| Фрэнк Делларт | |
|---|---|
 | |
| Родившийся | 1966 г. Бельгия |
| Национальность |  бельгийский |
| Альма-матер | Университет Карнеги Меллон |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника и компьютерное зрение |
| Учреждения | Технологический институт Джорджии, Атланта, Технологический институт Джорджии |
| Докторант | Себастьян Трун и Чарльз Торп |
Франк Деллаерт является профессором в Школе Interactive Computing в Технологическом институте Джорджии . Он также связан с центром IRIM @ GT и известен своим вкладом в робототехнику и компьютерное зрение .
Раннее образование [ править ]
С момента своего первого интереса к робототехнике, когда ему было десять лет, Делларт посещал католический университет Левена в Бельгии с 1984 по 1989 год и получил академическую степень инженера (Burg. Ir.) В области электротехники . Он учился в Западном резервном университете Кейса с 1993 по 1995 год и получил степень магистра компьютерных наук и инженерии. В 1995 году он начал учиться в Университете Карнеги-Меллона, где работал научным сотрудником и получил степень доктора философии. в 2001 году получил степень бакалавра компьютерных наук . В августе того же года он поступил на факультет Технологического института Джорджии . [1] [2]
Исследование [ править ]
Фрэнк Делларт интересуется областями робототехники и компьютерного зрения, включая байесовский вывод и приближения Монте-Карло, а также способы достижения эффективности с помощью методов приближения. В 1999 году вместе со своими коллегами Дитером Фоксом , Себастьяном Труном и Вольфрамом Бургардом Франк Деллаерт помог разработать алгоритм локализации Монте-Карло [3], вероятностный подход к локализации мобильных роботов, основанный на фильтре частиц.. Его методики оценки и отслеживания движений роботов стали стандартным и популярным инструментом в мобильной робототехнике. С момента прихода в Технологический институт Джорджии он изучал рассуждения на основе вероятностных моделей в сочетании с методами рандомизированной аппроксимации в усовершенствованных последовательных методах Monde Carlo, пространственно-временной реконструкции по изображениям и одновременном расположении и картировании. [4] Работая в Техническом университете, он применял функциональное программирование в исследованиях и обучении робототехники, стремясь рассказать студентам о том, как функциональные языки воплощают в себе многие достижения в области компьютерных наук и насколько хорошо они подходят для этой области.
Исследования Деллаерта также используются в таких проектах, как SWAN, исследования дополненной реальности и 4D Cities. SWAN (система носимой аудионавигации) - это носимая компьютерная система, которая получает подробную информацию о сети [5] и передает определенные сигналы пользователю, предназначенные для помощи слепым или другим людям в ситуациях с плохой видимостью. Деллаерт изучает способы сделать свою систему информирования более точной и эффективной. Проект 4D Cities, разработанный Деллаертом и Грантом Шиндлером с помощью Синг Бинг Канг из Microsoft Research , предоставляет способ взглянуть на 3D-модель.города с течением времени. Посмотрев на разные изображения города в разные моменты времени, программа может построить 3D-модель города для тех времен. [6]
Награды [ править ]
Делларт получил студенческую премию Школы компьютерных наук во время своего пребывания в Университете Карнеги-Меллона .
В 2005 году Деллаерт получил награду NSF CAREER в размере 90 тысяч долларов за «Методы Монте-Карло с цепью Маркова для крупномасштабных задач соответствия в компьютерном зрении и робототехнике». [7]
В 2006 году Деллаерт был одним из 8 победителей RFP Virtual Earth (исследование для предложения), каждый из которых получил грант в размере до 50 000 долларов США. Как получатель гранта , Деллаерт будет исследовать основы цифровой географии, которые, как ожидается, будут способствовать развитию современного состояния, например, проект 4-D Cities. [8] [9]
Ссылки [ править ]
- ^ "Профиль Фрэнка Деллаерта на LinkedIn" . Проверено 9 марта 2009 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Персональный сайт Фрэнка Деллаерта» . Проверено 6 марта 2009 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Dellaert Ф. Д. Фокс, В. Бургард и С. Тран, « Монте - Карло Локализация для мобильных роботов архивной 2007-09-17 в Wayback Machine », ICRA'99
- ^ "Профиль Фрэнка Деллаерта" . Архивировано из оригинала на 2009-07-25 . Проверено 5 марта 2009 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Система SWAN, чтобы помочь слепым и пожарным ориентироваться в окружающей среде" .
- ^ "Посмотрите на изменение города в четырех измерениях" .
- ^ "События / Новости GVU" . 24 сентября 2013 г.
- ^ «Microsoft предоставляет академическим кругам 1 миллион долларов на продвижение исследований, относящихся к виртуальной Земле и надежным вычислениям» . Архивировано из оригинала на 2007-05-15 . Проверено 29 апреля 2009 .
- ^ «Microsoft Research награждает академических исследователей почти на 1 миллион долларов» .
Внешние ссылки [ править ]
- Домашняя страница Фрэнка Деллаерта
- 4D Города
- SWAN проект
- Фрэнк Делларт на Flickr
