Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
ООО "Вэймо"
ТипДочернее предприятие
ПромышленностьАвтономные автомобили
ПредшественникПроект Google Self-Driving Car
Основан17 января 2009 г . ; 12 лет назад (как проект Google Self-Driving Car Project) 13 декабря 2016 г . ; 4 года назад (как Waymo) ( 17 января 2009 г. )
 ( 2016-12-13 )
Штаб-квартира
Маунтин-Вью, Калифорния
,
нас
Ключевые люди
Родитель
Интернет сайтwaymo .com
Waymo Chrysler Pacifica Hybrid проходит испытания в районе залива Сан-Франциско.

Waymo LLC - американская компания по разработке технологий автономного вождения . Это дочерняя компания Alphabet Inc. , материнской компании Google. Waymo управляет коммерческой службой беспилотного такси, которая работает в районе Большого Феникса, штат Аризона, под названием «Waymo One», с полностью нанесенным на карту Чендлером, штат Аризона . В октябре 2020 года компания расширила эту услугу до общественности, и это единственный коммерческий сервис для беспилотных автомобилей, который работает без дополнительных водителей безопасности в автомобиле. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]Waymo также разрабатывает свои приводные технологии для использования в других транспортных средствах, включая грузовые фургоны и тягачи с прицепами класса 8 для доставки и логистики.

Управляет Waymo генеральный директор Джон Крафчик . [9] Компания привлекла 3 миллиарда долларов за два раунда внешнего финансирования. [10] Waymo имеет партнерские отношения с несколькими производителями автомобилей для интеграции технологий Waymo, в том числе с Daimler AG , Nissan-Renault , Fiat Chrysler , Jaguar Land Rover и Volvo . [11]

История [ править ]

Смотрите также: История беспилотных автомобилей

Земляные работы [ править ]

Разработка компанией Google технологии автономного вождения началась 17 января 2009 года [12] в секретной X-лаборатории компании, которой руководит соучредитель Сергей Брин . [13] Проект был запущен Себастьяном Труном, бывшим директором Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (SAIL), и Энтони Левандовски , основателем 510 Systems и Anthony's Robots. [14] [15]

До работы в Google Трун и 15 инженеров, включая Дмитрия Долгова, Энтони Левандовски и Майка Монтемерло, вместе работали над проектом технологии цифрового картографирования для SAIL под названием VueTool. [16] Многие члены команды встретились в 2005 году на DARPA Grand Challenge, где команды Труна и Левандовски соревновались в испытании роботизированных беспилотных автомобилей. [17] [18] В 2007 году Google нанял всю команду VueTool, чтобы помочь продвинуть технологию просмотра улиц Google . [16] [17] [19] [20]

В рамках разработки Street View было приобретено 100 автомобилей Toyota Prius [15], оснащенных коробкой Topcon, оборудованием для цифровых карт, разработанным компанией 510 Systems Левандовски. [21] [17] [15]

В 2008 году команда Street View запустила проект Ground Truth, [22] для создания точных дорожных карт путем извлечения данных со спутников и изображений улиц. Это заложило основу для программы Google по созданию беспилотных автомобилей. [23]

Прибот [ править ]

В феврале 2008 года продюсер Discovery Channel для документального сериала Prototype This! - позвонил Левандовски. [17] [24] Продюсер попросил Левандовски одолжить Призрачный гонщик Левандовски, автономный двухколесный мотоцикл, построенный командой Левандовски в Беркли для DARPA Grand Challenge 2004 года . [25] Однако в 2007 году Левандовски подарил Смитсоновскому институту беспилотный велосипед . [26] Поскольку мотоцикл не был доступен, Левандовски предложил модернизировать Toyota Prius в качестве беспилотного автомобиля для доставки пиццы для шоу. [17]

Как сотрудник Google, Левандовски спросил Ларри Пейджа и Себастьяна Труна, заинтересован ли Google в участии в шоу. Оба отказались, сославшись на проблемы с ответственностью. [25] Однако они уполномочили Левандовски продолжить строительство автомобиля, поскольку было ясно, что он не связан с Google. [17] [27] Через несколько недель Левандовски основал Anthony's Robots, чтобы он и его команда могли модифицировать Toyota Prius без ссылки на Google. [16] Он модернизировал автомобиль с помощью технологии обнаружения света и дальности ( LiDAR ), датчиков, камер и программного обеспечения от своей компании 510 Systems и назвал прототип «Прибот». [25]«Прибот» был первым беспилотным автомобилем, который ездил по дорогам общего пользования. [14] Эпизод, в котором Прибот ведет себя и пиццу через мост через залив Сан-Франциско под конвоем полиции, был показан в декабре 2008 года. [28] [14] [27] [29]

После широкого освещения в прессе Прибота, Левандовски и Трун получили зеленый свет на запуск программы Google по созданию беспилотных автомобилей в январе 2009 года. [25] В 2011 году Google незаметно приобрел технологию Левандовски - ядро ​​проекта Google по созданию беспилотных автомобилей [25]. ] через его две компании, 510 Systems, основанную вместе с Пьером-Ивом Дро и Эндрю Шульцем, и Anthony's Robots примерно за 20 миллионов долларов. [21] [16] [28] [14] [30]

Беспилотный автомобиль Waymo Firefly

Project Chauffeur [ править ]

Project Chauffeur продолжался почти два года незамеченным, дорожные испытания семи автомобилей до того, как New York Times сообщила об их существовании 9 октября 2010 года. [18] Google объявил о своей инициативе по созданию беспилотных автомобилей в своем блоге позже в тот же день. [19] [31]

Начиная с 2010 года законодатели в различных штатах выражали озабоченность по поводу того, как регулировать появляющиеся технологии. Невада был принят закон , в июне 2011 года в отношении эксплуатации автономных автомобилей в штате Невада, [32] , который вступил в силу 1 марта 2012 года [33] Toyota Prius , модифицированный экспериментальная технология неуправляемый Google была лицензирована Невада Департамент транспортных средств (DMV) в мае 2012 года. [34] Машиной «управлял» Крис Урмсон с Энтони Левандовски на пассажирском сиденье. [34] Это была первая лицензия, выданная в США для самоуправляемого автомобиля. [33]

В конце мая 2014 года Google представила новый прототип своего беспилотного автомобиля, у которого не было руля, педали газа или педали тормоза, и он был на 100% автономным. [35] [36] В декабре они представили полностью работающий прототип, который они планировали протестировать на дорогах в районе залива Сан-Франциско в начале 2015 года. [37] Автомобиль, получивший название Firefly, должен был служить платформой для экспериментов и экспериментов. обучение, а не массовое производство. [38]

В 2015 году проект покинули соучредитель Энтони Левандовски и технический директор Крис Урмсон. В августе 2015 года Google наняла бывшего руководителя Hyundai Motor Джона Крафчика на должность генерального директора. [39] Осенью 2015 года Google предоставил «первую в мире поездку без водителя по дорогам общего пользования» юридически слепому другу главного инженера Натаниэля Фэйрфилда. [40] Поездка совершила Стив Махан, бывший генеральный директор Центра слепых в Санта-Клара-Вэлли в Остине, штат Техас . Это была первая поездка по общественным дорогам без водителя. Его не сопровождали водитель-испытатель или полицейский эскорт. [41] В машине не было руля и педалей пола. [42]К концу 2015 года Project Chauffeur проехал более миллиона миль самостоятельно. [21]

Waymo [ править ]

В декабре 2016 года подразделение было переименовано в Waymo и выделено в новое подразделение Alphabet. [43] Имя Waymo было получено из своей миссии, «новый путь вперед в мо чивости.» [44] Waymo перешла к дальнейшим испытаниям своих автомобилей на дорогах общего пользования после своего отделения. [45]

В 2017 году Уэймо подал в суд на Uber по обвинению в краже коммерческой тайны. [20] Судебный документ показал, что Google потратила на проект 1,1 миллиарда долларов в период с 2009 по 2015 год. Для сравнения, приобретение Cruise Automation компанией General Motors в марте 2016 года составило чуть более 500 миллионов долларов, а приобретение Uber компании Otto в августе 2016 года. был за 680 миллионов долларов. [46]

Waymo начала испытания автономных минивэнов без водителя на дорогах общего пользования в Чандлере, штат Аризона , в октябре 2017 года. [47]

В апреле 2019 года Waymo объявила о планах по сборке автомобилей в Детройте на бывшем заводе American Axle & Manufacturing, что обеспечит от 100 до 400 рабочих мест в этом районе. Waymo будет использовать сборщик автомобилей Magna для превращения минивэнов Jaguar I-PACE и Chrysler Pacifica Hybrid в автономные автомобили Waymo 4-го уровня. [48] [49] Впоследствии Waymo решила продолжить модернизацию существующих моделей автомобилей, а не производить новую конструкцию, такую ​​как Firefly. [50]

В марте 2020 года подразделение Alphabet официально запустило Waymo Via после объявления о привлечении 2,25 миллиарда долларов от группы инвесторов. [51] В мае 2020 года Waymo привлекла дополнительно 750 миллионов долларов, в результате чего их общие внешние инвестиции достигли 3 миллиардов долларов. [10] В июле 2020 года компания объявила об эксклюзивном партнерстве с автопроизводителем Volvo для интеграции технологии автономного вождения Waymo в автомобили Volvo. [52] [53]

Технология [ править ]

Беспилотный автомобиль с предыдущим брендом Google
Lexus RX450h модернизирован Google для его самостоятельного вождения автомобиля проекта

В 2017 году Waymo представила новые датчики и чипы, которые менее дороги в производстве, камеры, улучшающие видимость, и дворники для очистки лидарной системы. [54] Waymo производит комплект оборудования для самостоятельного вождения, разрабатываемый собственными силами. [55] Эти датчики и аппаратно-усовершенствованная система технического зрения, улучшенный радар и лазерный лидар снижают зависимость Waymo от поставщиков. [45] [55] Собственная производственная система позволяет Waymo эффективно интегрировать свои технологии в оборудование. [56] В начале программы создания беспилотных автомобилей компания потратила 75 000 долларов на каждую лидарную систему от Velodyne . [56]В 2017 году стоимость снизилась примерно на 90 процентов, так как Waymo разработала собственную версию лидара. [57]

Представители Waymo заявили, что автомобили, которые использует компания, построены для полной автономии с датчиками, которые обеспечивают обзор в 360 градусов, и лазерами, которые обнаруживают объекты на расстоянии до 300 метров. [45] Лазеры ближнего действия обнаруживают и фокусируют объекты рядом с транспортным средством, в то время как радар используется для наблюдения за транспортными средствами и отслеживания движущихся объектов. [45] Внутри этих автомобилей есть кнопки, с помощью которых водители могут управлять определенными функциями: «помощь», «блокировка», «остановка» и «начало езды». [58]

Инженеры Waymo также создали программу под названием Carcraft, виртуальный мир, в котором Waymo может моделировать условия вождения. [59] [60] Симулятор был назван в честь видеоигры World of Warcraft . [59] [60] С Carcraft 25 000 виртуальных самоуправляемых автомобилей перемещаются по моделям Остина, Техаса, Маунтин-Вью, Калифорнии , Феникса, Аризоны и других городов. [59] По состоянию на 2018 год Waymo преодолела более 5 миллиардов миль в виртуальном мире. [61]

Waymo установила партнерские отношения с Fiat Chrysler Automobiles , [45] Daimler AG , [62] Lyft , [45] AutoNation , [63] Avis , [45] Intel , [64] Jaguar Land Rover , [65] и Volvo. [52]

Команда проекта Waymo оснастила беспилотным оборудованием различные типы автомобилей, включая Toyota Prius , Audi TT , Fiat Chrysler Pacifica и Lexus RX450h . [66] [67] Google также разработала специальный автомобиль, около 100 из которых были собраны Roush Enterprises с оборудованием от Bosch , ZF Lenksysteme , LG и Continental . [68] [69]

В мае 2016 года Google и Fiat Chrysler Automobiles объявили о заказе 100 гибридных минивэнов Chrysler Pacifica для тестирования технологии автономного вождения. [70] Waymo заказала дополнительно 500 гибридов Pacifica в 2017 году, а в конце мая 2018 года Alphabet объявила о планах добавить до 62 000 гибридных минивэнов Pacifica в парк. [71] [72] В марте 2018 года Jaguar Land Rover объявил, что Waymo заказала до 20 000 своих запланированных электрических автомобилей I-Pace с ориентировочной стоимостью более 1 миллиарда долларов. [73] [74] Jaguar представит первый прототип I-Pace позже в этом году, а в 2020 году автомобили должны стать частью службы доставки Waymo. [75] [76] [77]

Waymo объединилась с Intel, чтобы использовать технологии Intel, такие как процессоры, в транспортных средствах Waymo. [78] Он имеет сделки с Avis и AutoNation по обслуживанию автомобилей. [63] С Lyft Waymo участвует в пилотных проектах и ​​разработке продуктов. [79]

Дорожные испытания [ править ]

Toyota Prius изменен , чтобы работать как неуправляемый автомобиль Google, навигации тестовый курс [80]

К 2018 году Waymo протестировала свою систему в шести штатах и ​​25 городах США в течение девяти лет. [71] [73] В 2009 году Google начал тестирование своих беспилотных автомобилей в районе залива Сан-Франциско . [81] автомобили Google, пройденный в Сан - Франциско «s Lombard Street , известный своими крутыми крутые повороты , и через городской трафик. Машины проехали по мосту Золотые Ворота и вокруг озера Тахо . [19] Система работает на предельной скорости, сохраненной на ее картах, и поддерживает дистанцию ​​от других транспортных средств, используя свою систему датчиков. [82]

К декабрю 2013 года четыре штата США приняли законы, разрешающие автономные автомобили : Невада, Флорида, Калифорния и Мичиган. [83] Закон, предложенный в Техасе, также разрешит испытания «автономных транспортных средств». [84] [85]

В апреле 2014 года команда объявила, что их автомобили проехали около 700 000 автономных миль (1,1 млн км). [86] В июне 2015 года команда объявила, что их автомобили проехали более 1 000 000 миль (1 600 000 км), заявив, что это «эквивалентно 75 годам обычного вождения взрослого в США», и что в процессе они столкнулись с 200 000 остановками. знаки, 600 000 светофоров и 180 миллионов других транспортных средств. [87] Google также объявила, что ее прототипы автомобилей проходят дорожные испытания в Маунтин-Вью, Калифорния. [88] Во время испытаний скорость прототипов не превышала 25 миль в час (40 км / ч), и на борту находились водители безопасности. Как следствие, один из автомобилей был остановлен полицией за нарушение движения транспорта. [89]

В 2015 году Google расширил свои дорожные испытания до Техаса, где правила не запрещали автомобили без педалей и рулевого колеса. [90] Заинтересованные стороны внесли законопроекты об аналогичном изменении законодательства в Калифорнии. [91]

Google совершил свою первую поездку без водителя по дорогам общего пользования в октябре 2015 года, когда Махан совершил 10-минутную одиночную поездку по Остину в автомобиле-капсуле Google без руля и педалей. [92] В 2016 году компания расширила свои дорожные испытания на сухой Феникс, штат Аризона, и Киркленд, штат Вашингтон , который имеет влажный климат. [93] В мае 2016 года компания открыла центр разработки технологий для автономного вождения площадью 53 000 квадратных футов в Нови, штат Мичиган . [94] По состоянию на июнь 2016 года компания Google провела тестовые испытания своего автопарка в автономном режиме на общую протяженность 1 725 911 миль (2 777 585 км). [95]Только в августе 2016 года их автомобили проехали «в общей сложности 170 000 миль; из них 126 000 миль были автономными (т. Е. Автомобиль полностью контролировал ситуацию)». [96] В начале 2017 года компания Waymo сообщила в DMV Калифорнии о 636868 милях, пройденных флотом в автономном режиме, и о связанных с этим 124 отключениях за период с 1 декабря 2015 г. по 30 ноября 2016 г. [97]

В ноябре 2017 года компания Waymo изменила результаты своих испытаний в Аризоне, убрав водителя, обеспечивающего безопасность, на своих автономных Chrysler Pacificas. [45] Автомобили были ограждены геозоной на территории площадью 100 квадратных миль вокруг Чендлера, штат Аризона . [45] Первые участники программы райдеров Waymo были первыми, кто начал ездить с использованием новой технологии. [45]

Waymo начала тестирование своих автономных автомобилей 4-го уровня в Аризоне по нескольким причинам: хорошая погода, простые дороги и слабые законы об автономных транспортных средствах. [45] Пользователи останавливают автомобили через приложение Waymo. У них также есть доступ к бортовой системе поддержки, которая может соединить пассажиров с агентом Waymo. [98] В 2017 году Waymo начала погодные испытания в Мичигане . [58] Кроме того, в 2017 году Waymo открыла свой испытательный центр Castle на 91 акре в Центральной долине , Калифорния. Касл , бывшая авиабаза, служит учебным курсом проекта с 2012 года. [45]

Согласно отчету Waymo, по состоянию на март 2018 года технология автономного вождения Waymo проехала более 5 миллионов миль по дорогам общего пользования и более 5 миллиардов миль с помощью моделирования. [61] 25 000 виртуальных беспилотных автомобилей Waymo проезжают 8 миллионов миль в день. [59] К октябрю 2018 года Waymo проехала 10 миллионов миль по дорогам общего пользования и более 7 миллиардов миль в режиме симуляции, а к январю 2020 года - 20 миллионов миль по дорогам общего пользования. [99] [100]

В марте 2018 года Waymo объявила о своих планах по проведению дополнительных реальных экспериментов с беспилотными грузовиками компании, которые будут поставляться в центры обработки данных дочерней компании Google, расположенные в Атланте, штат Джорджия . [101]

По состоянию на 12 сентября 2018 года компания Waymo ждала разрешения на испытания автомобилей в Калифорнии, надеясь провести испытания в Лос-Альтос , Маунтин-Вью , Пало-Альто и Саннивейл . [102] 30 октября 2018 года Департамент транспортных средств Калифорнии выдал компании Waymo разрешение на эксплуатацию автомобилей без водителя (т. Е. С машинами, не защищенными водителями). Waymo была первой компанией, получившей разрешение, которое позволяет проводить дневные и ночные испытания на дорогах общего пользования и шоссе в Калифорнии. В своем сообщении в блоге Waymo объявила, что ее автомобили без водителя будут доступны только в Маунтин-Вью, Саннивейл, Лос-Альтос и Пало-Альто - во всех общинах, близких к штаб-квартире материнской компании Alphabet ( Googleplex ).[103] [104] В июле 2019 года регулирующие органы Калифорнии разрешили компании Waymo перевозить пассажиров в своих транспортных средствах. [105]

В декабре 2018 года Waymo запустила коммерческий сервис беспилотных автомобилей под названием «Waymo One», позволяющий пользователям в столичном районе Феникса использовать приложение и запрашивать трансфер. Служба использует резервных водителей, которые следят за поездками, при этом меньший процент поездок предоставляется в отдельных районах полностью беспилотными автомобилями. В ноябре 2019 года Waymo One стал первым в мире автономным сервисом, работающим без водителей безопасности в автомобиле. [2] [3] [4] Служба была приостановлена ​​в марте 2020 года из -за пандемии COVID-19 , а ограниченная служба была перезапущена в июне 2020 года. [106] В сентябре 2020 года Waymo объявила о сотрудничестве с другой компанией Alphabet Verily. для заражения COVID-19тестирование для своих непосредственных сотрудников и партнеров. [107]

Сбои [ править ]

В июне 2015 года Google подтвердил наличие 12 столкновений. [108] К июлю 2015 года 23 беспилотных автомобиля Google были вовлечены в 14 мелких столкновений на дорогах общего пользования. [109] 14 февраля 2016 года, подбираясь к светофору, беспилотный автомобиль Google попытался избежать мешков с песком, преграждающих путь. Во время маневра он ударился о борт автобуса. Google обратился к аварии, заявив: «В данном случае мы несем определенную ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения не было бы». [110] [111] Доступны неполные видеозаписи крушения. [112] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и полезный опыт. [113]Компания также заявила: «Такое недоразумение случается между водителями на дороге каждый день». [114] Google утверждает, что во всех случаях, кроме инцидента в феврале 2016 года, виноват не сам автомобиль, потому что машины либо управлялись вручную, либо был виноват водитель другого транспортного средства. [115] [116] [117]

Изначально Google вела ежемесячные отчеты, которые включали любые дорожные происшествия, в которых были задействованы его беспилотные автомобили. [118] Теперь Waymo публикует собственные отчеты о безопасности. [119]

Управление дорожного движения Калифорнии требует, чтобы Waymo и другие компании сообщали о количестве инцидентов во время испытаний, когда водитель-человек взял управление на себя из соображений безопасности. О некоторых из этих инцидентов Google не сообщал, когда моделирование показало, что автомобиль остановился бы сам по себе. Существует некоторое разногласие относительно этого различия между отключениями по инициативе водителя, о которых сообщает Google, и теми, о которых он не сообщает. [120]

Ограничения [ править ]

Waymo работает на некоторых из своих тестовых рынков, таких как Чендлер, штат Аризона, на уровне автономии 4, где никто не сидит за рулем, разделяя проезжую часть с другими водителями и пешеходами. [45] [98] Однако требуется дополнительное тестирование. Предыдущие испытания Waymo были сосредоточены на участках без суровых погодных условий, экстремальной плотности или сложных дорожных систем, но теперь они перешли к испытаниям в новых условиях. [61] [92] В результате Waymo начала испытания в районах с более суровыми условиями, например, зимние испытания в Мичигане. [58]

В 2014 году критик написал в MIT Technology Review, что не нанесенные на карту стоп-сигналы вызовут проблемы с технологией Waymo, а технология самоуправления не сможет обнаруживать выбоины. Кроме того, лидарная технология не может обнаружить некоторые выбоины или различить, когда люди, такие как полицейские, сигнализируют машине об остановке, написал критик. [121] Waymo работает над улучшением того, как ее технология реагирует на строительные зоны. [122] [123]

Коммерциализация [ править ]

В 2012 году Брин заявил, что автомобили Google Self-Driving будут доступны для широкой публики в 2017 году. [124] В 2014 году это расписание было обновлено директором проекта Крисом Урмсоном, чтобы указать возможный выпуск с 2017 по 2020 год. [125]

В декабре 2016 года генеральный директор Waymo Джон Крафчик заявил в своем блоге: «Мы видим, что наша технология может быть полезна в личных транспортных средствах, совместных поездках, логистике или решении проблем последней мили для общественного транспорта. Нашим следующим шагом в качестве Waymo будет предоставление людям возможности пользоваться наши автомобили, чтобы делать повседневные дела, например, выполнять поручения, добираться до работы или безопасно возвращаться домой после ночи в городе ». Временное использование транспортных средств известно как транспорт как услуга (TaaS). [126]

Waymo выделила четыре конкретных бизнес-использования своей автономной технологии в 2017 году: райдшеринг, пользователи могут вызывать автомобили, оснащенные технологией Waymo, через приложения транспортной сети; грузоперевозки и логистика, городские решения последней мили для общественного транспорта и легковые автомобили. [58] В 2017 году Waymo также рассматривала возможность лицензирования автономных технологий для производителей автомобилей. [92] [127]

В мае 2018 года Waymo открыла дочернюю компанию Huimo Business Consulting в Шанхае с финансированием в размере 441000 долларов США. [128]

Робо-такси [ править ]

В августе 2013 года появились новостные сообщения о Robo-Taxi , предлагаемой Google услуге такси для транспортных средств без водителя . [129] Эти отчеты снова появились в начале 2014 года [130] после выдачи Google патента на транспортные услуги, финансируемые за счет рекламных сборов, которые включали автономные транспортные средства в качестве транспортного средства. [131] Консультант Google Ларри Бернс говорит, что беспилотные автомобили, похожие на такси, «следует рассматривать как новый вид общественного транспорта». [123]

В апреле 2017 года Waymo запустила программу для раннего наездника в Фениксе, штат Аризона, в рамках которой 400 пользователей были подписаны на тестовую версию транспортного сервиса Waymo. В течение следующего года 400 гонщиков воспользовались сервисом Waymo, предоставив свои отзывы. [132] В мае 2018 года компания Waymo объявила, что планирует разрешить всем жителям Феникса запросить поездку без водителя до конца года. [133] [134] 5 декабря 2018 года компания запустила коммерческий сервис беспилотных автомобилей под названием «Waymo One»; пользователи в столичном районе Феникса используют приложение, чтобы запросить трансфер. [1]К ноябрю 2019 года служба эксплуатировала автономные транспортные средства без резервного водителя-водителя, что стало первым в мире автономным сервисом, работающим без водителя-водителя в автомобиле. [2] [3] [4]

Автоперевозки и доставка [ править ]

"Waymo Via" - грузовое подразделение Waymo, которое было запущено в марте 2020 года. [51] [135] Используя те же датчики и программное обеспечение, что и другие автономные транспортные средства Waymo, тягачи-прицепы класса 8 начали тестирование технологии автономного вождения Waymo в Калифорнии и США. Аризона в 2017 году. [136] В 2018 году Waymo совместно с Google запустила пилотную программу по использованию автономных грузовиков для перевозки грузов в центры обработки данных в Атланте. [136] Согласно новостной статье Transport Topics , «Waymo не намерена заниматься производством грузовиков или услугами по доставке. Вместо этого она хочет работать с OEM-производителями и автомобильными перевозчиками, чтобы внедрить свои технологии в автомобили». [137]В октябре 2019 года генеральный директор Джон Крафчик заявил, что Waymo конкретизирует транспортную составляющую бизнеса, и что коммерческие коммерческие автомобили с автономным управлением могут завоевать популярность быстрее, чем сервис роботов-такси. [138] В июне 2020 года Waymo объявила о своих планах сосредоточить усилия по тестированию на юго-западных морских маршрутах, включая Техас, Нью-Мексико, Аризону и Калифорнию. [137] В августе 2020 года компания добавила новый транспортный узел в Далласе, штат Техас , чтобы протестировать свой парк грузовиков Peterbilt в различных коммерческих условиях. [139] В октябре 2020 года Waymo объявила о глобальном стратегическом партнерстве с Daimler AG с целью интеграции водительских технологий Waymo в парк автомобилей.Полуприцепы Freightliner Cascadia . [11]

Waymo также расширила использование своей технологии автономного вождения на грузовые автомобили для доставки. В январе 2020 года компания объявила о пилотной программе с United Parcel Service , по которой транспортные средства Waymo передают посылки из складов UPS в сортировочный центр UPS. [140] Этот процесс позволяет быстрее перемещать посылки на складах UPS в систему доставки UPS, вместо того, чтобы ждать, чтобы забрать их в конце дня. [141] В июле 2020 года Waymo и Fiat Chrysler Automobiles объявили о расширении своего партнерства, включая разработку автономных транспортных средств доставки Ram ProMaster уровня 4 . [142]

Waymo LLC против Uber Technologies, Inc. и др. [ редактировать ]

В феврале 2017 года Waymo подала в суд на Uber и его дочернюю компанию по производству беспилотных грузовиков Otto за якобы кражу коммерческих секретов и нарушение патентных прав. Компания заявила, что трое бывших сотрудников Google, включая Энтони Левандовски , украли коммерческую тайну, в том числе тысячи файлов с технологиями беспилотных автомобилей, у Google, прежде чем присоединиться к Uber. [143] Нарушение связано с запатентованной технологией лидара Waymo, [144] [145], которая может измерять расстояния между объектами с помощью лазера и создавать их трехмерные изображения. [146] Google обвинил Uber в сговоре с Левандовски с целью получения информации о его лидаре и других технологиях в своем проекте беспилотных автомобилей.[147] Бывший инженер Google скачал 9 гигабайт данных, содержащих более сотни коммерческих секретов; восемь были поставлены на карту во время суда. [148] [149]

Судебный процесс начался 5 февраля 2018 года [150] и был отклонен 9 февраля, поскольку было объявлено о соглашении, согласно которому Uber передал Waymo 0,34% акций Uber [143], что эквивалентно 245 миллионам долларов в капитале Uber, и согласился обеспечить Uber не нарушает интеллектуальную собственность Waymo. [151] Часть соглашения включала гарантию того, что «конфиденциальная информация Waymo не используется в оборудовании и программном обеспечении Uber Advanced Technologies Group». [152] В опубликованных заявлениях после урегулирования Uber утверждал, что не получал коммерческой тайны. [153]В мае, согласно заявлению Мэтта Каллмана, представителя Uber, Uber уволил Левандовски, что привело к потере примерно 250 миллионов долларов его собственного капитала в Uber, и эта стоимость почти точно равнялась стоимости акций Uber, уплаченных Waymo LLC. . [143]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b «Waymo запускает свой первый коммерческий сервис беспилотных автомобилей» . Engadget . Проверено 5 декабря 2018 .
  2. ^ a b c Ли, Тимоти (02.11.2019). «Waymo позволила репортеру ездить на автомобиле без водителя - Waymo рекламировала работу без водителя в течение почти двух лет» . Ars Technica . Проверено 5 августа 2020 .
  3. ^ a b c Хокинс, Эндрю (2019-12-09). «Беспилотный автомобиль Уэймо: призрачная езда на заднем сиденье робота-такси» . Грань . Проверено 5 августа 2020 .
  4. ^ a b c Пайпер, Келси (28 февраля 2020 г.). «Это 2020 год. Где наши беспилотные автомобили? - В эпоху развития ИИ беспилотные автомобили оказались сложнее, чем люди ожидали» . Vox (сайт) . Проверено 14 сентября 2020 .
  5. ^ Уайт, Джозеф (2020-10-08). «Waymo открывает для публики услугу робо-такси без водителя в Фениксе» . Рейтер . Проверено 20 октября 2020 .
  6. ^ "Waymo возобновляет совместное использование поездок без водителя" . Все о новостях Аризоны . 2020-10-12 . Проверено 18 октября 2020 .
  7. ^ "10 мест, чтобы взять Waymo в Чендлере, штат Аризона" . www.visitchandler.com . 27 февраля 2020 г.
  8. ↑ Хокинс, Эндрю Дж. (9 декабря 2019 г.). «Беспилотный автомобиль Уэймо: призрачная езда на заднем сиденье робота-такси» . Грань .
  9. ^ «Самогонный выстрел без водителя закончился» . Удача . Проверено 1 июля 2020 .
  10. ^ a b Миллер, Дэниел (13 мая 2020 г.). «Waymo привлекает дополнительное финансирование в размере 750 миллионов долларов» . Пестрый дурак . Проверено 1 июля 2020 .
  11. ^ a b Хокинс, Эндрю (27.10.2020). «Waymo и Daimler объединяются для создания полностью автономных грузовиков -« широкое глобальное стратегическое партнерство » » . Грань . Проверено 27 октября 2020 .
  12. ^ Krafcik, Джон (17 января 2019). «Наша #tenyearchallenge создала самого опытного водителя в мире. Спасибо двум дальновидным персонажам @Google, которые помогли нам начать работу, и гонщикам @Waymo One в #Phoenix, которые мы обслуживаем. HBD #Waymo pic.twitter.com/Ew4fdXjM7c» . Официальный аккаунт Джона Крафчика в Twitter . Архивировано 23 января 2019 года . Проверено 17 января 2019 .
  13. ^ "Проект беспилотных автомобилей Google становится отдельной компанией: Waymo" . Ассошиэйтед Пресс . 13 декабря 2016 . Проверено 13 июня 2018 .
  14. ^ a b c d "Неизвестный стартап, построивший первый самоуправляемый автомобиль Google" . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 1 июля 2020 . Хотя Google изображает Труна своим «крестным отцом» беспилотного вождения, обзор имеющихся свидетельств показывает, что движущей силой программы компании на самом деле был Левандовски.
  15. ^ a b c «Бог - бот, а Энтони Левандовски - его вестник | Backchannel» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 . 
  16. ^ а б в г Хиггинс, Джек Никас и Тим (2017-05-23). «Google против Uber: как один инженер развязал войну» . Wall Street Journal . ISSN 0099-9660 . Проверено 1 июля 2020 . 
  17. ^ a b c d e f "Дорога ярости: украл ли Uber будущее без водителя у Google?" . www.bloomberg.com . Проверено 1 июля 2020 .
  18. ^ a b Джон Марков (9 октября 2010 г.). «Машины Google водят сами, в пробке» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 октября 2010 года .
  19. ^ a b c Себастьян Трун (9 октября 2010 г.). «К чему мы едем» . Официальный блог Google . Проверено 11 октября 2010 года .
  20. ^ a b Халл, Дана (30 октября 2017 г.). «Мафия самоуправляемых автомобилей PayPal существует уже десятилетие» . Блумберг . Проверено 13 июня 2018 .
  21. ^ a b c Duhigg, Чарльз. «Украл ли Uber интеллектуальную собственность Google?» . Житель Нью-Йорка . Проверено 1 июля 2020 .
  22. ^ Миллер, Грег (2014-12-08). «Огромная, невидимая операция, которая стоит за точностью карт Google» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 . 
  23. ^ https://static1.squarespace.com/static/55a5a07ee4b0d4522cac0322/t/582f48d5f5e23137ed567a3d/1479493848415/GISday16_GoogleMaps.pdf
  24. ^ Bilger Буркхард. "Прибыл ли наконец самоуправляемый автомобиль?" . Житель Нью-Йорка . Проверено 1 июля 2020 .
  25. ^ a b c d e «Как любитель роботов первым изобрел беспилотный автомобиль и почему он продает свою последнюю модель Uber» . Хранитель . 2016-08-19 . Проверено 1 июля 2020 .
  26. ^ " " Ghostrider "Робот-мотоцикл" . Национальный музей американской истории . Проверено 1 июля 2020 .
  27. ^ а б Маккаллах, Деклан. «Роботизированный Prius покатает по НФ» . CNET . Проверено 1 июля 2020 .
  28. ^ a b «Как Энтони Левандовски поставил себя в центре индустрии» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 . 
  29. ^ "Автоматическая доставка пиццы" . Открытие . Проверено 1 июля 2020 .
  30. ^ Ohnsman, Алан. «Энтони Левандовски, упавшая звезда самоуправляемых технологий, спровоцировавшая юридическую битву Waymo-Uber, приказал выплатить Google 179 миллионов долларов» . Forbes . Проверено 1 июля 2020 .
  31. ^ «Энтони Левандовски признает себя виновным по одному пункту обвинения в краже коммерческой тайны в рамках сделки о признании вины» . TechCrunch . Проверено 30 июня 2020 .
  32. ^ «Невада принимает закон, разрешающий автономные (беспилотные) транспортные средства» . Конгресс зеленых автомобилей. 25 июня 2011 . Проверено 25 июня 2011 года .
  33. ^ a b Мэри Слоссон (8 мая 2012 г.). «Google получает первую лицензию на самоуправление в Неваде» . Рейтер . Проверено 9 мая 2012 года .
  34. ^ а б Харрис, Марк. "Как автономный автомобиль Google прошел первый тест на вождение в штате США" . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 1 июля 2020 .
  35. ^ Первый диск . YouTube . 27 мая 2014 г.
  36. ^ Лиз Ганнес. «Google представляет новый беспилотный автомобиль на конференции Code - Re / code» . Re / code .
  37. ^ "Глупый новый беспилотный автомобиль Google - знак грядущего" . Новости Сан-Хосе Меркьюри . Проверено 22 декабря 2014 .
  38. ↑ Линч, Джим (13 июня 2017 г.). «Waymo отказывается от тестовых автомобилей Firefly, сосредотачивается на Pacificas» . Новости Детройта . Проверено 27 июня 2018 .
  39. ^ Вакабаяши, Daisuke (2016-12-13). "Материнская компания Google развивает бизнес по производству самоуправляемых автомобилей" . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 30 июня 2020 . 
  40. ↑ Team, Waymo (13 декабря 2016 г.). «В дороге с беспилотным автомобилем пользователь номер один» . Средний .
  41. ^ III, Эшли Холси; Ларис, Майкл (13 декабря 2016). «Слепой в одиночестве отправляется в путь в автомобиле Google без водителя» . Вашингтон Пост . ISSN 0190-8286 . Проверено 2 июля 2020 . 
  42. ^ Encalada, Дебби (14 декабря 2016). "Google подтверждает первую в истории поездку на беспилотном автомобиле" . Комплексные СМИ.
  43. ^ "Путешествие" . Вэймо .
  44. ^ Этерингтон, Даррелл; Колодный, Лора. «Подразделение беспилотных автомобилей Google становится Waymo» .
  45. ^ Б с д е е г ч я J к л м Andrew J. Хокинс (7 ноября 2017 г.). «Waymo - первая компания, которая поставила на дороги США полностью автономные автомобили без водителя» . Грань . Проверено 13 июня 2018 .
  46. ↑ Марк Харрис (15 сентября 2017 г.). «Google потратил более 1,1 миллиарда долларов на технологии для самостоятельного вождения» . Спектр IEEE .
  47. ^ Рандаццо, Райан (30 января 2018). «Waymo начнет в этом году совместное использование автомобилей без водителя в районе Феникса» . Республика Аризона . Проверено 13 июня 2018 .
  48. ^ Sage, Александрия (2019-04-23). «Waymo выбирает завод в Детройте для автопарка, который будет введен в эксплуатацию к середине 2019 года» . Рейтер . Проверено 23 апреля 2019 .
  49. ^ Коросец, Кирстен. «Waymo выбирает завод в Детройте для создания беспилотных автомобилей» . TechCrunch . Проверено 23 апреля 2019 .
  50. ^ Радгард, Оливия (2019-08-19). «Компания Waymo, дочерняя компания Google, исключает создание собственных беспилотных автомобилей» . Телеграф . ISSN 0307-1235 . Проверено 20 августа 2019 . 
  51. ^ a b ЛеБо, Фил (2020-03-02). «Waymo запускает службу доставки после сбора 2,25 миллиарда долларов» . CNBC . Проверено 3 марта 2020 .
  52. ^ а б Сильвер, Дэвид. «Waymo и Volvo образуют исключительное партнерство по самостоятельному вождению» . Forbes . Проверено 1 июля 2020 .
  53. ^ «Volvo Cars, партнер Waymo по созданию беспилотных автомобилей» . Рейтер . 2020-06-25 . Проверено 1 июля 2020 .
  54. ↑ Марк Берген Алистер Барр (16 мая 2017 г.). «Аппаратные средства Waymo тестируют, чтобы облегчить опасения пассажиров перед беспилотными автомобилями» . Блумберг . Проверено 13 июня 2018 .CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  55. ^ a b Гиббс, Сэмюэл (7 ноября 2017 г.). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономную службу вызова пассажиров» . Хранитель . Проверено 13 июня 2018 .
  56. ^ a b Даллон Адамс (26 апреля 2017 г.). «Все, что вам нужно знать о проекте беспилотных автомобилей Waymo» . Цифровые тенденции . Проверено 13 июня 2018 .
  57. ↑ Рон Амадео (9 января 2017 г.). «Компания Google Waymo инвестирует в технологию LIDAR, сокращая расходы на 90 процентов» . Ars Technica . Проверено 13 июня 2018 .
  58. ^ a b c d делла Кава, Марко (31 октября 2017 г.). «Waymo демонстрирует секретный объект, где тренируются беспилотные автомобили» . USA Today . Проверено 13 июня 2018 .
  59. ^ a b c d Мадригал, Алексис К. (23 августа 2017 г.). «Внутри секретного мира Waymo для обучения самоуправляемых автомобилей» . Атлантика . Проверено 13 июня 2018 .
  60. ^ Б Timothy J. Seppala (23 августа 2017). « „ Carcraft“виртуальный мир Waymo для автономного тестирования транспортных средств» . Engadget . Проверено 13 июня 2018 .
  61. ^ a b c Алан Онсман (2 марта 2018 г.). «Waymo опережает тесты роботов на миллионы миль; нужно ли им на миллиард больше?» . Forbes . Проверено 13 июня 2018 .
  62. ^ Daimler Trucks сотрудничает с Waymo для создания беспилотных грузовиков , TechCrunch, 27 октября 2020 г.
  63. ^ a b Будетт, Нил Э. (2 ноября 2017 г.). «Waymo привлекает AutoNation к поддержке испытательного парка без водителя» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 13 июня 2018 .
  64. ^ Иордания NOVET (18 сентября 2017). «В беспилотных автомобилях Google все это время используются чипы Intel» . CNBC . Проверено 13 июня 2018 .
  65. ^ Берген, Марк; Нотон, Кит (2 апреля 2018 г.). «Waymo не собирается сбавлять обороты» . Блумберг . Проверено 12 июня 2018 .
  66. ^ Damon Lavrinc (16 апреля 2012). «Эксклюзив: Google расширяет свой автономный парк гибридным Lexus RX450h» . Проводной . Проверено 24 апреля 2012 года .
  67. ^ Гиббс, Сэмюэл (2017-11-07). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономную службу вызова пассажиров» . Хранитель . ISSN 0261-3077 . Проверено 3 декабря 2017 . 
  68. ^ "Детройтский бизнес Крейна: Центр подписки" . crainsdetroit.com .
  69. ^ «Google ведет переговоры с OEM-производителями и поставщиками о создании беспилотных автомобилей» . Автомобильные новости .
  70. ^ Томмазо Ebhardt (3 мая 2016). "Fiat, Google Plan Partnership по самоуправляемым минивэнам" .
  71. ^ а б Эндрю Дж. Хокинс (30 января 2018 г.). «Waymo заключает сделку, чтобы купить еще« тысячи »самоуправляемых минивэнов у Fiat Chrysler» . Грань . Проверено 13 июня 2018 .
  72. ^ делла Кава, Марко. «Waymo добавит к автопарку 62 000 минивэнов FCA» . США СЕГОДНЯ . Проверено 1 июня 2018 .
  73. ^ а б Хиггинс, Тим; Доусон, Честер (27 марта 2018 г.). «Waymo заказывает до 20 000 внедорожников Jaguar для автопарка» . The Wall Street Journal . Проверено 13 июня 2018 .
  74. ^ Topham, Гвин (2018-03-27). "Jaguar поставит 20 000 автомобилей автономному подразделению Google Waymo" . Хранитель . Проверено 28 марта 2018 .
  75. ^ «Waymo и Jaguar построят до 20 000 беспилотных электрических внедорожников» . Грань . Проверено 28 марта 2018 .
  76. ^ «Waymo объединяется с Jaguar, чтобы представить новый беспилотный автомобиль премиум-класса - TechCrunch» . techcrunch.com . Проверено 28 марта 2018 .
  77. ^ Тови, Алан (2018-03-27). «Jaguar Land Rover заключает сделку на 1,2 миллиарда фунтов стерлингов на поставку беспилотных автомобилей для компании Google Waymo» . Телеграф . ISSN 0307-1235 . Проверено 28 марта 2018 . 
  78. ^ «Intel сотрудничает с Waymo в области технологии беспилотных автомобилей» . Business Insider . Проверено 12 декабря 2017 .
  79. ↑ Исаак, Майк (14 мая 2017 г.). «Lyft и Waymo Reach подписывают соглашение о сотрудничестве в области создания самоуправляемых автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 13 июня 2018 .
  80. ^ "Испытанный автомобиль Google" . 30 апреля 2011 . Проверено 19 ноября 2012 года .
  81. ↑ Даррелл Этерингтон (12 января 2018 г.). «Автономный автомобиль Chrysler Pacifica Waymo начинает испытания в Сан-Франциско» . TechCrunch . Проверено 13 июня 2018 .
  82. ↑ Шейх, Аззам. «Ультразвуковые датчики на задних колесах» , national.co.uk, 14 декабря 2014 г.
  83. ^ Мюллер, Джоанн. «С беспилотными автомобилями, Калифорния снова идет впереди» , Forbes.com, 26 сентября 2012 г.
  84. ^ "Законодательное собрание: законопроект 83 (R): HB 2932" , Законодательное собрание Техаса онлайн, 30 мая 2013 г.
  85. ^ Уиттингтон, Марк. «В Техасе предложен закон, требующий наличия у водителя водительских прав на самоуправляемых транспортных средствах» , Yahoo! Новости, пт, 8 марта 2013 г.
  86. ^ Последняя глава о беспилотном автомобиле: освоение городского уличного вождения , googleblog
  87. ^ «Войти - Аккаунты Google» . account.google.com .
  88. ^ Мерфи, Майк. "Беспилотные автомобили Google теперь на улицах Калифорнии" , Quartz, 25 июня 2015 г.
  89. ^ Смит, Александр; Хансен, Шелби (13 ноября 2015 г.). "Самоуправляемый автомобиль Google сброшен - за слишком медленное движение" . NBCNews.com . NBC News . Проверено 13 ноября 2015 года . По словам официальных лиц, беспилотный автомобиль Google был остановлен полицией, потому что он двигался слишком медленно. Офицер в Маунтин-Вью, штат Калифорния, заметил, что движение позади прототипа автомобиля, который двигался со скоростью 24 мили в час в зоне 35 миль в час, сообщили в полиции.
  90. ^ "Красная лента Калифорнии замедляет самоуправление Google" . www.yahoo.com . Проверено 16 ноября 2015 .
  91. Рианна Харрис, Марк (25 марта 2016 г.). «Законодатель Калифорнии настаивает на проведении испытаний автомобилей-роботов на дорогах общего пользования без водителя» - через The Guardian.
  92. ^ a b c Дэвис, Лекс (7 ноября 2017 г.). «Wymo вытащил человека из своих беспилотных автомобилей» . Проводной . Проверено 13 июня 2018 .
  93. ^ Дэвид Шепардсон (7 апреля 2016 г.). «Google расширяет тестирование беспилотных автомобилей до Феникса, Аризона» . TechCrunch . Проверено 13 июня 2018 .
  94. ^ Krafcik, Джон (2017-10-27). «Мичиган - зимняя страна чудес Уэймо» . Medium.com . Проверено 15 сентября 2018 .
  95. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту беспилотных автомобилей - июнь 2016 г.» (PDF) . Дата обращения 15 июля 2016 .
  96. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту самоуправляемых автомобилей, август 2016 г.» (PDF) .
  97. ^ Отчеты об отключении автономных транспортных средств 2016
  98. ^ a b Даррелл Этерингтон (7 ноября 2017 г.). «Сейчас Waymo тестирует свои беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, когда никто не за рулем» . TechCrunch . Проверено 13 июня 2018 .
  99. ^ Команда, Waymo (2018-10-10). «Куда нас приведут следующие 10 миллионов миль» . Вэймо . Проверено 1 ноября 2018 .
  100. ^ Ли, Тимоти (2020-01-07). «Waymo далеко впереди в тестовых милях - это может быть не очень хорошо» . Ars Technica . Проверено 22 июля 2020 .
  101. ^ "Самоходные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту" . Грань . Проверено 9 марта 2018 .
  102. ↑ Меган В. Уинслоу (12 сентября 2018 г.). «Ожидая утверждения разрешений, Waymo проводит форум в Лос-Альтос-Хиллз» . Городской глашатай Лос-Альтос . Проверено 12 сентября 2018 года .
  103. ^ "Waymo получает зеленый свет для тестирования автомобилей без водителя в Калифорнии" . Грань . Проверено 1 ноября 2018 .
  104. ^ Команда, Waymo (2018-10-30). «Зеленый свет для испытаний Waymo без водителя в Калифорнии» . Средний . Проверено 1 ноября 2018 .
  105. ^ «Waymo теперь разрешено перевозить пассажиров на своих беспилотных автомобилях по дорогам Калифорнии» . TechCrunch . Проверено 25 сентября 2019 .
  106. ^ Хокинс, Эндрю (2020-05-20). «Роботизированные минивэны Waymo впервые после вспышки COVID-19 готовы выехать в Залив. Компания AV стала последней, кто обнаружил, что доставка грузов может помочь обойти ограничения на несущественные поездки» . Грань . Проверено 13 сентября 2020 .
  107. ^ «Предоставление тестирования COVID-19 нашей команде в сотрудничестве с Verily» . 2020-09-04 . Проверено 14 сентября 2020 .
  108. ^ "Основатель Google защищает записи об авариях беспилотных автомобилей" . Лос-Анджелес Таймс . Ассошиэйтед Пресс . 2015-06-03 . Проверено 1 июля 2016 .
  109. ^ Чарли Осборн. «Травмы автономных автомобилей Google: виноваты люди» .
  110. ^ Дэвис, Алекс. "Самоходный автомобиль Google стал причиной первой аварии" .
  111. ^ Серна, Джозеф. «Пассажирский автобус преподает урок роботизированной машине Google» .
  112. ^ "Автопилот Google заснял на видео столкновение с автобусом" . Ассошиэйтед Пресс. 9 марта 2016 г. - через The Guardian.
  113. ^ "Впервые беспилотный автомобиль Google берет на себя ответственность за аварию" .
  114. ^ "Автокатастрофа Google не была неожиданностью, - говорит министр транспорта США" . 14 марта 2016 г.
  115. ^ Урмсон, Крис. «Вид с переднего сиденья на самоуправляемую машину Google» . Средний .
  116. ^ JOHN Марков (9 октября 2010). «Машины Google водят сами, в пробке» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 12 августа 2012 года .
  117. ^ "Человек-водитель разбивает самоуправляемую машину Google" . businessinsider.com . 5 августа 2011 . Проверено 4 мая 2013 года .
  118. ↑ Стив Ковач (18 января 2017 г.). «Google незаметно прекратил публиковать ежемесячные отчеты об авариях для своих беспилотных автомобилей» . Business Insider . Проверено 13 июня 2018 .
  119. ^ Ларис, Майкл (23 октября 2017 г.). «Waymo предоставляет федеральным чиновникам подробный отчет о безопасности беспилотных автомобилей» . Вашингтон Пост . Проверено 13 июня 2018 .
  120. Рианна Харрис, Марк (12 января 2016 г.). «Google сообщает об ошибках самоуправляемых автомобилей: 272 сбоя и 13 возможных аварий» - через The Guardian.
  121. ↑ Ли Гомес (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для беспилотного автомобиля Google» .
  122. ↑ Алекс Кастро (9 мая 2018 г.). «Внутри стратегии Waymo по развитию лучших умов для беспилотных автомобилей» . Грань . Дата обращения 3 июля 2018 .
  123. ^ a b Эрик Джаффе (28 апреля 2014 г.). «Первый взгляд на то, как беспилотный автомобиль Google управляет улицами города» . CityLab . Дата обращения 3 июля 2018 .
  124. ↑ Донна Тэм (25 сентября 2012 г.). «Сергей Брин из Google: через 5 лет вы будете ездить на машинах-роботах» . cnet.com . Проверено 20 октября 2014 года .
  125. ^ Лиз Gannes (13 мая 2014). «Вот что значит прокатиться на машине-роботе Google» . recode.net . Проверено 20 октября 2014 года .
  126. ^ Krafcik, Джон (13 декабря 2016). «Передайте привет Waymo: что ждет Google в будущем для проекта беспилотных автомобилей - Waymo» .
  127. ^ Johana Bhuiyan (27 марта 2018). «К 2022 году Alphabet будет эксплуатировать парк из 20 000 автомобилей Jaguar для обслуживания пассажиров без водителя» . Перекодировать . Проверено 13 июня 2018 .
  128. ^ Берген, Марк; Спирс, Ли (2018-08-24). «Шанхайская дочерняя компания Waymo открывает Alphabet еще один путь обратно в Китай» . Блумберг . Проверено 24 августа 2018 .
  129. ↑ Мишель Фицсиммонс (24 августа 2013 г.). «Google может создавать собственные автомобили с автоматическим управлением, возиться с роботами-такси» . techradar.com . Проверено 25 августа 2013 года .
  130. ↑ Билли Дэвис (24 января 2014 г.). «Будущее городского транспорта: клуб беспилотных автомобилей» . zodiacmedia.co.uk . Проверено 24 января 2014 года .
  131. ^ B1 Патент США 8630897 B1 , Луис Рикардо Прада Гомес; Эндрю Тимоти Шибальский, Себастьян Трун, Филип Немек и др., «Конверсии физической рекламы с учетом транспортных средств», опубликовано 14 января 2014 г., передано Google Inc. 
  132. ↑ Команда, Waymo (21 марта 2019 г.). «Программа раннего райдера Waymo, год спустя» . Средний .
  133. ^ ExpovistaTV (2018-05-08), Google I / O 2018: Самоходные автомобили Waymo покоряют дороги общего пользования. , получено 10.05.2018
  134. ^ "Сервис беспилотных автомобилей Waymo запускается в Фениксе позже в этом году" . VentureBeat . 2018-05-08 . Проверено 10 мая 2018 .
  135. ^ "Waymo Via - Тот же водитель. Другой автомобиль" . Проверено 22 июля 2020 .
  136. ^ а б Эндрю Дж. Хокинс (9 марта 2018 г.). «Самоходные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту» . Грань . Проверено 27 июня 2018 .
  137. ^ a b «Waymo нацелена на юго-западный грузовой коридор для автономных испытаний грузовиков» . Транспортные темы . 2020-06-30 . Проверено 2 июля 2020 .
  138. ^ Нотон, Кит (2019-10-28). «Генеральный директор Waymo видит, что грузовики без водителя догоняют быстрее, чем такси» . Bloomberg News . Проверено 22 июля 2020 .
  139. ^ Ohnsman, Алан (2020-08-25). "Waymo перехватывает Техас как его центр грузовиков роботов с депо Далласа" . Forbes . Проверено 14 сентября 2020 .
  140. ^ Макфарланд, Мэтт (2020-01-29). «UPS объединяется с Waymo, чтобы протестировать беспилотные грузовые автомобили» . CNN . Проверено 22 июля 2020 .
  141. ^ «Как драйвер Waymo революционизирует судоходство - он не только более эффективен. Это повлияет на сети доставки, энергосбережение, дизайн складов и многое другое - к лучшему» . Быстрая компания . 2020-07-28 . Проверено 29 июля 2020 .
  142. ^ Gitlin, Джонатан (2020-07-22). «Waymo работает над автономными фургонами Ram ProMaster для доставки товаров - FCA была первым OEM-партнером Waymo в 2016 году, сделка будет продолжена после слияния с PSA» . Ars Technica . Проверено 22 июля 2020 .
  143. ^ Б с Wakabayashi, Дайсуке (2018-02-09). «Uber и Waymo решают вопрос о секретах торговли из-за беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 23 февраля 2019 . 
  144. ^ "Waymo LLC против Uber Technologies, Inc; Ottomotto LLC; Otto Trucking LLC" . Институт торговых секретов . Проверено 18 марта 2017 .
  145. ^ «Жалоба Уэймо против Uber» . Нью-Йорк Таймс . 2017-02-23. ISSN 0362-4331 . Проверено 18 марта 2017 . 
  146. ^ Ларсон, Селена. «Uber и Waymo урегулировали иск о коммерческой тайне» . CNNMoney . Проверено 4 июня 2018 .
  147. ^ "Секреты или знания? Пробные тесты Uber-Waymo Культура Кремниевой долины" . Нью-Йорк Таймс . 2018-01-30. ISSN 0362-4331 . Проверено 4 июня 2018 . 
  148. ^ «Я не уверен, что Уэймо выиграет у Uber» . Грань . Проверено 4 июня 2018 .
  149. ↑ Селена Ларсон (7 февраля 2018 г.). «Технология в центре дела о коммерческой тайне Waymo против Uber» . CNN . Проверено 13 июня 2018 .
  150. ^ Farivar Кир (5 февраля 2018). «Уэймо:« Мы приносим это дело, потому что Uber жульничает » » . Ars Technica . Проверено 9 февраля 2018 .
  151. ^ Farivar, Сайрус (9 февраля 2018). «Самый популярный судебный процесс в Кремниевой долине заканчивается, когда Waymo и Uber соглашаются» . Ars Technica . Проверено 9 февраля 2018 .
  152. ^ Ларсон, 2018.
  153. ^ Льен, Расс Митчелл, Трейси. «Uber достигает урегулирования с Waymo в споре о коммерческой тайне» . latimes.com . Проверено 4 июня 2018 .

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Грант, Кристиан (май 2007 г.). «Эпизод Exe006: Себастьян Трун, директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта» . Исполнительные переговоры .
  • Лин, Патрик (30 июля 2013 г.). «Этика спасения жизней с помощью беспилотных автомобилей намного мрачнее, чем вы думаете» . Проводной . Проверено 24 августа 2013 года .
  • Маркус, Гэри (27 ноября 2012 г.). «Моральные машины» . Житель Нью-Йорка . Проверено 24 августа 2013 года .
  • Мюллер, Джоанн (27 мая 2013 г.). «Кремниевая долина против Детройта: битва за автомобиль будущего» . Forbes .
  • Сток, Кайл (3 апреля 2014 г.). «Проблема самоуправляемых автомобилей» . Bloomberg Businessweek . Проверено 6 апреля 2014 года .
  • Уокер Смит, Брайант (1 ноября 2012 г.), Автоматизированные транспортные средства, вероятно, законны в Соединенных Штатах , Юридическая школа Стэнфорда , получено 24 августа 2013 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
  • Масштабируемость восприятия для автономного вождения: открытый набор данных Waymo