Micro Летающий робот (μFR) является самым маленьким и легким в мире робот - прототип вертолета, который был разработан Seiko Epson и продемонстрировал на Международной выставке роботов в Токио в ноябре 2003 года [1] Целью его разработки была продемонстрировать свою микро- технологии мехатроники, а также изучить возможное использование микророботов и разработку приложений для компонентных технологий.
Особенности и возможности [ править ]
ΜFR левитирует с помощью пропеллеров встречного вращения, приводимых в движение четырьмя ультразвуковыми двигателями 7x2x1 мм (первоначально разработанными для наручных часов), и балансируется в воздухе с помощью стабилизирующего механизма, в котором используется линейный привод . Несмотря на то, что µFR управляется по радио, он питается от внешней батареи через кабель питания, поэтому дальность его полета ограничена. ΜFR включает в себя два микропроцессора, модуль Bluetooth , гироскопический датчик, акселерометр и датчик изображения.
Разработка µFR-II [ править ]
ΜFR-II - это улучшенная версия µFR. Он был разработан в 2004 году для полной беспроводной работы в сочетании с возможностью независимого полета. Основная проблема заключалась в необходимости сочетать меньший вес с большей динамической подъемной силой. Компания Epson облегчила робота, разработав новый гироскопический датчик [2], который в пять раз меньше веса его предшественника. Динамический подъем был увеличен на 30% за счет внедрения более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и новых основных роторов оптимальной формы. [3] µFR-II включает в себя два 32-битных микроконтроллера RISC , встроенный литий-полимерный аккумулятор, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент у него время полета всего 3 минуты.
Технические характеристики [ править ]
| µFR | µFR-II | |
|---|---|---|
| Мощность | 3,5 В | 4,2 В |
| Потребляемая мощность | 3 Вт | 3,5 Вт |
| Диаметр | 130 мм | 136 мм |
| Высота | 70 мм | 85 мм |
| Масса | 8,9 г | 12,3 г |
| Сила левитации | 13 г / ф | 17 г / ф |
Возможные приложения [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ «Epson разрабатывает самого маленького летающего микроробота в мире» . Epson. 17 ноября 2003 года Архивировано из оригинала 7 февраля 2004 года . Проверено 11 марта 2021 года .
- ^ "Epson разрабатывает самый маленький гироскоп в мире" . Epson. 2 августа 2004 года Архивировано из оригинала 22 августа 2004 года . Проверено 11 марта 2021 года .
- ^ "Самый легкий в мире летающий микробот, построенный Epson" . Phys.org. 19 августа 2004 года. Архивировано 17 января 2007 года . Проверено 11 марта 2021 года .
- ^ Кагеяма Юрий (19 августа 2004). «Seiko Epson разрабатывает летающего микробота» . space.com. Архивировано из оригинального 24 ноября 2006 года . Проверено 11 марта 2021 года .
- ^ Bardina, J .; Тирумалайнамби, Р. (2005). "Микролетающая робототехника в космических полетах" . Транзакции SAE .
Внешние ссылки [ править ]
- µFR Epson News Release в ноябре 2003 г. (из архива)
- µFR-II Epson News Release в августе 2004 г. (из архива)
- Микро-летающая робототехника в космических миссиях
- Статья BBC News о µFR-II
