Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Внутренняя часть RQ-7A Shadow 200 GCS

Наземная станция управления БПЛА ( GCS ) - это наземный или морской центр управления, который предоставляет средства для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА или «дроны»). [1] Это также может относиться к системе управления ракетами в атмосфере или над ней , но обычно ее называют Центром управления полетами .

Оборудование [ править ]

Внутренняя часть Bayraktar TB2 GCS

Аппаратное обеспечение GCS относится к полному набору наземных аппаратных систем, используемых для управления БПЛА. Обычно это человеко-машинный интерфейс , компьютер, телеметрия, карта видеозахвата и антенны для управления, передачи видео и данных к БПЛА.

Стационарная установка и установка GCS на транспортном средстве [ править ]

Два наземных пункта управления ВВС Украины Байрактар ​​ТБ2

Более крупные военные БПЛА, такие как General Atomics MQ-1 Predator, напоминают «виртуальную кабину». Пилот или оператор датчика сидит перед несколькими экранами, показывающими вид с БПЛА, экран карты и приборы самолета. Управление осуществляется с помощью обычного джойстика и дроссельной заслонки авиационного типа, возможно, с функцией ручного управления дроссельной заслонкой (HOTAS) [2] .

Кроме того, GCS состоит из спутниковых или дальних линий связи, которые устанавливаются на крыше или на отдельном транспортном средстве, контейнере или здании. [3]

Портативный GCS [ править ]

Дрон GCS
[1] Worthington Sharpe Wing GCS - пример портативной наземной станции управления БПЛА (GCS).

БПЛА меньшего размера могут управляться с традиционным передатчиком типа «двойная ручка» [4], который используется для радиоуправляемых авиамоделей. Расширение этой системы за счет портативного или планшетного компьютера, данных и видеотелеметрии, а также антенн создает то, что по сути является наземной станцией управления. [5]

Ряд поставщиков предлагают комбинированную систему, которая состоит из того, что выглядит как модифицированный передатчик, совмещенного с тем, что обычно представляет собой сенсорный экран. [6] За экраном находится внутренний компьютер, на котором запущено программное обеспечение GCS, вместе с видео и каналами передачи данных.

Также доступны более крупные блоки GCS, которые обычно помещаются в кейсы. [7] Как и в случае с меньшими устройствами, они оснащены внутренним компьютером, на котором запущено программное обеспечение GCS, а также видео и каналы передачи данных. Также установлены большие одиночные или двойные экраны, которые могут быть повышенной яркости или иметь антибликовое покрытие для улучшения видимости при ярком солнечном свете. Их можно разместить на земле, на переносном столе или со встроенными складными ножками. [8]

Некоторые портативные блоки GCS представлены в схеме HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Эта компоновка включает 3-осевой джойстик для управления рысканием, тангажом и креном БПЛА. Ползунковый или Т-образный фейдер может увеличивать или уменьшать воздушную скорость БПЛА.

Программное обеспечение [ править ]

Программное обеспечение GCS обычно запускается на наземном компьютере, который используется для планирования и выполнения миссии. [9] Он предоставляет экран карты, где пользователь может определять путевые точки для полета и видеть ход выполнения миссии. Он также служит «виртуальной кабиной», демонстрируя многие из тех же приборов, что и в пилотируемых самолетах.

См. Также [ править ]

  • Беспилотный летательный аппарат
  • Shadow 200 TUAV
  • Центр управления полетами
  • Запуск ракеты
  • Беспилотный авиационный комплекс

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Наземные станции управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) становятся кабинами сетевого концентратора на земле для беспилотных сил США» . www.m militaryaerospace.com . Проверено 17 ноября 2016 .
  2. ^ "Advanced Cockpit GCS" . Компания General Atomics Aeronautical Systems Inc . Проверено 17 ноября 2016 .
  3. ^ "RQ-1A / MQ-1 Хищник БПЛА" . Defense-update.com . Проверено 17 ноября 2016 .
  4. ^ Карпентер, Пит. «Понимание механизма радиоуправления» . Проверено 17 ноября 2016 .
  5. ^ "using-a-ground-station-mission-planner.pdf" (PDF) . docs.google.com . Проверено 17 ноября 2016 .
  6. ^ "Drone Technology - Drone and RPAS Engineering | GCS 2.0" . www.dronetechnology.eu . Архивировано из оригинала на 2017-12-24 . Проверено 17 ноября 2016 .
  7. ^ "Моя наземная станция управления своими руками" . diydrones.com . Проверено 17 ноября 2016 .
  8. ^ «Наземная станция управления» . www.worthingtonsharpe.com . Проверено 17 ноября 2016 .
  9. ^ «Выбор наземной станции - документация коптера» . ardupilot.org . Проверено 17 ноября 2016 .