Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
ST Robotics
Промышленностьпроизводство
Основан1981 г.
ОсновательДэвид Сэндс
Штаб-квартираКембридж, Англия
Обслуживаемая площадьКембридж, Англия,
Принстон, Нью-Джерси , США
Продуктыпромышленные роботы-манипуляторы
Декартовы роботы

ST Robotics - это компания-близнец [ требуется пояснение ], базирующаяся в Кембридже , Англия, и Принстоне , Нью-Джерси , США. Компания разрабатывает и производит недорогие настольные промышленные роботы-манипуляторы и специально построенные декартовы роботы. Компания не имеет торгового персонала и продает свои роботизированные манипуляторы в основном через Интернет как «коробочные роботы» дистрибьюторам по всему миру.

История [ править ]

В 1981 году Дэвид Сэндс основал компанию Intelligent Artefacts, которая базировалась в Кембридже, Англия. Одним из ее продуктов были образовательные роботы-манипуляторы. Оружие было запрограммировано на языке программирования BASIC и могло работать на любой из популярных марок компьютеров того времени, таких как Apple ( серия Apple II ), Acorn Electron , Atari , BBC Micro или Commodore Pet . Робот конкурировал с другими на этом рынке, такими как Armdroid. [1] Как язык Фортстал доступен на этих компьютерах, Sands написал первую версию RoboForth, которая позволила роботам работать и реагировать намного быстрее. Также была написана версия RoboForth для Armdroid.

В 1982 году Intelligent Artefacts была закрыта, и в Кембридже образовалась новая компания Cyber ​​Robotics, которая продавала модернизированную руку, известную как Cyber ​​310. [2] Cyber ​​310 имел 5 степеней свободы (DOF). Сотни из них были проданы по всему миру в период с 1981 по 1987 год Манипулятор был принят в 1987 году Майк Топпинг в качестве основы для Хэнди 1 , [3] роботизированного помощника для инвалидов серьезно. Cyber ​​Robotics была куплена корпорацией Bibby Corporation в 1982 году и в конце концов была закрыта из-за отсутствия продаж.

В течение периода эксплуатации интеллектуальных артефактов было получено много запросов о более серьезных и профессиональных применениях роботизированных манипуляторов, для которых Cyber ​​310 не подходил. [ необходима цитата ] Это предупредило Дэвида Сэндса о потенциале производства серии настольных роботов-манипуляторов, некоторые из которых уже существуют, особенно Zymark .

Компания Sands Technology была основана в 1986 году Дэвидом Сэндсом и Кэтрин Джордж, которая заняла должность директора по исследованиям и разработкам. Компания начала производить роботы-манипуляторы, такие как R12 Mk1, R15 и R16, которые использовались в различных приложениях, включая обработку ДНК [4] и вывод из эксплуатации ядерных реакторов. [5] В 1989 году Дэвид Сэндс познакомился с Мэтью Монфорте в Нью-Джерси, и пара решила расширить компанию для американского рынка в 1991 году, а в 1992 году в Нью-Джерси была зарегистрирована компания Sands Technology International. [6] Менее личный псевдоним ST Robotics. был придуман в 1997 году, под которым сейчас торгуют обе компании. Также в 1992 году Sands Technology создала одно из первых совместных предприятий с СССР в период перестройки.с образованием Ассоциации Роботов в Екатеринбурге , сейчас бездействующей.

Технология [ править ]

ST Robotics использует технологию, основанную на гибридных шаговых двигателях, в отличие от более обычных серводвигателей постоянного тока . В течение нескольких лет у технологии были проблемы из-за отсутствия мощности и резонанса двигателя. Эти проблемы были решены с появлением гибридных двигателей на редкоземельных элементах, высоковольтных микрошаговых приводов и инкрементальной обратной связи энкодера . Роботы калибруются, медленно перемещая каждую ось к цели, обнаруженной датчиком приближения. [5] Затем инкрементальные оптические энкодеры отслеживают вместе с двигателями для проверки на наличие ошибок. Это называется замкнутым контуром управления.который отличается от сервоуправления тем, что шаговые двигатели работают по существу по разомкнутому контуру - контур замыкается только в конце каждого движения рычага. Последний рычаг ST, R12 Mk2, имеет энкодеры только в качестве опции.

Контроллер робота ST использует два процессора: один для запуска встроенного языка программирования RoboForth и цифровой сигнальный процессор (DSP) для управления двигателями. [7] DSP может управлять всеми осями вместе с индивидуальными осями, увеличивая или уменьшая линейное движение по мере необходимости для составного движения. В то же время он считывает данные кодеров и передает эту информацию в CPU, который также использует таймеры DSP. RobWin - это менеджер проектов с графическим интерфейсом для ПК, позволяющий создавать и редактировать проекты и сохранять их на диск, но RoboForth, программа пользователя и все данные сохраняются во флэш-памяти контроллера.

См. Также [ править ]

  • РобоФорт

Ссылки [ править ]

  1. ^ "The Colne Robotics ARMDROID - Конструкция и руководство по эксплуатации" (PDF) . Colne Robotics. 1981 . Проверено 14 августа 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  2. ^ «BeebControl >> Роботизированные манипуляторы >> Cyber ​​310» . Нильдрам - BeebControl . Проверено 14 августа 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  3. ^ Топпинг, Майк; Смит, Джейн (1999). «Обзор Handy 1, реабилитационного робота для инвалидов» . Центр CSUN по материалам конференции по вопросам инвалидности . 1999 Труды конференции: Секция 59. Архивировано из оригинала 5 августа 2009 года . Проверено 14 августа 2010 года . Ранняя версия системы Handy 1 состояла из роботизированной руки Cyber ​​310 с пятью степенями свободы и захвата. CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  4. ↑ Салливан, К., Эндрю Хопвуд, Джилл Брукс, Адам Шарифф, Питер Кейдж, Элейн Татум, Раз Мирза, Малкольм Крук, Кейт Брюс, Кевин Салливан. Служба судебной экспертизы, Process Analysis and Automation Ltd, Hamilton (GB) Ltd (1997). «Полностью интегрированная роботизированная система для высокой обработки образцов в блоке сбора данных ДНК» . Промега . Проверено 14 августа 2010 года . CS1 maint: не рекомендуется параметр ( ссылка ) CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  5. ^ a b Пески, Дэвид (2006). «Экономичная робототехника в атомной отрасли» . Изумруд Груп Паблишинг Лимитед. С. 170–173. DOI : 10.1108 / 01439910610659079 . Проверено 14 августа 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  6. ^ «Робототехника в фармацевтических исследованиях» . Самедан Лтд. Фармацевтические издательства . Проверено 14 августа 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  7. ^ «Робот-контроллер» (HTNL) . ST Robotics . Проверено 14 августа 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт