ТОПИО

TOPIO (« TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t») - двуногий робот-гуманоид, созданный для игры в настольный теннис против человека. Он был разработан с 2005 года TOSY , робототехнической фирмой во Вьетнаме. Он был публично продемонстрирован на Токийской международной выставке роботов (IREX) 28 ноября 2007 года. ^[1] TOPIO 3.0 (последняя версия TOPIO) имеет высоту около 1,88 м (6 футов 2 дюйма) и весит 120 кг (264 фунта). . ^[2]

TOPIO 3.0 на выставке IREX 2009

История развития [ править ]

TOPIO 2.0 на Международной выставке игрушек в Нюрнберге 2009

Время	Место	Мероприятие	Примечания
Ноябрь 2005 г.	TOSY Robotics	Проект TOPIO запущен
Июль 2007 г.	TOSY Robotics	Продемонстрирована первая экспериментальная версия TOPIO	8 степеней свободы, 1 нога, гидравлическая система
28 ноября 2007 г.	Токийская международная выставка роботов , Япония	TOPIO 1.0 публично продемонстрирован	20 степеней свободы, 6 ног, гидравлическая система
5 февраля 2009 г.	Нюрнбергская международная ярмарка игрушек , Германия	TOPIO 2.0 публично продемонстрирован	42 степени свободы, 2 ноги, серводвигатели постоянного тока
25 ноября 2009 г.	Токийская международная выставка роботов , Япония	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
4–9 февраля 2010 г.	Нюрнбергская международная ярмарка игрушек, Германия	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
8–11 июня 2010 г.	AUTOMATICA URBUTT, Германия	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока

Технические характеристики [ править ]

TOPIO 1.0 продемонстрирован на Токийской международной выставке роботов 2007 г.

	TOPIO 1.0	TOPIO 2.0	TOPIO 3.0
Высота	185 см	215 см	188 см
Масса	300 кг	60 кг	120 кг
Источник питания	Гидравлический	Li-Po аккумулятор , 48В 20Ач	Li-Po аккумулятор , 48В 20Ач
Привод	Гидравлический цилиндр	Серводвигатель постоянного тока	Бесщеточный серводвигатель постоянного тока
Ноги	6	2	2
Высокоскоростная камера	2	2	4
Непрерывные снимки	6	5	10
Степени свободы	20 Два в голове Шесть в каждой руке По одному в каждой ноге (6 ног)	42 Три в голове Семь в каждой руке Шесть в каждой ноге (2 ноги) Три в туловище По пять в каждой руке	39 Два в голове Семь в каждой руке Шесть в каждой ноге (2 ноги) По одному в туловище Пять в каждой руке

Технологии [ править ]

Распознавание быстро движущихся объектов
Искусственный интеллект
Низкоинерционная механическая система
Быстрый и точный контроль движения
Уравновешенная ходьба на двух ногах

См. Также [ править ]

Гуманоидный робот
Актроид
Android
ASIMO
Гиноид
REEM
QRIO
HUBO
HRP-4C

Ссылки [ править ]

^ «ТОСИ ТОПИО - робот, играющий в настольный теннис» . Новости DigInfo. 5 декабря 2007 года Архивировано из оригинала 21 мая 2009 года . Проверено 5 декабря 2007 .
^ «TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009» . Рейтер . Проверено 27 ноября 2009 .^{[ мертвая ссылка ]}

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы по теме TOPIO .

Официальный веб-сайт
Видео TOPIO - YouTube
«Я, робот для пинг-понга» - Softpedia
«Роботы, играющие в пинг-понг» - www.robots.net
«TOPIO - Робот, играющий в пинг-понг» - www.robotliving.com
«Поиграйте в пинг-понг или покормите ребенка на Токийской ярмарке роботов» - Reuters

[1] «ТОСИ ТОПИО - робот, играющий в настольный теннис» . Новости DigInfo. 5 декабря 2007 года Архивировано из оригинала 21 мая 2009 года . Проверено 5 декабря 2007 .

[2] «TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009» . Рейтер . Проверено 27 ноября 2009 .^{[ мертвая ссылка ]}

[1]