А́нтсла (эст. Antsla, уст. Анзль, Анцен[2]) — город в волости Антсла уезда Вырумаа, Эстония. Является административным центром одноимённой волости. Не имеет муниципального статуса.
Расположен на юго-востоке Эстонии у железной дороги Валга—Псков. Расстояние до административного центра уезда — города Выру — 27 километров. Высота над уровнем моря — 85 метров[3].
По данным переписи населения 2011 года в городе проживали 1 402 человека, из них 1 380 (98,4 %) — эстонцы[4].
На землях хутора Хаука (в 1762 году упоминается крестьянин с именем Hauka Peter), принадлежавшего мызе Вана-Антсла, в 1887 году была построена корчма Сиксяля (эст. Siksälä, англ. Haukakrug). Вокруг неё стало формироваться поселение, которое сначала называли Сиксяля, затем Хаука. В 1889 году рядом с поселением было завершено строительство железной дороги Валга—Псков, станция у которой на немецком языке стала назваться Anzen (по названиям мыз Вастсе-Антсла и Вана-Антсла). По некоторым данным на вывеске станции была надпись Анцелъ. В окрестностях поселения стали закупаться грунты под строительство, развивались малое производство и торговля.
В 1918 году хутор был оккупирован немецкими войсками, действовал подпольный революционный комитет, созданный Петром Амбетсом.
В период с 9 июля 1941 года по 14 августа 1944 года длилась немецкая оккупация Антсла[a]; в результате войны было разрушено более половины города[5].