Уставка (система управления)

Блок-схема системы отрицательной обратной связи, используемой для поддержания заданного значения при возникновении помех с использованием регулирования с контролем ошибок. Положительная ошибка означает, что обратная связь слишком мала (контроллер требует увеличения), а отрицательная ошибка означает, что обратная связь слишком велика (контроллер требует уменьшения).

В кибернетике и теории управления , А заданное значение (также уставка или уставка ) является желательным или целевым значением для существенных переменного или значения процесса системы. ^[1] Отклонение такой переменной от заданного значения является одной из оснований для регулирования с контролем ошибок с использованием отрицательной обратной связи для автоматического регулирования. ^[2] Уставка обычно сокращается до SP, а значение процесса обычно сокращается до PV. ^[3]

Примеры [ править ]

Круиз-контроль

Ошибка SP-PV может использоваться для возврата системы к нормальному состоянию. Обычный пример - круиз-контроль на дорожном транспортном средстве; где внешние воздействия, такие как градиенты, вызывают изменения скорости (PV), а водитель также изменяет желаемую заданную скорость (SP). Алгоритм автоматического управления восстанавливает фактическую скорость до желаемой оптимальным образом, без задержек или превышений, путем изменения выходной мощности двигателя транспортного средства. Таким образом, ошибка SP-PV используется для управления PV, чтобы он был равен SP. Широко распространенное применение контроля ошибок SP-PV - это ПИД-регулятор .

Промышленное применение

Особое внимание следует уделять инженерным приложениям. В промышленных системах физические или технологические ограничения могут ограничивать установленную уставку. Например, реактор, который работает более эффективно при более высоких температурах, может быть рассчитан на 500 ° C. Однако по соображениям безопасности уставка для контура регулирования температуры реактора будет намного ниже этого предела, даже если это означает, что реактор работает менее эффективно.

См. Также [ править ]

Контроль над процессом

Ссылки [ править ]

^ «Существенная переменная» определяется как «переменная, которая должна удерживаться в установленных пределах для достижения конкретной цели»: Ян Ахтерберг, Дирк Вринс (2010). «§2.3 Кибернетика: эффективные методы управления сложными системами» . Организации: социальные системы, проводящие эксперимент . Springer Science & Business Media. п. 47. ISBN 9783642143168.
^ В. Росс Эшби (1957). «Глава 12: Регулятор с контролем ошибок». Введение в кибернетику (PDF) . Chapman & Hall Ltd .; Интернет (1999). С. 219–243.
^ Б. Уэйн Бекетт (2003). Управление процессами: моделирование, проектирование и моделирование . Prentice Hall Professional. п. 5. ISBN 9780133536409.

Эта статья о технологиях незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[Achterbergh-1] «Существенная переменная» определяется как «переменная, которая должна удерживаться в установленных пределах для достижения конкретной цели»: Ян Ахтерберг, Дирк Вринс (2010). «§2.3 Кибернетика: эффективные методы управления сложными системами» . Организации: социальные системы, проводящие эксперимент . Springer Science & Business Media. п. 47. ISBN 9783642143168.

[Ashby-2] В. Росс Эшби (1957). «Глава 12: Регулятор с контролем ошибок». Введение в кибернетику (PDF) . Chapman & Hall Ltd .; Интернет (1999). С. 219–243.

[Bequette-3] Б. Уэйн Бекетт (2003). Управление процессами: моделирование, проектирование и моделирование . Prentice Hall Professional. п. 5. ISBN 9780133536409.

[1]