Yamaha AT1 — одноцилиндровый мотоцикл для эндуро и приключений, выпускавшийся компанией Yamaha с 1969 по 1971 год.
Yamaha AT1 был доступен в трех разных моделях, каждая из которых соответствовала году производства. Yamaha AT1 1969 года, Yamaha AT1B 1970 года, Yamaha AT1C 1971 года. Каждый год AT1 также был доступен в версии для мотокросса , обозначенной буквой M. Модели M были очень похожи на обычные модели, за исключением нескольких функций, повышающих производительность, таких как снижение веса, более высокая степень сжатия, настроенный выхлоп, более крупный карбюратор с 26 мм отверстие дроссельной заслонки, настроенное передаточное число и т. д.