Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Акселерометр является инструментом , который измеряет правильное ускорение . [1] Правильное ускорение является ускорение ( скорость изменения в скорости ) тела в своей собственной мгновенной системе покоя ; [2] это отличается от координатного ускорения, которое является ускорением в фиксированной системе координат . Например, акселерометр, покоящийся на поверхности Земли, будет измерять ускорение силы тяжести Земли прямо вверх [3] (по определению) g ≈ 9,81 м / с 2 . Напротив, акселерометры в свободном падении(падение к центру Земли со скоростью около 9,81 м / с 2 ) будет иметь нулевое значение.

Акселерометры находят множество применений в промышленности и науке. Высокочувствительные акселерометры используются в инерциальных навигационных системах для самолетов и ракет. Вибрация вращающихся машин контролируется акселерометрами. Они используются в планшетных компьютерах и цифровых камерах, поэтому изображения на экранах всегда отображаются в вертикальном положении. В беспилотных летательных аппаратах акселерометры помогают стабилизировать полет.

Когда два или более акселерометра скоординированы друг с другом, они могут измерять различия в собственном ускорении, особенно в силе тяжести, по их разнесению в пространстве, то есть градиент гравитационного поля . Гравитационная градиентометрия полезна, потому что абсолютная гравитация - это слабый эффект и зависит от локальной плотности Земли, которая довольно непостоянна.

Одно- и многоосевые акселерометры могут определять как величину, так и направление надлежащего ускорения в виде векторной величины и могут использоваться для определения ориентации (поскольку направление веса изменяется), координатного ускорения, вибрации, ударов и падения. в резистивной среде (случай, когда собственное ускорение изменяется, увеличиваясь от нуля). Микромеханические микроэлектромеханические системы (MEMS) акселерометры все чаще используются в портативных электронных устройствах и контроллерах видеоигр для обнаружения изменений положения этих устройств.

Физические принципы [ править ]

Акселерометр измеряет правильное ускорение , то есть ускорение , которое он испытывает относительно свободного падения, и это ускорение, которое ощущают люди и предметы. [2] Другими словами, в любой точке пространства-времени принцип эквивалентности гарантирует существование локальной инерциальной системы отсчета , а акселерометр измеряет ускорение относительно этой системы отсчета. [4] Такие ускорения обычно обозначают перегрузкой ; т.е. по сравнению со стандартной силой тяжести .

Акселерометр, находящийся в состоянии покоя относительно поверхности Земли, покажет примерно 1 g вверх, потому что поверхность Земли прилагает нормальную силу вверх по отношению к местной инерциальной системе отсчета (рамка свободно падающего объекта у поверхности). Чтобы получить ускорение, вызванное движением относительно Земли, это «гравитационное смещение» должно быть вычтено, и должны быть внесены поправки на эффекты, вызванные вращением Земли относительно инерциальной системы отсчета.

Причина появления гравитационного смещения Эйнштейн принцип эквивалентности , [5] , который гласит , что влияние гравитации на объекте неотличимо от ускорения. Когда его фиксируют в гравитационном поле, например, посредством приложения силы реакции земли или эквивалентной тяги вверх, система отсчета для акселерометра (его собственный корпус) ускоряется вверх по отношению к свободно падающей системе отсчета. Эффекты этого ускорения неотличимы от любого другого ускорения, испытываемого прибором, так что акселерометр не может определить разницу между сидением в ракете на стартовой площадке и пребыванием в той же ракете в глубоком космосе, когда он использует свои двигатели для ускорения. 1 г. По тем же причинам акселерометр покажетноль при любом типе свободного падения . Это включает использование в космическом корабле, идущем по инерции в глубоком космосе, вдали от любой массы, в космическом корабле, вращающемся вокруг Земли, в самолете по параболической дуге с нулевым ускорением или в любом свободном падении в вакууме. Другой пример - свободное падение на достаточно большой высоте, поэтому атмосферными эффектами можно пренебречь.

Однако это не включает (несвободное) падение, при котором сопротивление воздуха создает силы сопротивления, которые уменьшают ускорение до тех пор, пока не будет достигнута постоянная конечная скорость . При предельной скорости акселерометр покажет ускорение вверх на 1 g. По той же причине парашютист , достигнув предельной скорости, не чувствует себя так, как будто он или она находится в "свободном падении", а скорее испытывает чувство, подобное тому, как будто его поддерживают (при 1 g) на "ложе" из поднимающегося вверх воздуха. .

Ускорение количественно в СИ единицы метров в секунду в секунду (м / с 2 ), в СГС блок гал (Гал), или широко в терминах стандартной гравитации ( г ).

Для практической цели определения ускорения объектов относительно Земли, например, для использования в инерциальной навигационной системе , требуется знание местной силы тяжести. Это может быть получено либо путем калибровки устройства в состоянии покоя [6], либо с помощью известной модели гравитации в приблизительном текущем положении.

Структура [ править ]

Концептуально, акселерометр является затухающей массой, доказательство массы , на пружине. Когда акселерометр испытывает ускорение, масса перемещается до точки, в которой пружина может толкать (ускорять) массу с той же скоростью, что и корпус. Измерение сжатия пружины измеряет ускорение. Система демпфирована, поэтому колебания (покачивания) массы и пружины не влияют на необходимые измерения. Из-за демпфирования акселерометры всегда по-разному реагируют на разные частоты ускорения. Это называется «частотной характеристикой».

У многих животных есть органы чувств, способные определять ускорение, особенно силу тяжести. В них доказательная масса обычно представляет собой один или несколько кристаллов отолитов карбоната кальция (лат. «Ушной камень») или статоконий , действующих против слоя волос, соединенных с нейронами. Волосы образуют пружины, а нейроны служат датчиками. Демпфирование обычно осуществляется жидкостью. У многих позвоночных, включая человека, эти структуры есть во внутреннем ухе. У большинства беспозвоночных есть похожие органы, но не как часть органов слуха. Их называют статоцистами .

Механические акселерометры часто проектируются так, что электронная схема воспринимает небольшое движение, а затем толкает контрольную массу с помощью линейного двигателя определенного типа, чтобы контрольная масса не перемещалась далеко. Двигатель может быть электромагнитным, а в очень маленьких акселерометрах - электростатическим . Поскольку электронное поведение схемы может быть тщательно спроектировано, а контрольная масса не перемещается далеко, эти конструкции могут быть очень стабильными (т. Е. Они не колеблются ), очень линейными с контролируемой частотной характеристикой. (Это называется конструкцией серворежима .)

В механических акселерометрах измерения часто бывают электрическими, пьезоэлектрическими , пьезорезистивными или емкостными . В пьезоэлектрических акселерометрах используются пьезокерамические датчики (например, цирконат-титанат свинца ) или монокристаллы (например, кварц , турмалин ). Они не имеют себе равных по высокочастотным измерениям, малому весу в упаковке и устойчивости к высоким температурам. Пьезорезистивные акселерометры лучше сопротивляются ударам (очень высоким ускорениям). Емкостные акселерометры обычно используют кремниевый чувствительный элемент, обработанный на микромеханической обработке. Они хорошо измеряют низкие частоты.

Современные механические акселерометры часто представляют собой небольшие микроэлектромеханические системы ( МЭМС ) и часто представляют собой очень простые устройства МЭМС, состоящие из немногим больше, чем консольная балка с испытательной массой (также известной как сейсмическая масса ). Демпфирование происходит из-за остаточного газа, запертого в устройстве. Пока добротность не слишком низкая, демпфирование не приводит к снижению чувствительности.

Под действием внешних ускорений пробная масса отклоняется из своего нейтрального положения. Это отклонение измеряется аналоговым или цифровым способом. Чаще всего измеряется емкость между набором неподвижных балок и набором балок, прикрепленных к контрольной массе. Это простой, надежный и недорогой способ. Интеграция пьезорезисторов в пружины для обнаружения деформации пружины и, следовательно, ее отклонения является хорошей альтернативой, хотя во время процесса изготовления требуется еще несколько этапов процесса. Для очень высокой чувствительности также используется квантовое туннелирование ; это требует специального процесса, что делает его очень дорогим. Оптические измерения были продемонстрированы в лабораторных устройствах.

Другой акселерометр на основе MEMS - это тепловой (или конвективный ) акселерометр. [7] Он содержит небольшой нагреватель в очень маленьком куполе. Это нагревает воздух или другую жидкость внутри купола. Тепловой пузырь действует как контрольная масса . Сопутствующий датчик температуры (например, термистор или термобатарея).) в куполе измеряет температуру в одном месте купола. Этим измеряется расположение нагретого пузыря внутри купола. Когда купол ускоряется, более холодная жидкость с более высокой плотностью выталкивает нагретый пузырь. Измеряемая температура изменяется. Измерение температуры интерпретируется как ускорение. Жидкость обеспечивает демпфирование. Гравитация, действующая на жидкость, обеспечивает пружину. Поскольку испытательная масса представляет собой очень легкий газ и не удерживается балкой или рычагом, тепловые акселерометры могут выдерживать сильные удары . В другом варианте используется проволока как для нагрева газа, так и для определения изменения температуры. Изменение температуры изменяет сопротивление провода. Двумерный акселерометр может быть экономично сконструирован с одним куполом, одним пузырьком и двумя измерительными устройствами.

Большинство микромеханических акселерометров работают в плоскости , то есть они сконструированы так, чтобы они были чувствительны только к направлению в плоскости матрицы . Путем объединения двух устройств перпендикулярно на одной матрице можно создать двухосевой акселерометр. Добавив еще одно устройство, расположенное вне плоскости , можно измерить три оси. Такая комбинация может иметь гораздо меньшую погрешность несоосности, чем три отдельные модели, объединенные после упаковки.

Микромеханические акселерометры доступны в широком спектре диапазонов измерения, доходя до тысяч г ' ы. Разработчик должен найти компромисс между чувствительностью и максимальным измеряемым ускорением.

Приложения [ править ]

Инженерное дело [ править ]

Акселерометры можно использовать для измерения ускорения автомобиля. Акселерометры могут использоваться для измерения вибрации на автомобилях, машинах, зданиях, системах управления технологическими процессами и установках безопасности. Их также можно использовать для измерения сейсмической активности , наклона, вибрации машин, динамического расстояния и скорости с или без влияния силы тяжести. Приложения для акселерометров, которые измеряют силу тяжести, в которых акселерометр специально сконфигурирован для использования в гравиметрии , называются гравиметрами .

Ноутбуки, оснащенные акселерометрами, могут внести свой вклад в Quake-Catcher Network (QCN), проект BOINC, направленный на научное исследование землетрясений. [8]

Биология [ править ]

Акселерометры также все чаще используются в биологических науках. Высокочастотные записи двухосного [9] или трехосного ускорения [10] позволяют различать модели поведения, когда животные находятся вне поля зрения. Кроме того, записи ускорения позволяют исследователям количественно оценить скорость, с которой животное расходует энергию в дикой природе, либо путем определения частоты ударов конечностями [11], либо таких измерений, как общее динамическое ускорение тела [12].Такие подходы в основном применялись морскими учеными из-за неспособности изучать животных в дикой природе с помощью визуальных наблюдений, однако все большее число наземных биологов применяют аналогичные подходы. Например, акселерометры использовались для изучения расхода энергии в полете ястреба Харриса ( Parabuteo unicinctus ). [13]

Промышленность [ править ]

Основная статья: Мониторинг состояния

Акселерометры также используются для мониторинга состояния оборудования, чтобы сообщать о вибрации и ее изменениях во времени валов на подшипниках вращающегося оборудования, такого как турбины, насосы , [14] вентиляторы, [15] ролики, [16] компрессоры , [17] [ 18] или неисправности подшипника [19], которая, если ее не устранить вовремя, может привести к дорогостоящему ремонту. Данные о вибрации акселерометра позволяют пользователю контролировать машины и обнаруживать эти неисправности до того, как вращающееся оборудование полностью выйдет из строя.

Строительный и структурный мониторинг [ править ]

Акселерометры используются для измерения движения и вибрации конструкции, подверженной динамическим нагрузкам. Динамические нагрузки возникают из различных источников, включая:

  • Человеческая деятельность - ходьба, бег, танцы или прыжки с трамплина
  • Рабочие машины - внутри здания или на прилегающей территории
  • Строительные работы - забивка свай, снос, бурение и земляные работы.
  • Перемещение грузов по мостам
  • Столкновения автомобилей
  • Ударные нагрузки - падающий мусор
  • Ударные нагрузки - внутренние и внешние взрывы
  • Обрушение элементов конструкции
  • Ветровые нагрузки и порывы ветра
  • Давление воздушной струи
  • Потеря опоры из-за отказа заземления
  • Землетрясения и толчки

В структурных приложениях измерение и запись того, как конструкция динамически реагирует на эти входные данные, имеет решающее значение для оценки безопасности и жизнеспособности конструкции. Этот тип мониторинга называется мониторингом состояния, который обычно включает другие типы инструментов, такие как датчики смещения, потенциометры, LVDT и т. Д., Датчики деформации, датчики движения, экстензометры, датчики нагрузки, элементы нагрузки, пьезоэлектрические датчики, среди которых другие.

Медицинские приложения [ править ]

Zoll's AED Plus использует подушечки CPR-D • с акселерометром для измерения глубины компрессионных сжатий грудной клетки для СЛР.

В течение последних нескольких лет несколько компаний производили и продавали спортивные часы для бегунов, которые включают в себя педали , содержащие акселерометры, которые помогают определить скорость и расстояние для бегуна, носящего это устройство.

В Бельгии правительство продвигает счетчики шагов на основе акселерометра, чтобы побудить людей проходить несколько тысяч шагов каждый день.

Herman Digital Trainer использует акселерометры для измерения силы удара при физических тренировках. [20] [21]

Было предложено построить футбольные шлемы с акселерометрами, чтобы измерять влияние столкновения с головой. [22]

Акселерометры использовались для расчета параметров походки, таких как стойка и фаза поворота. Такой датчик можно использовать для измерения или наблюдения за людьми. [23] [24]

Навигация [ править ]

Основная статья: Инерциальная навигационная система

Инерциальная навигационная система - это вспомогательное средство навигации, в котором используются компьютер и датчики движения (акселерометры) для непрерывных вычислений посредством точного определения положения, ориентации и скорости (направления и скорости движения) движущегося объекта без необходимости внешних ссылок. Другие термины, используемые для обозначения инерциальных навигационных систем или близких к ним устройств, включают инерциальную систему наведения, инерциальную опорную платформу и многие другие варианты.

Сам по себе акселерометр не подходит для определения изменений высоты на расстояниях, где вертикальное уменьшение силы тяжести является значительным, например, для самолетов и ракет. При наличии гравитационного градиента процесс калибровки и обработки данных численно нестабилен. [25] [26]

Транспорт [ править ]

Акселерометры используются для определения апогея как в профессиональной [27], так и в любительской [28] ракетной технике.

Акселерометры также используются в роликах интеллектуального уплотнения. Акселерометры используются вместе с гироскопами в инерциальных навигационных системах. [29]

Одно из наиболее распространенных применений акселерометров MEMS - это системы развертывания подушек безопасности для современных автомобилей. В этом случае акселерометры используются для обнаружения быстрого отрицательного ускорения транспортного средства, чтобы определить, когда произошло столкновение, и его серьезность. Еще одно распространенное автомобильное применение - электронные системы контроля устойчивости , в которых для измерения силы поворота используется боковой акселерометр. Широкое использование акселерометров в автомобильной промышленности резко снизило их стоимость . [30] Еще одно автомобильное приложение - мониторинг шума, вибрации и резкости. (NVH), условия, которые вызывают дискомфорт для водителей и пассажиров, а также могут указывать на механические неисправности.

Наклонные поезда используют акселерометры и гироскопы для расчета необходимого наклона. [31]

Вулканология [ править ]

Современные электронные акселерометры используются в устройствах дистанционного зондирования, предназначенных для мониторинга действующих вулканов с целью обнаружения движения магмы . [32]

Бытовая электроника [ править ]

Акселерометры все чаще включаются в персональные электронные устройства для определения ориентации устройства, например, экрана дисплея.

Датчик свободного падения (ФФС) является акселерометр используется для обнаружения , если система была удалена и падает. Затем он может применять меры безопасности, такие как парковка головки жесткого диска, чтобы предотвратить поломку головки и, как следствие, потерю данных при ударе. Это устройство входит в состав многих распространенных компьютерных продуктов и бытовой электроники, выпускаемых различными производителями. Он также используется в некоторых регистраторах данных для отслеживания операций по обработке грузовых контейнеров . Продолжительность свободного падения используется для расчета высоты падения и оценки ударной нагрузки на упаковку.

Ввод движения [ править ]

Трехосный цифровой акселерометр от Kionix , внутри Motorola Xoom

Некоторые смартфоны , цифровые аудиоплееры и персональные цифровые помощники содержат акселерометры для управления пользовательским интерфейсом; часто акселерометр используется для отображения экрана устройства в альбомной или портретной ориентации в зависимости от того, как устройство удерживается. Apple включила акселерометр в каждое поколение iPhone , iPad и iPod touch , а также в каждый iPod nano, начиная с 4-го поколения. Наряду с настройкой ориентации, акселерометры в мобильных устройствах также могут использоваться в качестве шагомеров в сочетании со специализированными приложениями . [33]

Системы автоматического уведомления о столкновении (ACN) также используют акселерометры в системе для вызова помощи в случае аварии. Известные системы ACN включают службу OnStar AACN, службу 911 Assist Ford Link , систему безопасности Toyota Connect , Lexus Link или BMW Assist . Многие смартфоны, оснащенные акселерометрами, также имеют программное обеспечение ACN, доступное для загрузки. Системы ACN активируются при обнаружении ударных ускорений.

Акселерометры используются в электронных системах контроля устойчивости автомобиля для измерения фактического движения автомобиля. Компьютер сравнивает фактическое движение автомобиля с рулевым управлением и управлением дроссельной заслонкой. Компьютер контроля устойчивости может выборочно тормозить отдельные колеса и / или уменьшать мощность двигателя, чтобы минимизировать разницу между действиями водителя и фактическим движением автомобиля. Это поможет предотвратить вращение или опрокидывание автомобиля.

Некоторые шагомеры используют акселерометр для более точного измерения количества сделанных шагов и пройденного расстояния, чем может обеспечить механический датчик.

Игровая консоль Nintendo Wii использует контроллер, называемый Wii Remote, который содержит трехосевой акселерометр и был разработан в первую очередь для ввода движения. У пользователей также есть возможность купить дополнительную насадку, чувствительную к движению, Nunchuk , чтобы входное движение можно было записывать независимо от обеих рук пользователя. Также используется в системе Nintendo 3DS .

Sony PlayStation 3 использует пульт DualShock 3, который использует трехосевой акселерометр, который можно использовать для более реалистичного управления в гоночных играх, таких как MotorStorm и Burnout Paradise .

Nokia 5500 спорт имеет 3D акселерометр , который можно получить доступ из программного обеспечения. Он используется для распознавания шагов (подсчета) в спортивном приложении и для распознавания жестов касания в пользовательском интерфейсе. Жесты касания можно использовать для управления музыкальным проигрывателем и спортивным приложением, например, чтобы перейти к следующей песне, постукивая по одежде, когда устройство находится в кармане. Другие варианты использования акселерометра в телефонах Nokia включают функцию шагомера в Nokia Sports Tracker . Некоторые другие устройства предоставляют функцию определения наклона с более дешевым компонентом, который не является настоящим акселерометром.

В будильниках фазы сна используются акселерометрические датчики для обнаружения движения спящего, чтобы разбудить человека, когда он / она не находится в фазе быстрого сна, чтобы его было легче разбудить.

Звукозапись [ править ]

Микрофон или барабанная перепонка - это мембрана, которая реагирует на колебания давления воздуха. Эти колебания вызывают ускорение, поэтому для записи звука можно использовать акселерометры. [34] Исследование 2012 года показало, что голоса могут быть обнаружены акселерометрами смартфонов в 93% типичных повседневных ситуаций. [35]

И наоборот, тщательно продуманные звуки могут привести к тому, что акселерометры сообщат ложные данные. Одно исследование протестировало 20 моделей акселерометров смартфонов (MEMS) и показало, что большинство из них подвержены этой атаке. [36]

Определение ориентации [ править ]

Ряд устройств 21-го века используют акселерометры для выравнивания экрана в зависимости от направления, в котором держится устройство (например, переключение между портретным и альбомным режимами ). К таким устройствам относятся многие планшетные ПК, а также смартфоны и цифровые фотоаппараты . Amida Simputer , портативное устройство с ОС Linux, выпущенное в 2004 году, было первым коммерческим портативным компьютером, имеющим встроенный акселерометр. Он включал в себя множество взаимодействий на основе жестов с использованием этого акселерометра, включая перелистывание страниц, увеличение и уменьшение изображений, изменение портретного режима на альбомный и множество простых игр, основанных на жестах.

По состоянию на январь 2009 года почти все новые мобильные телефоны и цифровые камеры содержат по крайней мере датчик наклона, а иногда и акселерометр для автоматического поворота изображения, мини-игр, чувствительных к движению, и коррекции дрожания при съемке фотографий.

Стабилизация изображения [ править ]

В видеокамерах используются акселерометры для стабилизации изображения либо путем перемещения оптических элементов для регулировки пути света к датчику, чтобы нейтрализовать непреднамеренные движения, либо путем цифрового смещения изображения для сглаживания обнаруженного движения. Некоторые фотоаппараты используют акселерометры для предотвращения размытости. Камера задерживает захват изображения, когда камера движется. Когда камера неподвижна (хотя бы на миллисекунду, как это может быть в случае вибрации), изображение захватывается. Примером применения этой технологии является Glogger VS2 [37], телефонное приложение, которое работает на телефонах на базе Symbian с акселерометрами, таких как Nokia N96.. Некоторые цифровые камеры содержат акселерометры для определения ориентации снимаемой фотографии, а также для поворота текущего изображения при просмотре.

Целостность устройства [ править ]

Основная статья: Активная защита жесткого диска

Многие ноутбуки оснащены акселерометром, который используется для обнаружения падений. При обнаружении падения головки жесткого диска припарковываются, чтобы избежать потери данных и возможного повреждения головки или диска в результате удара .

Гравиметрия [ править ]

Основная статья: гравиметр

Гравиметр или gravitometer, является инструментом , используемым в гравиметрии для измерения локального гравитационного поля . Гравиметр - это тип акселерометра, за исключением того, что акселерометры чувствительны ко всем вибрациям, включая шум , которые вызывают колебательные ускорения. В гравиметре этому противодействуют встроенная виброизоляция и обработка сигналов . Хотя основной принцип конструкции такой же, как и в акселерометрах, гравиметры обычно проектируются так, чтобы быть гораздо более чувствительными, чем акселерометры, чтобы измерять очень крошечные изменения в пределах силы тяжести Земли , составляющие 1 g.. Напротив, другие акселерометры часто предназначены для измерения 1000 g или более, и многие из них выполняют многоосевые измерения. Ограничения на временное разрешение для гравиметров обычно меньше, так что разрешение можно увеличить, обрабатывая выходные данные с большей «постоянной времени».

Типы акселерометров [ править ]

  • Объемная микрообработка емкостная
  • Объемный микромашинный резистивный пьезоэлектрический элемент
  • Основание системы массы емкостной пружины
  • Ответ постоянного тока
  • Электромеханический сервопривод (балансировка сервоприводов)
  • Высокая гравитация
  • Высокая температура
  • Лазерный акселерометр
  • Низкая частота
  • Магнитная индукция
  • Модально настроенные ударные молоты
  • Нулевой баланс
  • Оптический
  • Маятниковый интегрирующий гироскопический акселерометр (PIGA)
  • Пьезоэлектрический акселерометр
  • Quantum (облако атомов рубидия, охлаждение лазером)
  • Резонанс
  • Акселерометры подушки сиденья
  • Акселерометр в режиме сдвига
  • Тензодатчик
  • Поверхностная акустическая волна (ПАВ)
  • Емкостная микрообработка поверхности ( MEMS )
  • Тепловой (субмикронный CMOS процесс)
  • Трехосный
  • Вакуумный диод с гибким анодом [38]
  • потенциометрический тип
  • Акселерометр типа LVDT

Эксплойты [ править ]

Миллионы смартфонов могут быть уязвимы для взлома программного обеспечения с помощью акселерометров. [39] [40]

См. Также [ править ]

  • Акселерограф
  • Степени свободы
  • перегрузка
  • Геофон
  • Гироскоп
  • Инклинометр
  • Инерциальная единица измерения
  • Инерциальная навигационная система
  • Магнитометр
  • Сейсмометр
  • Калибратор вибрации

Ссылки [ править ]

  1. ^ Трут, Ричард Ф. (2007). Релятивистская механика полета и космические путешествия: учебник для студентов, инженеров и ученых . Издатели Morgan & Claypool. п. 33. ISBN 978-1-59829-130-8. Выдержка из страницы 33
  2. ^ a b Риндлер, W. (2013). Существенная теория относительности: специальная, общая и космологическая (иллюстрированная ред.). Springer. п. 61. ISBN 978-1-4757-1135-6. Выдержка со страницы 61
  3. ^ Корк, Питер (2017). Робототехника, зрение и управление: основные алгоритмы в MATLAB (вторая, полностью переработанная, расширенная и обновленная ред.). Springer. п. 83. ISBN 978-3-319-54413-7. Выдержка со страницы 83
  4. ^ Эйнштейн, Альберт (1920). «20» . Относительность: специальная и общая теория . Нью-Йорк: Генри Холт. п. 168. ISBN 978-1-58734-092-5.
  5. ^ Пенроуз, Роджер (2005) [2004]. «17.4 Принцип эквивалентности». Дорога в реальность . Нью-Йорк: Кнопф. С.  393–394 . ISBN 978-0-470-08578-3.
  6. ^ Дошер, Джеймс. «Разработка и применение акселерометров» . Аналоговые устройства . Архивировано из оригинального 13 декабря 2008 года . Проверено 23 декабря 2008 .
  7. ^ Мукерджи, Рахул; Басу, Джойдип; Мандал, Прадип; Гуха, Прасанта Кумар (2017). «Обзор микромашинных термоакселерометров» . Журнал микромеханики и микротехники . 27 (12): 123002. arXiv : 1801.07297 . Bibcode : 2017JMiMi..27l3002M . DOI : 10.1088 / 1361-6439 / aa964d . S2CID 116232359 . 
  8. ^ «Сеть Quake-Catcher - Загрузки» . Сеть Quake-Catcher. Архивировано из оригинального 21 июня 2010 года . Проверено 15 июля 2009 года . Если у вас есть ноутбук Mac, Thinkpad (2003 или новее) или настольный компьютер с USB-датчиком, вы можете загрузить программное обеспечение, которое превратит ваш компьютер в датчик Quake-Catcher.
  9. ^ Йода и др. (2001) Журнал экспериментальной биологии 204 (4): 685–690.
  10. ^ Шепард, Эмили LC; Уилсон, Рори П .; Кинтана, Флавио; Лаич, Агустина Гомес; Либш, Николай; Альбаредас, Диего А .; Halsey, Lewis G .; Глейс, Адриан; Морган, Дэвид Т .; Майерс, Эндрю Э .; Ньюман, Крис; Макдональд, Дэвид В. «Идентификация моделей движения животных с помощью трехосной акселерометрии» (PDF) . int-res.com . Архивировано 7 ноября 2012 года (PDF) . Проверено 11 сентября 2014 .
  11. ^ Кавабе и др. (2003) Наука о рыболовстве 69 (5): 959 - 965
  12. ^ Уилсон и др. (2006) Журнал экологии животных : 75 (5): 1081 - 1090
  13. ^ Валсум, Тесса А. Ван; Перна, Андреа; Епископ, Чарльз М .; Murn, Campbell P .; Коллинз, Филип М .; Уилсон, Рори П .; Холзи, Льюис Г. (2020). «Изучение взаимосвязи между поведением взмахов и сигналом акселерометра во время восходящего полета и новый подход к калибровке» (PDF) . Ибис . 162 (1): 13–26. DOI : 10.1111 / ibi.12710 . ISSN 1474-919X .  
  14. ^ Клубник, Ренар; Салливан, Рон. « Знайте возраст ваших насосов » (PDF) . Архивировано 14 ноября 2012 года из оригинального (PDF) . Проверено 9 января 2009 года .
  15. ^ Wilcoxon Research. «Руководство по установке датчиков вибрации 4–20 мА на вентиляторах» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 11 сентября 2014 года .
  16. ^ Клубник, Ренар; Салливан, Рон. «Знайте, что ваши насосы исправны» (PDF) . Архивировано 14 ноября 2012 года из оригинального (PDF) . Проверено 11 сентября 2014 года .
  17. ^ "Измерения низкочастотной вибрации на редукторе компрессора" (PDF) . Wilcoxon Research . 14 ноября 2014 г. Архивировано 14 ноября 2012 г. из оригинального (PDF) . Проверено 11 сентября 2014 года . Редуктор критического турбокомпрессора контролировался стандартным промышленным акселерометром на очень низких частотах ...
  18. ^ "Учебник по коробке передач" (PDF) . Wilcoxon Research. 11 сентября 2014. Архивировано из оригинального (PDF) 14 ноября 2012 года . Проверено 9 января 2009 года .
  19. ^ «Отказ подшипника: причины и способы устранения отказа подшипника: причины и способы устранения» (PDF) . wilcoxon.com . Архивировано из оригинального (PDF) 22 сентября 2015 года . Проверено 11 сентября 2014 года .
  20. ^ The Contender 3 Эпизод 1 SPARQ тестирование ESPN
  21. ^ «Добро пожаловать на GoHerman.com - новатора интерактивных персональных тренировок для фитнеса - БОЕВЫЕ ИСКУССТВА и ММА» . Проверено 12 сентября 2014 года .
  22. ^ Nosovitz, Дэн. «Испытательные шлемы NFL с сенсорными акселерометрами для анализа сотрясения мозга» . Популярная наука . Архивировано 12 сентября 2014 года.
  23. Перейти ↑ Irvin Hussein López-Nava (2010). «На пути к повсеместному сбору и обработке параметров походки». На пути к повсеместному сбору и обработке параметров походки - Спрингер . Конспект лекций по информатике. 6437 . С. 410–421. DOI : 10.1007 / 978-3-642-16761-4_36 . ISBN 978-3-642-16760-7.
  24. ^ Lopez-Нава IHдр Муньос-Мелендес A. (2010). К повсеместному сбору и обработке параметров походки. На 9-й Мексиканской международной конференции по искусственному интеллекту, Идальго, Мексика.
  25. ^ " Измерение вертикальной скорости , Эд Хан в sci.aeronautics.airliners, 1996-11-22" . Проверено 12 сентября 2014 года .
  26. ^ Патент США 6640165 , Hayward, Кирк У. и Стивенсон, Ларри Г., «Метод и система определения высоты полета объекта», выданный 2003-10-28 
  27. ^ «Двойное развертывание» . Проверено 12 сентября 2014 года .
  28. ^ "Высотомер PICO" . Архивировано из оригинала 19 декабря 2005 года . Проверено 12 сентября 2014 года .
  29. ^ "Дизайн интегрированной бесплатформенной системы наведения и управления для тактической ракеты" УИЛЬЯМС, ДЕРИХМАН, Дж. ФРИДЛЕНД, Б. (Singer Co., Kearfott Div., Little Falls, NJ) AIAA-1983-2169 IN: Guidance and Control Конференция, Гатлинбург, Теннесси, 15–17 августа 1983 г., Сборник технических статей (A83-41659 19–63). Нью-Йорк, Американский институт аэронавтики и астронавтики, 1983, стр. 57-66.
  30. ^ Andrejašic, Матей (март 2008). МЭМС-АКСЕЛЕРОМЕТРЫ (PDF) . Люблянский университет. Архивировано 11 июня 2014 года (PDF) из оригинала.
  31. ^ Поезда с наклонным укоротить время прохождения архивации 4 июня 2011 года, в Wayback Machine . Memagazine.org. Проверено 17 октября 2011 г.
  32. ^ Майкл Рэндалл. «USGS - мониторинг вулканов» . Проверено 12 сентября 2014 года .
  33. ^ «Эти приложения созданы для прогулок - NYTimes.com» . Проверено 12 сентября 2014 года .
  34. ^ [1] Использование акселерометров MEMS в качестве акустических датчиков в музыкальных инструментах
  35. ^ [2] IEEE 2012, Обнаружение речевой активности с помощью акселерометра, Александр Матич и др.
  36. ^ [3] Акселерометры для смартфонов IEEE Spectrum можно обмануть звуковыми волнами.
  37. ^ "Глоггер" . Проверено 12 сентября 2014 года .
  38. ^ "Mullard: DDR100 Accelerometer Double Diode data sheet" (PDF) . Проверено 7 мая 2013 года .
  39. ^ Докрил, Питер (2017-03-18). «Миллионы смартфонов могут быть уязвимы для взлома с помощью звуковых волн» . ScienceAlert . Проверено 13 марта 2019 .
  40. ^ Нордрам, Эми (2017-03-17). «Акселерометры смартфонов можно обмануть звуковыми волнами» . IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки . Проверено 13 марта 2019 .