Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

World Robot Olympiad ( WRO ) является глобальной робототехники конкурс для молодых людей. В соревнованиях Всемирной олимпиады роботов используются конструкторы Lego Mindstorms, производимые LEGO Education. [1] Впервые проводившийся в 2004 году в Сингапуре, сейчас он привлекает более 26 000 команд из более чем 65 стран. [2]

Соревнование состоит из 4 различных категорий: Обычный, Колледж, Открытый и Футбол [3], а для категорий Обычный и Открытый он состоит из трех разных возрастных групп: Начальная, Младшая и Старшая . Участники младше 13 лет считаются начальными, участники от 13 до 16 лет считаются младшими старшими классами, а участники от 17 до 19 лет считаются старшими старшими. Участники также могут соревноваться за пределами своей возрастной группы, но они должны быть моложе указанного возрастного диапазона и должны иметь партнерство с кем-то в этом возрастном диапазоне. Например, 12-летний участник может присоединиться к подкатегории Junior High только в том случае, если он объединился с кем-то в возрасте от 14 до 16 лет.

История [ править ]

WRO была официально учреждена в 2003 году, а первый международный финал WRO был организован в 2004 году. Страны-учредители считают организации из Китая, Японии, Сингапура и Кореи. В 2004 году в первом международном финале, прошедшем в Сингапуре, приняли участие команды из Китая, Китайского Тайбэя, Гонконга, Индии, Индонезии, Японии, Кореи, Малайзии, Филиппин, России, Сингапура и Таиланда.

В 2003 году четыре страны-основателя учредили международный комитет WRO (теперь известный как Консультативный совет WRO), который решил создать новую постоянную организацию робототехники, исходя из идеи, что студенты со всего мира должны иметь возможность встречаться с другие студенты, чтобы выполнить новую миссию:

«Объединить молодых людей со всего мира для развития их творческих способностей, навыков дизайна и решения проблем посредством сложных образовательных соревнований и мероприятий по роботам»

Комитет WRO принял решение о новом названии World Robot Olympiad, и были разработаны новые логотипы WRO.

Наконец, устав WRO и набор общих правил были разработаны для обеспечения прочного и безопасного будущего для WRO. Одним из важнейших решений, фигурирующих в Уставе, было то, что международное мероприятие WRO должно ежегодно проводиться в новой стране, а комитет WRO должен избирать председателя.

В 2017 году принимающей стороной WRO была Коста-Рика. Это был первый раз, когда соревнование проводилось за пределами Азиатского региона, и впервые - в Америке.

Категории WRO [ править ]

В WRO сложные соревнования предлагаются всем в возрасте от 6 до 25 лет. У WRO есть четыре категории соревнований со своими характеристиками и задачами:

  • Обычная категория
  • Открытая категория
  • WRO Футбол
  • Конкурс продвинутой робототехники

Каждый сезон задачи и тема для регулярных и открытых категорий разрабатываются со страной, принимающей международный финал. Правила WRO Football и игра Advanced Robotics Challenge разработаны совместно с экспертами в области робототехники. [4]

Обзор всех категорий WRO [ править ]

Обычная категория [ править ]

Игровая таблица дивизиона WRO2012 Junior High.

Команды должны создать робота, который сможет выполнить определенную миссию, определенную организатором и обычно основанную на теме открытой категории. Перед началом соревнований робот должен быть полностью разобран: например, из кирпича вынуть батареи или снять шины с колес. Он должен быть построен за указанное время (150 минут) до начала первого квалификационного раунда. Если команда завершит сборку своего робота до истечения 150 минут, она может тренироваться на поле для соревнований. Каждый робот должен иметь размеры 25 × 25 × 25 см (9,8 × 9,8 × 9,8 дюйма) до начала раунда и может состоять только из сертифицированных LEGO деталей с указанными двигателями и датчиками в зависимости от каждого соревнования. Он должен завершить миссию автономно, максимум за две минуты. Команды оцениваются по их очкам.Если результаты двух команд равны, они оцениваются по их времени с точностью до миллисекунды.[5]

Характеристики обычной категории [ править ]

  • Три возрастные группы: начальная (до 13 лет), младшая (13-15 лет) и старшая (16-19 лет).
  • Аппаратное обеспечение: Контроллер, двигатели и датчики, используемые для сборки роботов, должны быть из наборов LEGO MINDSTORMS (NXT или EV3). Датчик цвета HiTechnic - единственный сторонний элемент, который можно добавить в эту конфигурацию. Для создания остальных частей робота можно использовать только фирменные элементы LEGO.
  • Программное обеспечение: использование программного обеспечения для программирования зависит от возрастной группы:
    • Для начальной и младшей возрастной группы разрешено использование только программного обеспечения LEGO RoboLab, NXT и EV3.
    • Для старшей возрастной группы любое программное обеспечение и любую прошивку можно запускать на контроллерах NXT / EV3.
  • Максимальный размер робота: 25 см x 25 см x 25 см.
  • Правило неожиданности : когда начнется соревнование, будет объявлено правило неожиданности, чтобы проверить способность команды адаптировать свое оборудование или программы. (Примечание: в некоторых странах-членах есть несколько иной подход к правилу неожиданности.)
  • Сборка: команды приносят своего робота в полностью разобранном виде. В первой части соревнований у них будет 150 минут на то, чтобы без инструкций собрать своих роботов из незакрепленных деталей.
  • Команда: Команда состоит из 1 тренера и 2 или 3 членов команды.

Открыть категорию [ править ]

Робот, созданный для открытой категории.

Открытая категория - это конкурс, основанный на проектах. Студенты создают собственное интеллектуальное робототехническое решение, соответствующее актуальной теме сезона. Команды представят свой проект и свою модель робота группе судей в день соревнований. [6]

Характеристики открытой категории [ править ]

  • Три возрастные группы: начальная (до 13 лет), младшая (13-15 лет) и старшая (16-19 лет).
  • Аппаратное обеспечение: модель робота должна управляться блоком LEGO MINDSTORMS NXT или EV3, но никаких дополнительных ограничений на баланс между LEGO и другими элементами нет.
  • Программное обеспечение: свободный выбор языка программирования / программного обеспечения.
  • Максимальный размер: команды представляют идею на стенде размером 2 x 2 x 2 м в день соревнований.
  • Команда: Команда состоит из 1 тренера и 2 или 3 членов команды.

WRO Футбол [ править ]

WRO Football представляет собой веселую и увлекательную игру с командами из двух автономных роботов, играющих в футбол (футбол). Каждый год в игру вносятся небольшие изменения, чтобы мотивировать студентов продолжать разработку своих роботов. [7]

Характеристики WRO Football [ править ]

  • Одна возрастная группа: 10–19 лет.
  • Оборудование: командам требуется два робота для участия в WRO Football. Контроллер, двигатели и датчики, используемые для сборки роботов, должны быть из наборов LEGO MINDSTORMS (NXT или EV3). Для создания остальных частей робота можно использовать только фирменные элементы LEGO. Кроме того, командам понадобится инфракрасный мяч HiTechnic, а также инфракрасный датчик HiTechnic и датчики компаса.
  • Программное обеспечение: разрешено только программное обеспечение LEGO RoboLab, NXT и EV3.
  • Максимальный размер робота: каждый робот должен помещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см и высотой 22 см и весить не более 1 кг.
  • Сборка: команды приносят своего робота в полностью разобранном виде. В первой части соревнований у них будет 120 минут на то, чтобы без инструкций собрать своих роботов из незакрепленных деталей.
  • Команда: Команда состоит из 1 тренера и 2 или 3 членов команды.
Соревнования по футболу на Всемирной олимпиаде роботов в Коста-Рике 2017

Advanced Robot Challenge (университет / колледж) [ править ]

Advanced Robotics Challenge (ARC) - новейшая категория. Игры предназначены для максимальной проверки инженерных и программистских навыков старших и более опытных студентов. [8]

Команды соревнуются в решении поставленной задачи. Роботы могут быть предварительно сконструированы и могут использовать определенные элементы TETRIX и MATRIX. Команды могут использовать либо один контроллер MyRIO или KNR, либо два контроллера EV3 / NXT; нет ограничений по выбору и количеству датчиков, моторов и сервоприводов. Размер робота до его начала должен быть в пределах 45 × 45 × 45 см (17,7 × 17,7 × 17,7 дюйма). Максимальное время различается в зависимости от каждого соревнования.

В 2015 и 2016 годах он запускал игру в боулинг, а в сезоне 2017 года был представлен вызов Tetrastack.

Характеристики Advanced Robotics Challenge [ править ]

  • Одна возрастная группа: 17–25 лет.
  • Аппаратное обеспечение: роботы должны быть построены только с использованием строительных систем MATRIX и TETRIX. Нет никаких ограничений на использование и марку датчиков, батарей или электродвигателей и сервоприводов.
  • Контроллеры: только National Instruments myRIO или KNR (на основе myRIO). Примечание. 2017 год - последний год, когда можно использовать контроллеры LEGO EV3.
  • Программное обеспечение: управляющее программное обеспечение должно быть написано на LabVIEW от National Instruments или на любом текстовом языке, таком как C, C ++, C #, RobotC, Java или Python.
  • Максимальный размер робота: 45 см x 45 см x 45 см.
  • Команда: Команда состоит из 1 тренера и 2 или 3 членов команды.

Изменения в игровом процессе [ править ]

Поскольку задачи в категориях Обычный, WRO Футбол и Колледж становятся все более сложными, и все больше команд в открытой категории хотят представлять более креативно выглядящих роботов, организаторам необходимо внести изменения в список подходящих датчиков, двигателей и блоков, которые будут использоваться в соревнование. Первоначально допускались только блоки RCX, моторы и датчики. В конкурсе 2007 года также были разрешены блоки, двигатели и датчики NXT. В 2011 году был добавлен датчик цвета NXT; в 2012 году - датчик цвета HiTechnic. В 2013 году был выставлен робот EV3, который использовал все четыре двигателя. Однако в 2014 году блоки, двигатели и датчики EV3 были разрешены, но количество портов для двигателей было ограничено до трех, а датчик гироскопа EV3 был запрещен. В конкурсе 2015 года было разрешено четыре моторных порта и гироскопический датчик, но не RCX-блоки, моторы или датчики.

Также есть несколько изменений в количестве категорий. Более ранние версии этого конкурса, до 2006 года, состояли только из обычного и открытого, и в дальнейшем подразделялись только на две возрастные группы: начальную и среднюю школу.

Определения возрастных групп [ править ]

Соревнуйтесь с коллегами [ править ]

WRO стремится быть актуальным для студентов разного возраста. Вот почему он предлагает соревнования на платформах, которые доставляют удовольствие и интересны.

По этой же причине две категории были разделены на три возрастные группы. В обычной категории у каждой возрастной группы своя миссия. В открытой категории задача одинакова для всех участников, но они оцениваются в рамках своей возрастной группы. [9]

Пожалуйста, обрати внимание:

Указанный возраст отражает возраст участника в год соревнования, а не в день соревнования. Для участия в международном финале WRO строго соблюдается, что учащиеся не могут в любое время года соревнований быть старше, чем указано в определениях возрастных групп. Пример: участник, которому на момент международного финала WRO в ноябре исполнилось 12 лет, но которому исполняется 13 лет в декабре того же года, не может участвовать в элементарной категории.

Возрастные группы Обычная категория [ править ]

Возрастные группы Открыть категорию [ править ]

Возрастная группа WRO Футбол [ править ]

Возрастная группа Advanced Robotics Challenge (ARC) [ править ]

Таблица соответствия требованиям (TOE) [ править ]

Квалификация в международный финал [ править ]

Только команды, которые участвовали в национальном соревновании в warudo одной из наших стран-участниц, могут пройти в международный финал. Таблица соответствия требованиям WRO (TOE) определяет, сколько команд национальный организатор WRO может зарегистрировать для участия в международном финале.

  • Количество команд, которые национальный организатор может отправить в международный финал, зависит от количества команд в национальном соревновании.
  • Каждая категория соревнований имеет свою ТОЭ.
  • Страна должна иметь минимум 5 команд в категории соревнований, чтобы зарегистрировать команды для участия в международном финале WRO в этой категории.
  • Команда может участвовать только в одном соревновании; Обычная категория, Открытая категория, WRO Football или Advanced Robotics Challenge.
  • Любой студент может участвовать только в одной команде.
  • Цифры в таблицах являются максимальными для каждой возрастной группы и категории и не могут быть перенесены из одной возрастной группы или категории в другую. Национальные организаторы могут зарегистрировать меньше команд, чем разрешено, но не больше.
  • В обычной категории, если страна не участвует в соревнованиях определенной возрастной группы, не разрешается менять команды. (Например: если у вас 5–99 команд и вы не участвуете в соревнованиях в возрастной группе старшего возраста, не разрешается брать с собой 1 команду начального уровня и 2 команды юниора.)

Квалификационная стандартная категория [ править ]

Квалификационная открытая категория [ править ]

Квалификационная категория по футболу [ править ]

Квалификация ARC [ править ]

Хосты [ править ]

WRO2007 на Тайване

Страны-участницы [ править ]

Предыдущие принимающие страны выделены курсивом, а будущие принимающие страны выделены жирным шрифтом . Страны, которые являются как предыдущими, так и будущими хостами, будут отмечены звездочкой (*).

Победители [ править ]

2018 [ править ]

Обычная категория [ править ]

Открыть категорию [ править ]

Категория футбола [ править ]

Категория Advanced Robotics Challenge (ARC) [ править ]

Предыдущие годы [ править ]

Спонсоры [ править ]

  • Лего Образование
  • Juniper Networks

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Решение WRO-Robotic" . Проверено 7 марта 2011 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  2. ^ "О WRO" . Архивировано из оригинального 13 мая 2009 года . Проверено 22 июня 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  3. ^ "Студенты соревнуются в международной олимпиаде роботов" . Тайбэй Таймс . 18 ноября 2007 . Проверено 22 июня 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  4. ^ «Обзор» . Всемирная ассоциация олимпиад роботов . 22 июля 2017 года . Проверено 16 ноября 2017 года .
  5. ^ "Обычная категория" . Всемирная ассоциация олимпиад роботов . 22 июля 2017 года . Проверено 16 ноября 2017 года .
  6. ^ «Открытая категория» . Всемирная ассоциация олимпиад роботов . 22 июля 2017 года . Проверено 16 ноября 2017 года .
  7. ^ "Категория футбола" . Всемирная ассоциация олимпиад роботов . 22 июля 2017 года . Проверено 16 ноября 2017 года .
  8. ^ "Advanced Robotics Challenge" . Всемирная ассоциация олимпиад роботов . 22 июля 2017 года . Проверено 16 ноября 2017 года .
  9. ^ «Положение» . Всемирная ассоциация олимпиад роботов . 16 августа 2017 года . Проверено 16 ноября 2017 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Сайт Всемирной олимпиады роботов