Робототехника с открытым исходным кодом ( OSR ) - это когда физические артефакты объекта предлагаются движением за открытый дизайн . Эта отрасль робототехники использует оборудование с открытым исходным кодом, а также бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом, предоставляющее чертежи , схемы и исходный код . Этот термин обычно означает, что информацию об оборудовании легко различить, чтобы другие могли получить ее из стандартных компонентов и инструментов, что тесно связано с движением производителей [1] и открытой наукой .
Преимущества
- Долгосрочная доступность. Многие закрытые роботы и компоненты, особенно на уровне любителей, разрабатываются и продаются крошечными стартапами, которые могут исчезнуть в мгновение ока, оставив клиентов без поддержки. Системы с открытым исходным кодом гарантируют, что их проекты всегда будут доступны, поэтому сообщества пользователей могут и продолжают поддерживать поддержку после исчезновения производителя.
- Избегайте блокировки . Компания, полагающаяся на какой-либо конкретный неоткрытый компонент, подвергается бизнес-риску из-за того, что поставщик может поднять цены после того, как они потратят на это время и технологии. Открытое оборудование может быть произведено кем угодно, что создает конкуренцию или, по крайней мере, потенциал для конкуренции, что устраняет этот риск.
- Взаимозаменяемое программное обеспечение и / или оборудование с общими интерфейсами.
- Возможность более легкого изменения и разветвления дизайна для настройки.
- Научная воспроизводимость - гарантирует, что другие лаборатории могут воспроизводить и расширять работу, что приводит к увеличению воздействия, цитированию и репутации дизайнера.
- Более низкая стоимость. Стоимость робота может быть значительно снижена, если все компоненты и инструменты являются товарами. Ни один продавец компонентов не может требовать выкупа за проект, повышая цену на критически важный компонент, поскольку конкурирующие поставщики могут легко поменяться местами.
Недостатки
- Для коммерческих организаций открытие собственных проектов с открытым исходным кодом, очевидно, означает, что они больше не могут получать большую прибыль с помощью традиционной инженерной бизнес-модели, выступая в качестве монопольного производителя или продавца, поскольку открытые разработки могут быть изготовлены и проданы кем угодно, включая прямых конкурентов. Прибыль от разработки может быть получена из трех основных источников: дизайн, производство и поддержка. Как и в случае с другими бизнес-моделями с открытым исходным кодом, коммерческие дизайнеры обычно получают прибыль за счет своей связи с брендом, который все еще может быть товарным знаком. Ценный бренд позволяет им получать премию за продукцию собственного производства, так как она ассоциируется с высоким качеством и дает клиентам гарантию качества. Тот же бренд также используется для получения надбавки за сопутствующие услуги, такие как обеспечение установки, обслуживания и интеграции продукта. Опять же, клиенты, как правило, будут платить больше за информацию о том, что эта поддержка предоставляется непосредственно первоначальным дизайнером, который, следовательно, знает продукт лучше, чем конкуренты.
- Некоторые клиенты связывают открытый исходный код с дилетантством, хакерским сообществом, низким качеством и плохой поддержкой. Серьезным компаниям, использующим эту бизнес-модель, возможно, придется приложить больше усилий, чтобы преодолеть это восприятие, подчеркнув свой профессионализм и бренд, чтобы отличаться от любительских усилий.
Популярность
Первый признак растущей популярности самостоятельного создания роботов можно найти в сообществе DIY . То, что началось с небольших соревнований для дистанционно управляемых транспортных средств (например, боевых роботов ), вскоре превратилось в создание автономных роботов телеприсутствия как Sparky, а затем настоящих роботов (способных самостоятельно принимать решения) как Open Automaton Project и Leaf Project . Некоторые коммерческие компании теперь также производят комплекты для изготовления простых роботов.
Постоянной проблемой в сообществе были проекты, особенно на Kickstarter , которые обещали полностью открывать исходный код для своего оборудования, а затем отказывались от этого обещания после получения финансирования, чтобы получить прибыль от того, чтобы быть единственным производителем и продавцом.
Популярные приложения включают:
- Бытовые задачи: уборка пылесосом , мытье полов и автоматическое кошение. [2] [3]
- Использование RepRaps и других 3-D принтеров для быстрого прототипирования , искусства, производства игрушек, учебных пособий и технологий с открытым исходным кодом.
- автоматизация металлоконструкций
- строительная электроника (печать и компоновка печатных плат )
- транспорт, то есть беспилотные автомобили
- боевые роботы , включая ручное управление и автономные соревнования
Смотрите также
Рекомендации
- ^ Гибб, Алисия (2015). Создание оборудования с открытым исходным кодом: производство своими руками для хакеров и производителей . Нью-Йорк. С. 253–277.
- ^ «Коммерческий вакуумный робот своими руками» . Журнал Red Ferret . Проверено 13 сентября 2014 года .
- ^ «Предлог DIY Roomba на материнской плате Arduino» . Архивировано из оригинала 3 декабря 2010 года . Проверено 13 сентября 2014 года .