Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Себастьян Трун
Себастьян Трун Всемирный экономический форум 2013.jpg
Себастьян Трун на ежегодном собрании Всемирного экономического форума в 2013 году
Родившийся( 1967-05-14 )14 мая 1967 г. (53 года)
Золинген , Западная Германия
НациональностьНемецкий
ГражданствоСША , Германия
Альма-матерБоннский
университет Хильдесхаймский университет
НаградыНаграда КАРЬЕРА Национального научного фонда (2003 г.),
стипендиат AAAI (2006 г.)
DARPA Grand Challenge (2005 г.)
Научная карьера
ПоляИскусственный интеллект [1]
Робототехника [2]
УчрежденияGoogle X Lab (основатель)
Стэнфордский университет Университет
Карнеги-Меллона
Udacity (соучредитель)
ТезисОбучение нейронной сети на основе объяснений: подход к обучению на протяжении всей жизни  (1995)
ДокторантАрмин Б. Кремерс
Том Митчелл [3]
ДокторантыФрэнк Делларт [3]
Джон Лэнгфорд [3]
Джоэль Пино
Дэвид Ставенс [3]
Интернет сайтроботы .stanford .edu
Подпись
Себастьян Трун подпись.png

Себастьян Трун (родился 14 мая 1967 г.) - предприниматель, педагог и ученый из Германии . Он является генеральным директором Kitty Hawk Corporation , а также председателем и соучредителем Udacity . До этого он был вице-президентом и научным сотрудником Google , профессором компьютерных наук в Стэнфордском университете , а до этого - в Университете Карнеги-Меллона . В Google он основал Google X и команду Google по беспилотным автомобилям . Он также является адъюнкт-профессором Стэнфордского университета и Технологического института Джорджии. [4]

Трун руководил разработкой роботизированного автомобиля Stanley [5], который выиграл DARPA Grand Challenge 2005 г. и с тех пор выставлен в Национальном музее американской истории Смитсоновского института . Его команда также разработала автомобиль под названием Junior [6], который занял второе место на DARPA Grand Challenge в 2007 году. Трун руководил разработкой беспилотного автомобиля Google . [7]

Трун также известен своей работой над вероятностными алгоритмами для робототехники с приложениями, включая роботизированное картографирование . [8] В знак признания его вклада в возрасте 39 лет он был избран членом Национальной инженерной академии, а также в Академию наук Леопольдина в 2007 году. The Guardian признал его одним из 20 «борцов за свободу в Интернете ». . [9]

Ранняя жизнь и образование [ править ]

Трун родился в 1967 году в Золингене, Германия (бывшая Западная Германия ), в семье Винфрида и Кристин (Грюнер) Трун. Он завершил Vordiplom (промежуточный экзамен) по информатике, экономике и медицине в Университете Хильдесхайма в 1988 году. В Боннском университете он получил диплом (первую степень) в 1993 году и докторскую степень. ( с отличием ) в 1995 году по информатике и статистике. [3]

Карьера и исследования [ править ]

В 1995 году он поступил на факультет компьютерных наук в Университет Карнеги-Меллона (CMU) в качестве ученого-исследователя. В 1998 году он стал доцентом и содиректором лаборатории обучения роботов КМУ. В качестве преподавателя в CMU он стал соучредителем магистерской программы по автоматизированному обучению и открытию, которая позже стала доктором философии. программа в широкой области машинного обучения и научных открытий. В 2001 году Трун провел академический год в Стэнфордском университете . Он вернулся в CMU, получив звание профессора, доцент кафедры компьютерных наук и робототехники Finmeccanica .

Трун покинул CMU в июле 2003 года, чтобы стать адъюнкт-профессором Стэнфордского университета, а в январе 2004 года был назначен директором SAIL . С 2007 по 2011 год Трун был профессором компьютерных наук и электротехники в Стэнфорде. 1 апреля 2011 года Трун отказался от должности в Стэнфорде, чтобы присоединиться к Google в качестве научного сотрудника Google. 23 января 2012 года он стал соучредителем частной образовательной онлайн-организации Udacity . [10] Он был вице-президентом и научным сотрудником Google, а также работал над разработкой автомобильной системы Google без водителя . [11] Тран дал интервью в документальном фильме 2018 года об искусственном интеллекте « Доверяете ли вы этому компьютеру?». . [ необходима цитата ]

Робототехника [ править ]

Трун разработал ряд автономных роботизированных систем, которые принесли ему международное признание. В 1994 году он начал проект Боннского университета «Носорог» вместе со своим научным руководителем по докторской диссертации Армином Б. Кремерсом . В 1997 году Трун и его коллеги Вольфрам Бургард и Дитер Фоксразработал первого в мире роботизированного гида в Немецком музее Бонна (1997). В 1998 году последующий робот «Минерва» был установлен в Смитсоновском национальном музее американской истории в Вашингтоне, округ Колумбия, где он сопровождал десятки тысяч посетителей в течение двухнедельного периода развертывания. Далее Трун основал проект CMU / Pitt Nursebot, в рамках которого интерактивный робот-гуманоид разместился в доме престарелых недалеко от Питтсбурга, штат Пенсильвания. В 2002 году Трун вместе со своими коллегами Уильямом Л. Уиттакером и Скоттом Тайером, профессорами-исследователями из Университета Карнеги-Меллона , помог разработать роботов для картирования шахт . После переезда в Стэнфордский университет в 2003 году он занялся разработкой робота Stanley , который в 2005 году выиграл DARPA Grand Challenge.. Его бывший аспирант Майкл Монтемерло, со-советником которого был Уильям Л. Уиттакер , руководил разработкой программного обеспечения для этого робота. В 2007 году робот Труна «Юниор» занял второе место в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007 года . [12] Трун присоединился к Google в рамках творческого отпуска вместе с несколькими студентами Стэнфорда. В Google он был одним из разработчиков Google Street View .

Самый известный вклад Труна в робототехнику находится на теоретической стороне. Он внес свой вклад в область вероятностной робототехники, область, которая объединяет статистику и робототехнику . Он и его исследовательская группа внесли существенный вклад в области локализации мобильных роботов, картографирования ( SLAM ) и управления. С тех пор вероятностные методы стали мейнстримом в робототехнике и используются во многих коммерческих приложениях. Осенью 2005 года Трун вместе со своими давними коллегами Дитером Фоксом и Вольфрамом Бургардом опубликовал учебник под названием « Вероятностная робототехника» . [13] С 2007 года на японском рынке доступен японский перевод Probabilistic Robotics.

Трун - один из основных инвесторов дочерней компании VectorMagic в Стэнфорде. [14]

Награды [ править ]

  • В 2005 году журнал Popular Science назвал его одним из блестящих 5 [15]
  • Премия КАРЬЕРА от Национального научного фонда , 1999–2003 гг. [15]
  • Премия «Олимп», Немецкое общество распознавания образов, 2001 г. [15]
  • Fast Company: пятое место среди самых креативных людей в 2011 году [16]
    1. 4 место в рейтинге 100 лучших мыслителей мира 2012 года по версии журнала Foreign Policy [17]
  • Премия Макса Планка за исследования, 2011 [18]
  • Инаугурационная премия AAAI Эда Фейгенбаума. В 2011 году Fast Company заняла пятое место в рейтинге самых креативных людей в мире бизнеса [19] [20]
  • Трун был лауреатом премии American Ingenuity Award от журнала Smithsonian в 2012 году в категории «Образование». [21]
  • Член Европейской ассоциации искусственного интеллекта (EurAI) [22]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Thrun, S. (2002). «Вероятностная робототехника» (PDF) . Коммуникации ACM . 45 (3): 52–57. DOI : 10.1145 / 504729.504754 . S2CID  14552983 .
  2. ^ Nigam, K .; Маккаллум, AK; Thrun, S .; Митчелл, Т. (2000). «Классификация текста из помеченных и немаркированных документов с использованием EM» (PDF) . Машинное обучение . 39 (2/3): 103. DOI : 10,1023 / A: 1007692713085 . S2CID 686980 .  
  3. ^ a b c d e Себастьян Трун из проекта Mathematics Genealogy, получено 12 декабря 2015 г.
  4. ^ "Себастьян Трун | Технологический институт Джорджии - Компьютерный колледж" . Технологический институт Джорджии . Проверено 17 января 2019 года .
  5. ^ Thrun, S. et al. , Трун, Себастьян; Монтемерло, Майк; Далькамп, Хендрик; Ставенс, Дэвид; Арон, Андрей; Дибель, Джеймс; Фонг, Филипп; Гейл, Джон; Халпенни, Морган; Хоффманн, Габриэль; Лау, Кенни; Окли, Селия; Палатуччи, Марк; Пратт, Воган; Станг, Паскаль; Стробанд, Свен; Дюпон, Седрик; Ендроссек, Ларс-Эрик; Келен, Кристиан; Марки, Чарльз; Раммель, Карло; Ван Никерк, Джо; Дженсен, Эрик; Алессандрини, Филипп; Брадски, Гэри; Дэвис, Боб; Эттингер, Скотт; Kaehler, Адриан; Нефиан, Ара; Махони, Памела (2007). «Стэнли: робот, выигравший DARPA Grand Challenge». Гранд-вызов DARPA 2005 года . Тракты Спрингера в продвинутой робототехнике. 36 . С. 1–43. DOI : 10.1007 / 978-3-540-73429-1_1. ISBN 978-3-540-73428-4.
  6. ^ Монтемерло, М. и др. , Монтемерло, Майкл; Беккер, Ян; Бхат, Сухрид; Далькамп, Хендрик; Долгов Дмитрий; Эттингер, Скотт; Haehnel, Дирк; Хильден, Тим; Хоффманн, Гейб; Хунке, Буркхард; Джонстон, Дуг; Клумпп, Стефан; Лангер, Дирк; Левандовски, Энтони; Левинсон, Джесси; Марсил, Жюльен; Оренштейн, Дэвид; Пэфген, Йоханнес; Пенни, Исаак; Петровская, Анна; Пфлюгер, Майк; Станек, Ганимед; Ставенс, Дэвид; Фогт, Антоне; Трун, Себастьян (2009). «Младший: Стэнфордский вход в городской вызов». Городской вызов DARPA . Тракты Спрингера в продвинутой робототехнике. 56 . С. 91–123. DOI : 10.1007 / 978-3-642-03991-1_3 . ISBN 978-3-642-03990-4.
  7. ^ Markoff, Джон (9 октября 2010). «Машины Google водят сами, в пробке» . Нью-Йорк Таймс . Компания "Нью-Йорк Таймс" . Проверено 17 января 2019 года .
  8. ^ Роботизированное картирование: обзор Себастьяна Труна в Небеле, Бернхард; Лакемейер, Герхард (2002). Изучение искусственного интеллекта в новом тысячелетии (серия Моргана Кауфмана в области искусственного интеллекта) . Сан-Диего: Морган Кауфманн. ISBN 1-55860-811-7.
  9. ↑ Болл, Джеймс (20 апреля 2012 г.). «The Guardian's Open 20: борцы за интернет-свободу» . Хранитель . Guardian Media Group . Проверено 17 января 2019 года .
  10. ↑ Лосось, Феликс (23 января 2012 г.). «Udacity и будущее онлайн-университетов» . Рейтер . Проверено 17 января 2017 года .
  11. ^ Thrun, Себастьян «То , что мы едем на» , Официальный блог Google, 9 октября 2010 г. Проверено 17 января 2017.
  12. ^ «Младший: Стэнфордский вход в городской вызов» (PDF) . Стэнфордский университет . Проверено 17 января 2019 года .
  13. ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника . MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.
  14. ^ "О" . Векторная Магия. Архивировано из оригинала на 17 ноября 2012 года . Проверено 11 ноября 2012 года .
  15. ^ a b c «Биографии маркиза онлайн: Детали профиля, Себастьян Буркхард Трун» . Маркиз Кто есть кто . Проверено 6 августа 2012 года .
  16. ^ "САМЫЕ ТВОРЧЕСКИЕ ЛЮДИ 2011 Детали профиля, Себастьян Трун" . Быстрая компания . Проверено 17 января 2019 года .
  17. ^ "4 - Себастьян Трун" . 100 лучших глобальных мыслителей FP . ООО «Группа внешней политики». Архивировано из оригинала на 3 декабря 2012 года . Проверено 6 декабря 2012 года .
  18. ^ "Премия Макса Планка за исследования 2011" . Mpg.de. 16 марта 2011 . Проверено 17 января 2019 года .
  19. ^ "Себастьян Трун" . Премия AAAI Эда Фейгенбаума . Проверено 17 января 2019 года .
  20. ^ "Себастьян Трун доставить вступительную речь Харви Мадда" . Колледж Харви Мадда. 8 декабря 2018 . Проверено 17 января 2019 года .
  21. ↑ Том Вандербильт (декабрь 2012 г.). «Как искусственный интеллект может изменить высшее образование» . Смитсоновский институт .
  22. ^ «Стипендиаты | Европейская ассоциация искусственного интеллекта» . www.eurai.org . Проверено 28 октября 2019 .

Внешние ссылки [ править ]

  • СМИ, связанные с Себастьяном Труном на Викискладе?
  • Публикации Себастьяна Труна, проиндексированные Google Scholar