Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Телеприсутствие относится к набору технологий, которые позволяют человеку чувствовать себя так, как если бы он присутствовал, создавать видимость присутствия или оказывать влияние с помощью телеробототехники в месте, отличном от его истинного местоположения.

Дистанционное присутствие требует, чтобы органы чувств пользователей были снабжены такими стимулами, чтобы создать ощущение пребывания в этом другом месте. Кроме того, пользователям может быть предоставлена ​​возможность влиять на удаленное местоположение. В этом случае положение пользователя, его движения, действия, голос и т. Д. Могут быть обнаружены, переданы и воспроизведены в удаленном месте, чтобы вызвать этот эффект. Следовательно, информация может перемещаться в обоих направлениях между пользователем и удаленным местоположением.

Популярным применением является видеоконференцсвязь с дистанционным присутствием , высший возможный уровень видеотелефонии . Дистанционное присутствие через видео требует большей технической сложности и большей точности изображения и звука, чем при традиционной видеоконференцсвязи . Технические достижения в области мобильной совместной работы также расширили возможности видеоконференцсвязи за пределы зала заседаний для использования с портативными мобильными устройствами , что позволяет осуществлять совместную работу независимо от местоположения.

Роботы телеприсутствия также могут использоваться для социального взаимодействия во время пандемического кризиса, такого как COVID-19. В недавней публикации Тули и др. [1] представлены требования к конструкции таких роботов.

История [ править ]

См. Также: История видеотелефонии.

В пионерской работе, США когнитивный ученый Марвина Мински отнести развитие идеи телеприсутствия к научной фантастике автор Роберта Хайнлайн : «Мое первое видение с дистанционным управлением экономикой пришло из пророческого 1948 [Роберта А. Хайнлайн так в оригинале ] романа , Уолдо, - написал Мински. В своем научно-фантастическом рассказе « Уолдо » (1942) Хайнлайн впервые предложил примитивную систему манипулятора «хозяин-раб» телеприсутствия.

Книга « Брат-убийца» , написанная Фредом Саберхагеном в 1969 году, представила полную концепцию гуманоидной системы телеприсутствия «хозяин-раб». В романе концепция описывается следующим образом: «И мгновение спустя всем его чувствам показалось, что он был перенесен от хозяина вниз в тело раба, стоящего под ним на полу. его движения перешли к нему, раб начал постепенно наклоняться в сторону, и он двигал ногой, чтобы сохранить равновесие, так же естественно, как и свою собственную. Откинув назад голову, он мог смотреть вверх глазами раба, чтобы увидеть хозяина. - агрегат, находящийся внутри, сохраняет такое же отношение к своей сложной подвеске ».

Ранняя система иммерсивного телеприсутствия (USAF, 1992 - Virtual Fixtures )

Термин « телеприсутствие» был придуман в статье 1980 года Мински, который изложил свое видение адаптированной версии старой концепции телеоперации, которая была сосредоточена на том, чтобы дать удаленному участнику ощущение присутствия в другом месте. [2] Одной из первых систем, создающих полностью иммерсивную иллюзию присутствия в удаленном месте, была платформа Virtual Fixtures, разработанная в 1992 году изобретателем Луи Розенбергом в Военно-воздушных силах США, Armstrong Labs . Система включала отображение стереоскопического изображения из удаленной среды, а также иммерсивную сенсорную обратную связь с использованием всего экзоскелета верхней части тела. [3] [4] [5]

Первая коммерчески успешная компания телеприсутствия Teleport (которая позже была переименована в TeleSuite ) была основана в 1993 году Дэвидом Алленом и Херольдом Уильямсом. [6] До TeleSuite они управляли курортным бизнесом, из которого возникла первоначальная концепция, потому что они часто обнаруживали, что бизнесменам приходилось сокращать свое пребывание, чтобы участвовать в важных встречах. Их идея заключалась в разработке технологии, которая позволила бы бизнесменам посещать свои встречи, не покидая курортов, чтобы они могли продлить свое пребывание в отелях.

Tandberg E20 с высоким разрешением видеоконференцсвязи телефон предназначен для замены обычных настольных телефонов

Отели Hilton изначально имели лицензию на установку их в своих отелях в Соединенных Штатах и ​​других странах, но их использование было низким. Идея потеряла импульс, и Хилтон в конце концов отказалась. Позже TeleSuite стал уделять меньше внимания индустрии гостеприимства и больше ориентированным на бизнес системам телеприсутствия. Акционеры в конечном итоге владели достаточным количеством акций, чтобы сменить первоначальное руководство компании, что в конечном итоге привело к ее краху. [ необходима цитата ] Дэвид Аллен приобрел все активы TeleSuite и назначил Скотта Аллена президентом [7] новой компании под названием Destiny Conferencing .

Destiny Conferencing передала лицензию на свой портфель патентов HP, которая стала первой крупной компанией, присоединившейся к индустрии телеприсутствия, за которой вскоре последовали другие компании, такие как Cisco и Polycom . [8] После заключения дистрибьюторского соглашения с компанией Polycom из Плезантона, 5 января 2007 года компания Destiny Conferencing была продана компании Polycom за 60 миллионов долларов.

Исследовательский проект телеприсутствия стартовал в 1990 году. Проект телеприсутствия Онтарио (OTP), расположенный в Университете Торонто , представлял собой междисциплинарный проект с участием социальных наук и инженерии. В его итоговом отчете говорилось, что это "... трехлетний предконкурсный исследовательский проект стоимостью 4,8 миллиона долларов, в задачу которого входило проектирование и полевые испытания передовых систем медиа-пространства на различных рабочих местах с целью понимания ключевых социологических и инженерных проблем. . OTP, завершившийся в декабре 1994 года, был частью международного проекта телеприсутствия, который связал исследователей Онтарио с их коллегами из четырех европейских стран. Основным спонсором проекта было правительство Онтарио.через два из своих центров передового опыта - Исследовательский центр информационных технологий (ITRC) и Исследовательский институт электросвязи Онтарио (TRIO) » [9].

Преимущества [ править ]

Модульная система телеприсутствия

Отраслевой эксперт описал некоторые преимущества телеприсутствия: «У нас было четыре движущих фактора, побудивших нас делать больший бизнес, используя видео и телеприсутствие. Мы хотели сократить наши командировочные расходы, уменьшить углеродный след и воздействие на окружающую среду, улучшить баланс работы и личной жизни наших сотрудников. , и повысить производительность труда сотрудников ". [10]

Американский эмигрант Эдвард Сноуден участвует в лекции TED в Техасе из России через робота телеприсутствия, март 2014 г.

Вместо того, чтобы путешествовать на большие расстояния, чтобы встретиться лицом к лицу, теперь обычным явлением является использование системы телеприсутствия, которая использует видеосистему с несколькими кодеками (что в настоящее время представляет собой слово «телеприсутствие»). Каждый участник / сторона собрания использует комнату телеприсутствия для «дозвона» и может видеть / разговаривать с каждым другим участником на экране / экранах, как если бы они находились в той же комнате. Это дает огромную экономию времени и средств. Он также превосходит телефонную конференцию (за исключением стоимости), поскольку визуальный аспект значительно улучшает общение, позволяя воспринимать выражения лица и другие языки тела.

Мобильные системы совместной работы сочетают в себе использование видео, аудио и возможностей рисования на экране с помощью портативных мобильных устройств новейшего поколения, что позволяет проводить многосторонние конференции в режиме реального времени, независимо от местоположения. Преимущества включают экономическую эффективность в результате ускоренного решения проблем, сокращение времени простоя и командировок, улучшение обслуживания клиентов и повышение производительности. [11]

Реализация [ править ]

Телеприсутствие было описано как человеческий опыт полного присутствия в реальном месте в реальном мире, удаленном от собственного физического местоположения. Таким образом, кто-то, испытывающий телеприсутствие с помощью видеосвязи, сможет вести себя и получать стимулы, как если бы он был частью встречи на удаленном объекте. Вышеупомянутое приведет к интерактивному участию в групповых мероприятиях, которые принесут пользу широкому кругу пользователей. [12]

Реализация сенсорных элементов человека [ править ]

Чтобы обеспечить возможность телеприсутствия, требуются технологии, реализующие человеческие сенсорные элементы зрения, звука и манипуляции.

Видение и звук [ править ]

Минимальная система обычно включает визуальную обратную связь . В идеале все поле зрения пользователя заполняется видом на удаленное место, а точка обзора соответствует движению и ориентации головы пользователя. Этим он отличается от телевидения или кино , где точка обзора находится вне контроля зрителя.

Для этого пользователю может быть предоставлен либо очень большой (или охватывающий) экран, либо маленькие дисплеи, установленные непосредственно перед глазами. Последний обеспечивает особенно убедительное 3D- ощущение. Необходимо улавливать движения головы пользователя, и камера должна точно и в реальном времени имитировать эти движения. Это важно для предотвращения непреднамеренного укачивания.

Еще одним источником будущих улучшений дисплеев телеприсутствия, которые некоторые сравнивают с голограммами , является технология проецируемых дисплеев с изображением в натуральную величину. [13]

Звук - это, как правило, самое легкое в реализации ощущение с высокой точностью воспроизведения , основанное на фундаментальной телефонной технологии, появившейся более 130 лет назад. Звуковое оборудование очень высокого качества также доступно в течение значительного периода времени, при этом стереофонический звук более убедителен, чем монофонический .

Манипуляции [ править ]

Монти, прототип телеманипуляции от Anybots

Возможность манипулировать удаленным объектом или средой является важным аспектом для некоторых пользователей телеприсутствия и может быть реализована множеством способов в зависимости от потребностей пользователя. Обычно движения рук пользователя (положение в пространстве и положение пальцев) воспринимаются проводными перчатками , инерционными датчиками или датчиками абсолютного пространственного положения. Затем удаленный робот максимально точно копирует эти движения. Эта способность также известна как дистанционное управление .

Чем точнее робот воссоздает форм-фактор руки человека, тем сильнее ощущается телеприсутствие. Сложность эффекторов роботов сильно различается: от простых одноосевых захватов до полностью антропоморфных рук роботов .

Тактильное дистанционное управление относится к системе, которая обеспечивает своего рода обратную связь по тактильной силе с пользователем, поэтому пользователь ощущает некоторое приближение к весу, твердости, размеру и / или текстуре удаленных объектов, которыми манипулирует робот. В настоящее время разрабатывается новая форма технологии, называемая совместным телеприсутствием, которая в конечном итоге будет использоваться для сотрудничества с другими людьми, при этом создается впечатление, что вы находитесь в одной комнате с другим человеком, сохраняя нормальную социальную дистанцию. Совместное телеприсутствие использует такие тактильные датчики, чтобы обеспечить осязание.

Свобода передвижения [ править ]

iRobot Ava 500, автономный робот удаленного присутствия в роуминге.

Распространение высококачественной видеоконференцсвязи с использованием мобильных устройств, планшетов и портативных компьютеров привело к значительному росту числа роботов телеприсутствия, которые помогают лучше почувствовать удаленное физическое присутствие для общения и совместной работы в офисе, дома или школе, когда никто не может быть там лично . Аватар робота может двигаться или оглядываться по команде удаленного человека. Управляемые роботы телеприсутствия - обычно содержат дисплей (встроенный или отдельный телефон или планшет), установленный на базе для роуминга. Некоторые примеры роботов телеприсутствия в роуминге включают Beam от подходящих технологий, Double от Double Robotics, Ava Telepresence от Ava Robotics , Anybots, Vgo, TeleMe от Mantarobot и Romo от Romotive. [14]

Более современные роботы телеприсутствия в роуминге могут иметь возможность работать автономно . Роботы могут составлять карту пространства и избегать препятствий, перемещаясь между комнатами и док-станциями. [15]

Эффективность [ править ]

Эффективность телеприсутствия зависит от степени точности. Исследования показали, что решения телеприсутствия различаются по степени реализации: от «иммерсивных» до «адаптивных» и до «облегченных». [16] Вверху представлены иммерсивные решения, в которых окружение на обоих концах строго контролируется (и часто одинаково) в отношении освещения, акустики, декора и мебели, тем самым создавая у всех участников впечатление, что они находятся вместе за одним столом в в той же комнате, что породило ярлык «иммерсивного».

Решения для адаптивного телеприсутствия могут использовать одну и ту же технологию, но среды на обоих концах плохо контролируются и, следовательно, часто различаются. Адаптивные решения отличаются от решений Telepresence lite не с точки зрения управления средами, а с точки зрения интеграции технологий. Адаптивные решения используют управляемую службу, тогда как решения Telepresence lite используют компоненты, которые кто-то должен интегрировать.

Прозрачность реализации [ править ]

Конференция телеприсутствия между участниками в Гане и Ньюарке, Нью-Джерси, 2012 г.

Хорошая стратегия телеприсутствия ставит человеческий фактор на первое место, сосредотачиваясь на конфигурациях визуального сотрудничества, которые точно копируют врожденные предпочтения мозга к межличностному общению, отделяясь от неестественного опыта «говорящих голов» традиционной видеоконференцсвязи. Эти сигналы включают участников в натуральную величину, плавные движения, точные телесные тона и внешний вид настоящего зрительного контакта. [17] Это уже хорошо зарекомендовавшая себя технология, которую сегодня используют многие компании. Главный исполнительный директор компании Cisco Systems , Джон Чемберс в июне 2006 года на сетевиков конференции по сравнению телеприсутствия для телепортации из Star Trekи сказал, что видит в этой технологии потенциальный рынок на миллиард долларов для Cisco. [18]

Редко когда система телеприсутствия обеспечивает такую ​​прозрачную реализацию с такими всеобъемлющими и убедительными стимулами, что пользователь не ощущает отличий от фактического присутствия. Но пользователь может отложить такие различия в зависимости от приложения.

Довольно простой телефон обеспечивает ограниченную форму телеприсутствия, используя только человеческий сенсорный элемент слуха, в котором пользователи считают, что разговаривают друг с другом, а не разговаривают по самому телефону.

Например, просмотр телевизора , хотя он стимулирует наши основные чувства зрения и слуха , редко создает впечатление, что зрителя больше нет дома. Однако иногда телевидение задействует чувства в достаточной степени, чтобы вызвать у зрителей эмоциональную реакцию, похожую на те, которые испытывают люди, непосредственно являющиеся свидетелями или переживающими события. Телевизионные изображения спортивных событий, например, могут вызвать у зрителей сильные эмоции.

По мере увеличения размера экрана увеличивается и ощущение погружения, а также диапазон субъективных мысленных переживаний, доступных зрителям. Некоторые зрители сообщали об ощущении настоящего головокружения или укачивания при просмотре фильмов IMAX о полетах или сценах на открытом воздухе.

Потому что большинство доступных в настоящее время средств телеприсутствия оставляет желать лучшего; пользователь должен до некоторой степени приостановить недоверие и принять решение действовать естественным образом, подходящим для удаленного местоположения, возможно, используя определенные навыки для управления оборудованием. Напротив, пользователь телефона не считает себя «управляющим» телефоном, а просто разговаривает по нему с другим человеком.

Связанные технологии [ править ]

Виртуальное присутствие (виртуальная реальность) [ править ]

Онлайн-видео веб-конференция в офисе, декабрь 2010 г.

Дистанционное присутствие относится к пользователю, взаимодействующему с другим живым, реальным местом, и отличается от виртуального присутствия , когда пользователю создается впечатление, что он находится в смоделированной среде. Дистанционное и виртуальное присутствие основаны на схожем оборудовании пользовательского интерфейса, и у них есть общая черта, заключающаяся в том, что соответствующие части опыта пользователя в какой-то момент процесса будут передаваться в абстрактном (обычно цифровом ) представлении. Основное функциональное различие заключается в сущности на другом конце: реальная среда в случае телеприсутствия и компьютер в случае иммерсивной виртуальной реальности .

Присутствие очень похоже на дистальную атрибуцию или экстернализацию, которая подобна проецированию своего присутствия и разума за пределы наших органов чувств и восприятию окружающей среды таким образом. Различают два разных восприятия. Первый - это непосредственное восприятие, при котором мы не можем чувствовать ничего, кроме нашего физического окружения. Второе - это опосредованное присутствие через технологию, которое заставляет нас внезапно воспринимать две разные среды одновременно: ту, что непосредственно вокруг нас, и ту, которая проецируется для нас через технологии. Опосредованные переживания не ограничиваются виртуальными технологиями и могут также быть испытаны в пространственно удаленных местах, таких как космос с телескопом или камерой. [19]

Приложения [ править ]

Примеры приложений можно привести в службах управления чрезвычайными ситуациями и безопасности, B&I, а также в индустрии развлечений и образования. [12]

Подключение сообществ [ править ]

Дистанционное присутствие можно использовать для создания ощущения общего присутствия или общего пространства между географически разделенными членами группы. [ необходима цитата ]

Опасные среды [ править ]

Робонавт 2 на борту Международной космической станции

Многие другие приложения в ситуациях, когда люди подвергаются опасным ситуациям, легко распознаются как подходящие кандидаты для телеприсутствия. Горное дело, обезвреживание бомб, военные операции, спасение жертв от пожара, токсичная атмосфера, глубоководные исследования или даже ситуации с заложниками - вот некоторые примеры. Дистанционное присутствие также играет решающую роль в исследовании других миров, например, с помощью марсоходов для исследования Марса , которые дистанционно управляются с Земли.

Инспекция трубопровода [ править ]

Трубы малого диаметра, недоступные для обследования, теперь можно просмотреть с помощью видеоинспекции трубопроводов .

Удаленная хирургия [ править ]

Возможность проецировать знания и физические навыки хирурга на большие расстояния имеет много преимуществ. Таким образом, в этой области снова ведутся серьезные исследования. (Роботы с локальным управлением в настоящее время используются для хирургических операций по замене суставов, поскольку они более точно измельчают кости для получения суставов.) Вооруженные силы имеют очевидный интерес, поскольку сочетание телеприсутствия, дистанционного управления и телеробототехники потенциально может спасти жизни в битвах. пострадавших, поскольку удаленные хирурги дают им возможность привлечь к себе внимание в мобильных операционных.

В последнее время телеконференции стали использоваться в медицине (телемедицина или телематика), в основном с использованием аудиовизуального обмена для выполнения удаленных хирургических операций в реальном времени, как это было продемонстрировано в Регенсбурге, Германия, в 2002 году [20]. В дополнение к аудиовизуальным данным. передача тактильной информации также была продемонстрирована в телемедицине. [21]

Образование [ править ]

Эксперт по профессиональному развитию из Денвера использует телеприсутствие для обучения учителя в Юте во время первоначального исследования проекта ThereNow.

Было проведено исследование использования телеприсутствия для повышения квалификации учителей. Исследования показали, что одной из наиболее эффективных форм профессионального развития учителей является коучинг или когнитивное ученичество . Применение телеприсутствия обещает сделать этот подход к профессиональному развитию учителей практичным. [22]

Преимущества предоставления школьникам возможности принимать активное участие в исследованиях также были продемонстрированы программами JASON и NASA Ames Research Center . Возможность ученика, студента или исследователя исследовать недоступные иным образом места - очень привлекательное предложение; Например, места, где проход слишком большого количества людей вредит окружающей среде или самим артефактам, например подводное исследование коралловых рифов, древних египетских гробниц и более поздних произведений искусства.

Другое приложение предназначено для удаленного класса, которое позволяет профессору одновременно обучать студентов в разных кампусах. Пример этого приложения есть в аудиториях юридических школ Университета Рутгерса . Две одинаковые комнаты расположены в двух мегаполисах . Каждый класс оснащен студийным освещением , аудио- и оборудованием для видеоконференций, подключенным к 200-дюймовому монитору на стене, к которому студенты смотрят, чтобы создать впечатление, что все они находятся в одном классе. Это позволяет профессорам находиться в любом кампусе и облегчает взаимодействие между студентами обоих кампусов во время занятий. [23]

Искусство телеприсутствия [ править ]

Истинное телеприсутствие - это междисциплинарное искусство и наука, фундаментально объединяющее инженерию , психологию и искусство телевещания.

В 1998 году Диллер и Скофидио создали "Refresh", инсталляцию в Интернете, в которой веб-камера в реальном времени сопоставлялась с записанными видео, поставленными профессиональными актерами. Каждое изображение сопровождалось вымышленным повествованием, из-за которого было трудно определить, какая веб-камера была в реальном времени.

Мыльная опера для iMac

В 1993 году Эдуардо Кац и Эд Беннетт создали инсталляцию телеприсутствия «Орниторринко на Луне» для международного фестиваля телекоммуникационных искусств «Размытые границы» (Entgrenzte Grenzen II). Ее координировала Kulturdata в Граце, Австрия, и она была подключена по всему миру.

С 1997 года по настоящее время Гислен Боддингтон из синкансена и тела> данных> исследовала космос , в процессе сотрудничества она назвала The Weave [24], используя техники исполнительского искусства, расширенное использование телеприсутствия на фестивалях, художественных центрах и клубах и руководила многочисленные семинары, ведущие к исследованию телеприсутствия многими художниками по всему миру. Эта методология широко использовалась для развития навыков телеинтуиации у молодых людей в рамках подготовки к будущему миру работы через тело> данные> космос / проект NESTA « Роботы и аватары»«инновационный проект исследует, как молодые люди будут работать и играть с новыми формами представления себя и других в виртуальной и физической жизни в следующие 10–15 лет.

Обзор телеприсутствия в танце и театре за последние 20 лет дается в Excited Atoms [25], исследовательском документе Джудит Стейнс (2009), который можно загрузить с веб-сайта On The Move.

Продавцы [ править ]

Дополнительная информация: Список услуг видеосвязи и торговых марок продукции.

Популярная культура [ править ]

Телеприсутствие представлено в СМИ и развлечениях.

Литература [ править ]

  • «Обнаженное солнце» (1957) - роман, в основном происходящий на Солярии , планете с крайне низким населением, где все личные контакты считаются непристойными, а все общение происходит посредством голографического телеприсутствия.
  • Neuromancer (1984) - роман, который не только широко использует телеприсутствие, но и вводит киберпространство и Интернет (также известный как Матрица) в качестве основного средства, делающего телеприсутствие возможным.

Телевидение [ править ]

  • Space: Above and Beyond (серия 20, «Звездная пыль» - 19 апреля 1996 г.)
  • 24 (2001–2010 годы)
  • Теория большого взрыва (65 серия, сентябрь 2010)
  • Современная семья (серия 144, « Американский Скайпер » - май 2015)
  • Бургеры Боба (серия 115, « Ex Mach Tina » - январь 2017)
  • Сообщество (серия 102, «Законы робототехники и партийные права» - апрель 2015)

Фильм [ править ]

Основная категория: Фильмы о телеприсутствии
  • Железный человек 3 (2013 г.) - Тони Старк использует костюм Mark 42, используя технологию телеприсутствия.
  • Ra.One (2011)
  • Даркдрайв (1996)
  • Аватар (2009)
  • Джо Джо: Восстание кобры (2009)
  • Геймер (2009)
  • Суррогаты (2009)
  • Сонный торговец (2008)
  • Авалон (2001)
  • Матрица (1999)
  • В Star Wars фильмов (1977-настоящее время ) с голографической технологии , используемые для связи
  • Голограмма для короля (2016) использует телеприсутствие в качестве основной темы

Видеоигры [ править ]

  • Splinter Cell: Conviction (2010)
  • Half-Life 2: Эпизод 2 (2007)
  • Mass Effect 2 - командир Шепард общается с Призраком, используя системутелеприсутствия, основаннуюна квантовой запутанности .
  • Elite: Dangerous (2014) - игроки и неигровые персонажи могут использовать телеприсутствие, чтобы работать в качестве членов экипажа без риска смерти.
  • Death Stranding (2019) - Телеприсутствие играет заметную и важную роль в общении для жителей предполагаемого будущего игры.

Комиксы [ править ]

  • В книге Ламара Уолдрона «Дистанционный автомат, управляемый разумом» (1987) рассказывается история студентки колледжа, парализованной травмой шеи, которая вызвалась стать удаленным пилотом тела андроида, созданного одним из ее профессоров.
  • Суррогаты , серия комиксов 2005–2006 годов, вдохновила на создание фильма « Суррогаты» (2009) и рассказывает о будущем, в котором люди широко используют андроидов, управляемых разумом.

Сообщества виртуальной реальности [ править ]

  • Active Worlds и Second Life позволяют общаться в голосовом чате с 3D- аватарами

См. Также [ править ]

  • Аватар (вычисления)
  • Интерфейс мозг – компьютер
  • Перспектива от первого лица
  • Telecollaboration
  • Телексистичность
  • Telerobotics
  • Unotchit
  • Виртуальный прибор
  • Виртуальная реальность

Ссылки [ править ]

  1. ^ Тули, Tadele Белей; Терефе, Тесфайе Олана; Рашид, М.Д. Мамун Ур (13.07.2020). «Дизайн мобильных роботов Telepresence и управление ими для социального взаимодействия» . Международный журнал социальной робототехники : 1–10. DOI : 10.1007 / s12369-020-00676-3 . ISSN  1875-4805 . PMC  7358301 . PMID  32837631 .
  2. ↑ Марвин Мински (июнь 1980 г.). «Дистанционное присутствие» . Омни .
  3. ^ Ким, Вон S .; Розенберг, Луис Б. (21 декабря 1993 г.). Виртуальные устройства как инструменты для повышения производительности оператора в средах удаленного присутствия . Proc. SPIE 2057, Телеманипуляторная техника и космическая телероботика. Ход работы . 2057 . С. 10–21. DOI : 10.1117 / 12.164901 . ISSN 0277-786X . 
  4. ^ LB Розенберг. Использование виртуальных устройств в качестве наложений восприятия для повышения производительности оператора в удаленных средах . Технический отчет AL-TR-0089, Лаборатория Армстронга USAF, База Райт-Паттерсон, Огайо, 1992.
  5. ^ Розенберг, «Виртуальные приборы: перцептивные наложения повышают производительность оператора в задачах телеприсутствия», доктор философии. Диссертация, Стэнфордский университет.
  6. ^ Технический документ Лаборатории продуктивности человека
  7. ^ Параметры, телеприсутствие (28 апреля 2018 г.). «Веб-сайт опций телеприсутствия» . www.telepresenceoptions.com .
  8. ^ Bushaus, Рассвет (17 марта 2008). «Дистанционное присутствие: готово к крупному плану» .
  9. ^ «Итоговый отчет» (PDF) . toronto.edu .
  10. ^ Компании во всем мире полагаются на видео и телеприсутствие Polycom, чтобы сократить выбросы углерода для более зеленой планеты. Архивировано 9 июня 2008 г.в Wayback Machine , CNN, 5 июня 2008 г.
  11. ^ Herrell, Элизабет (9 марта 2010). «Корпоративные коммуникации: следующее десятилетие» . Официальный документ Forrester Research.
  12. ^ a b Видеоконференцсвязь: руководство по созданию бизнес-кейса Telepresence Архивировано 28 июня 2008 г. на Wayback Machine Мэтт Уокер, 2007 г.
  13. ↑ Баррас, Колин (26 ноября 2009 г.). « „ Голографический“Видеоконференция Перемещение ближе к рынку» . Новый ученый . п. 23 . Проверено 14 декабря 2009 года .
  14. ^ Lehrbaum, Рик (11 января 2013). "Атака роботов телеприсутствия!" . InfoWeek . Проверено 8 декабря 2013 года .
  15. ^ Хонига, Zach (17 марта 2014). «Телеприсутствие на карте iRobot Ava 500 выходит сейчас на рынок (обновление: 69 500 долларов !!)» . Engadget . Проверено 4 июля 2014 года .
  16. ^ Dataquest Insight: рынок телеприсутствия в Индии, 2008 г. Архивировано 12 мая 2013 г. на Wayback Machine , Gartner, 16 декабря 2008 г.
  17. ^ Telepresence Consulting - Human Productivity Lab архивации 2007-04-23 в Wayback Machine
  18. ↑ Сандерс, Том (21 июня 2006 г.). «Cisco готовится к телеконференцсвязи» . Архивировано из оригинала на 2007-09-30.
  19. ^ Steuer, Джонатан (1992). «Определение виртуальной реальности: измерения, определяющие телеприсутствие». Журнал связи . 42 (4): 73–93. DOI : 10.1111 / j.1460-2466.1992.tb00812.x . ISSN 0021-9916 . 
  20. ^ M. Nerlich & U. Schächinger (Eds) - Интеграция телематики здравоохранения в медицинскую практику - IOS Press, 2003
  21. ^ Westwood et al. (Ред.) - Медицина встречает виртуальную реальность 12: Исследования в области технологий здравоохранения и информатики - В. Калед, С. Райхлинг, О. Т. Брунс, Х. Бозе, М. Бауман, С. Эгерсдёрфер, Д. Кляйн, А. Тунайер, Х. Фреймут, А. Лоренц, А. Пессавенто и Х. Эрмерт - Пальпаторная визуализация с использованием тактильной системы для приложений виртуальной реальности в медицине. - стр. 147-153, IOS Press, 2004 г.
  22. ^ "Оценка эффективности модели когнитивного ученичества с поддержкой телеприсутствия профессионального развития учителей" Р. Шон Эдмондсон, доктор философии. Архивировано 18 апреля 2007 г. в Wayback Machine.
  23. ^ Heyboer, Келли (10 апреля 2015). «Почему Rutgers объединяет свои юридические школы? Деканы отвечают на ваши вопросы» . Стар-Леджер . Проверено 10 апреля 2015 года .
  24. ^ The Weave [ постоянная мертвая ссылка ] , виртуальное присутствие физических существ - от телеграфа до телепередачи - размышление о виртуальном бытии. Гислен Боддингтон, ноябрь 2000 г., по заказу ResCen, Университет Мидлсекса.
  25. ^ "Excited Atoms" , Excited Atoms описывает историю виртуальной мобильности в исполнении, представляет основные типы работы с вдохновляющими текущими примерами и прослеживает некоторые из наиболее важных проблем и мотиваций для художников, культурных продюсеров и промоутеров к сотрудничеству, обмену, созданию , задавайте вопросы, представляйте и вводите новшества, используя виртуальную мобильность.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • «Телеприсутствие» (Мински, 1980; Шеридан, 1992a; Барфилд, Зелтер, Шеридан, и Слейтер, 1995; Велч, Блэкмон, Лю, Меллерс и Старк, 1996)
  • «Виртуальное присутствие» (Барфилд и др., 1995)
  • Оливер Грау : виртуальное искусство: от иллюзий к погружению , MIT-Press, Cambridge 2003 ISBN 0-262-57223-0 
  • Эдуардо Кац : Телеприсутствие и биоискусство - объединение людей, кроликов и роботов в сети (Анн-Арбор: University of Michigan Press, 2005) ISBN 0-472-06810-5 
  • «Быть ​​там» (Ривз, 1991; Хитер, 1992; Барфилд и др., 1995; Жоа, 2003)
  • «Перцептивная иллюзия отсутствия посредничества» (Ломбард и Диттон, 1997)
  • «Приостановление неверия» (Слейтер и Ушох, 1994)
  • Шеридан, Томас Б. (1992), "Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control", Cambridge, MA: MIT Press. Второе издание (2003) ISBN 0-262-51547-4 
  • неизвестное название (Sheridan, 1992, 1992; Barfield & Weghorst, 1993; Slater & Usoh, 1994; Barfield, Sheridan, Zeltzer, Slater, 1995)

Внешние ссылки [ править ]

  • СМИ, связанные с телеприсутствием, на Викискладе?
  • Марков, Джон (4 сентября 2010 г.). «Босс - робот, и он катится за тобой» . Нью-Йорк Таймс .