Мотоцикл Yamaha DS7 (или YDS7 в Великобритании) производился с 1970 по 1972 год. Это был двухтактный двигатель объемом 250 куб.см и мощностью почти 30 л.с. при 7500 об/мин. Максимальная скорость составляла 93 мили в час. Зажигание от аккумулятора 12В. пятиступенчатая коробка передач. 1/4 мили за 14,8 секунды.
DS7 был первым предшественником серии мотоциклов Yamaha RD, выпущенной в 1973 году. Основное различие между 250-кубовым DS7 и 350-кубовым R5 1972 года и RD250 и RD350 1973 года заключалось в том, что в DS7 и R5 использовалась индукционная система с поршневым портом, тогда как РД вводились с индукцией лепесткового клапана . Двигатель имеет квадратное отверстие и ход поршня 54 × 54 мм, а также обычные для того времени цилиндры с чугунными футеровками и алюминиевыми ребрами. В поршнях использовались два кольца, как обычно для двухтактных двигателей. 5-ступенчатая трансмиссия с переключением передач левой ногой без необходимости подключения правой тяги, как это было обычно в начале 70-х. Карбюрация состояла из двух карбюраторов с круглыми направляющими VM26, в отличие от его более крупного аналога, YR5, на котором использовались круглые направляющие VM28. В 250-й двигатель «впрыскивали масло» во впускной канал, а это означало, что, хотя 250-й двигатель был 2-тактным или (2-тактным), не было необходимости предварительно смешивать бензин и масло. В бензобаке находился только бензин, а масло впрыскивалось из масляного бака под сиденьем. У DS7 был передний тормоз TLS (с двумя ведущими колодками), который работал исключительно хорошо, и тормоз SLS (с одной ведущей колодкой) сзади. Этот мотоцикл был создан на базе гоночной Yamaha с отличной рамой и хорошей подвеской. Он управлялся лучше, чем большинство гонщиков могли на нем ездить, хотя подвеска была удобной, почти мягкой, но далеко не мягкой. Yamaha YDS7 — отличный мотоцикл, который намного превосходит свою весовую категорию.