень доктора философии. в 1964 году из Университета Кейс Вестерн Резерв . Его доктор философии. Докторская диссертация была «Обратимость динамических систем с применением к управлению» под руководством Михайло Д. Месаровича .
После преподавания в Массачусетском технологическом институте с 1963 по 1969 год он поступил на факультет Гарвардского университета . В Гарварде Брокетт стал профессором прикладной математики Гордона Маккея, а в 1989 году - профессором компьютерных наук и электротехники Ан Ван .
Брокетт известен своими работами по теории управления и линейным дифференциальным системам; в 1970 году он опубликовал учебник « Конечные линейные системы». [3] Брокетт консультировал более 50 студентов, включая Яна Виллемса , Дэвида Добкина , П.С. Кришнапрасада и Джона Бараса .
Награды и награды [ править ]
Брокетт получил несколько наград и наград, в том числе:
- Сотрудник из Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE) с 1974 года [4]
- Избран членом Национальной инженерной академии в 1991 г. [5]
- В 1989 г. была присуждена награда Ричарда Беллмана за наследие контроля от Американского совета по автоматическому контролю [6]
- В 1991 году награда IEEE Control Systems Science and Engineering Award [7] [8] [9]
- В 1996 году Общество промышленной и прикладной математики присудило премию В.Т. и Идалии Рид по математике [10].
- В 2005 году Руфус Oldenburger медаль от Американского общества инженеров - механиков [11]
- В 2009 г. была присуждена награда IEEE им. Леона К. Кирхмайера за высшее образование [12].
- В 2012 году он стал членом Американского математического общества . [13]
Интересные факты [ править ]
- Роджер Брокетт и Дональд Кнут были одноклассниками в Case Western
Ссылки [ править ]
- ^ Baillieul, J. (1999). Математическая теория управления . Берлин: Springer. ISBN 0-387-98317-1.
- ↑ Роуч, Джон (19 мая 2003 г.). «Роботы могут быть созданы как компаньоны, - говорит эксперт» . National Geographic News ..
- ↑ Роджер У. Брокетт (26 мая 2015 г.). Конечномерные линейные системы . СИАМ. ISBN 978-1-61197-387-7.
- ^ "Товарищи по классу 1974" . IEEE . Архивировано из оригинала на 2011-06-29 . Проверено 11 января 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Справочник членов NAE - доктор Роджер В. Брокетт" . NAE . Проверено 11 января 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Премия Ричарда Э. Беллмана за наследие контроля" . Американский совет по автоматическому контролю . Проверено 10 февраля 2013 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Baillieul, Джон Б.; Виллемс, Ян К., ред. (1999). Математическая теория управления . Springer-Verlag . п. xix. ISBN 0-387-98317-1. Проверено 29 марта 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Получатели награды IEEE Control Systems» (PDF) . IEEE . Проверено 13 января 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Премия IEEE Control Systems» . Общество систем управления IEEE . Архивировано из оригинала на 2010-12-29 . Проверено 13 января 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Премия WT и Идали Рид по математике" . Общество промышленной и прикладной математики . Проверено 14 января 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Медаль Руфуса Ольденбургера" . Американское общество инженеров-механиков . Проверено 12 февраля 2013 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Получатели премии IEEE Леон К. Кирхмайер в области преподавания" (PDF) . IEEE . Проверено 10 января 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Список членов Американского математического общества» . Американское математическое общество . Проверено 10 ноября 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
Внешние ссылки [ править ]
- Веб-страница Брокетта в Гарварде
- Биография в Мэрилендском университете .
