Амурская экспедиция 1849—1855 годов — общепринятое наименование российских исследований и организации поселений на Дальнем Востоке, предпринятых по инициативе русского морского офицера Геннадия Ивановича Невельского и губернатора Восточной Сибири Николая Муравьева в 1849—1855 годы.
Вопреки устоявшемуся наименованию, Амурская экспедиция изначально не была целенаправленно организованной правительством России и даже до определённого момента осуществлялась без соизволения власти; но впоследствии стала таковой по своему значению.
С конца XVI века в Забайкалье и Приамурье начали проникать отряды русских казаков, которые основывали там небольшие поселения-крепости. Со временем русская активность на берегах Аргуни и Амура привела к конфликту с Китаем, который был частично разрешен путём заключения Нерчинского договора (1689). Однако принадлежность земель в нижнем течении Амура этим договором не была однозначно определена.
Россия, тем не менее, продолжала попытки экспансии на Дальний Восток. К началу XIX века Россия уже в достаточной степени освоила земли в бассейнах Лены, Алдана, Колымы и Анадыря, побережье Охотского моря, закрепилась на Камчатке, владела Курильскими, Командорскими, Алеутскими островами, Аляской и имела колонии на западном побережье Северной Америки. Но дальнейшее развитие Восточной Сибири в огромной мере зависело от расширения торговых отношений с Америкой, странами Восточной Азии. Последнее, в свою очередь сильно зависело от возможности судоходства по Амуру и, в дальнейшем, возможности выхода в Тихому океану в незамерзающих водах через Японское море.
Между тем, в России долгое время не было ничего известно об устье Амура. Существовало представление о том, что в своём нижнем течении Амур, распадаясь на множество мелких рукавов, в дельте не судоходен, «теряется в песках». Это представление необходимо было проверить. В 1846 году по распоряжению Николая I к устью Амура была направлена локальная экспедиция под командой поручика Александра Михайловича Гаврилова на небольшом бриге «Великий князь Константин», принадлежавшем Российско-Американской компании. Гаврилову были выданы инструкции выяснить важный для России вопрос: могут ли входить в Амур суда с моря? Однако экспедиция Гаврилова не увенчалась успехом: «Великий князь Константин» не смог добраться до устья Амура. За Амурский лиман он ошибочно принял довольно большой залив Байкал на севере Сахалина, заблудился в нём и долго не мог из него выйти, потратив на это немало времени.