Аминта происходил из знатного верхнемакедонского рода Тимфеи. С 335 по 330 годы до н. э. он руководил таксисом македонской армии Александра Македонского, с которым участвовал в осадах Фив, Тира, битвах при Гранике и Иссе, а также других военных кампаниях. В 330 году до н. э. Аминта с братьями были арестованы. Их судили по подозрению в участии в заговоре Филоты. Во время суда Аминта произнёс яркую экспрессивную речь и был оправдан. Вскоре после суда Аминта был тяжело ранен стрелой во время осады какого-то поселения и вскоре погиб.
Аминта был старшим из четырёх сыновей представителя знатного верхнемакедонского рода Тимфеи Андромена[к 1]. По материнской линии он являлся племянником знаменитого военачальника и диадоха Полиперхона[1]. Предположительно Аминта родился чуть позднее 365 года до н. э. и воспитывался при дворе Филиппа II, где сдружился с сыном одного из главных македонских военачальников Пармениона Филотой. Впоследствии Филота способствовал карьерному росту своего друга детства[2].
В античных источниках Аминта впервые упомянут в качестве македонского таксиарха во время фиванской кампании Александра 335 года до н. э.[3] Согласно предположению Г. Берве, таксис Аминты, которым он руководил вплоть до своей смерти, был набран в его родной области Тимфее[4]. Во время битвы при Гранике 334 года до н. э. таксис Аминты находился на правом фланге[5]. При подходе армии Александра к Сардам, к македонскому царю прибыл фрурарх города Михран. Он предложил добровольно сдать столицу сатрапии. Александр поручил Аминте занять город, который затем передал в управление одному из своих друзей Павсанию[6][2].
Предположительно, таксис Аминты был среди трёх полков, с которыми Филота противодействовал персам на ионическом побережье в Малой Азии[7]. Согласно Арриану, Аминта участвовал в неудачном штурме Минда[8]. Во время битвы при Иссе 333 года до н. э. Аминта, согласно Арриану, руководил своим полком на левом фланге[9], а Квинту Курцию Руфу — правом[10]. Согласно Диодору Сицилийскому, Аминта был единственным из друзей Александра, кто выступил против снятия осады с Тира[11]. Однако историк В. Хеккель посчитал данное свидетельство античного автора недоказуемым[12].
Вскоре после взятия Газы в конце 332 года до н. э. Александр отправил Аминту с десятью триремами в Македонию за подкреплениями[13][14]. В конце 331 года до н. э. Аминта привёл к Александру 6000 македонских, 3500 фракийских и 4000 греческих пеших воинов, 600 фракийских и менее тысячи греческих всадников[к 2]. Также с Аминтой к Александру пришли 50 юношей из знатных македонских родов для службы в царской охране[16][17][18].
По возвращении Аминта вновь возглавил свой таксис. Первой задачей Аминты, которую поставил перед своим военачальником Александр, стала постройка моста и форсирование реки Аракс[19]. Также Аминта участвовал в походах Александра на мардов[20], тапуров[21][22], Сатибарзана и ариев[23][18].