Slugs - это система автопилота с открытым исходным кодом, ориентированная на недорогие автономные летательные аппараты. [1] Низкая стоимость и широкая доступность позволяют любителям использовать их в небольших дистанционно пилотируемых самолетах . Проект стартовал в 2009 году [2] и в настоящее время дорабатывается и используется в лаборатории автономных систем Калифорнийского университета в Санта-Круз . Несколько поставщиков в настоящее время производят автопилоты и аксессуары Slugs. [3] [4]
Обзор [ править ]
Автопилот позволяет дистанционно пилотируемому летательному аппарату скрыться из поля зрения. Все оборудование и программное обеспечение имеют открытый исходный код и свободно доступны любому желающему в соответствии с лицензионным соглашением MIT . Бесплатное программное обеспечение автопилотов обеспечивает более гибкое аппаратное и программное обеспечение. Пользователи могут модифицировать автопилот в соответствии со своими особыми требованиями, такими как оценка лесных пожаров. Подход к бесплатному программному обеспечению от Slugs аналогичен подходу из проекта папарацци , автопилота PX4 , ArduCopter и OpenPilot, где низкая стоимость и доступность позволяют любителям использовать его в небольших дистанционно пилотируемых самолетах, таких как микро-летательные аппараты и т. Д.миниатюрные БПЛА . Такие фреймворки распространены в робототехнике с открытым исходным кодом .
Программное обеспечение [ править ]
Пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом содержит все, что позволяет бортовым системам летать.
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
Внешние ссылки [ править ]
 | Эта статья о компонентах самолета - незавершенная . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
