Алта́йская духо́вная ми́ссия (АДМ) — миссия Русской православной церкви в Западной Сибири, в Бийске, открытая в 1828 году по инициативе Императора Николая I и архиепископа Тобольского Евгения (Казанцева). Основным местом действия был Алтай, населённый инородцами, большей частью алтайцами-язычниками.
Архимандрит Макарий (Глухарёв), бывший ректор Костромской семинарии, возглавил миссию в 1830 года с центром в Улале. Изучил алтайский язык, составил его словарь, сделал переводы молитв, десяти заповедей, краткой священной истории, чина исповеди вопросов при крещении, нескольких псалмов, Евангелия от Матфея.
Оклад миссии был всего в 571 рублей, но Макарий сумел найти для неё богатых жертвователей в Тобольске и Москве, и все денежные средства свои, даже свой магистерский оклад употреблял на вспомоществование новым христианам. За 14 лет им было окрещено до 675 душ, устроено три миссионерских стана с двумя церквями и часовней, заведены Улалинское училище, женская благотворительная община и больница и устроено для новообращённых несколько оседлых поселений.
В 1844 года его преемником стал протоиерей Стефан Ландышев (из Нижегородской семинарии), а в последующем начальником миссии был архимандрит Владимир Петров (1866—1883).
В 1857 года увеличен оклад миссии до 5500 рублей в год и личный состав до 20 человек. С 1865 году на Алтае было открыто богослужение на местном языке.
Для своих многочисленных переводов миссия с 1874 году получила собственную цензуру и типографию. Число обращений стало считаться уже не десятками, а сотнями в год. К 1895 году миссия имела до 70 членов, 14 станов, до 47 церквей и молитвенных домов, два монастыря, приходское попечительство и многие благотворительные учреждения. Около своих станов она успела посадить на оседлое жительство более 10 000 человек кочевников.