Волость Антсла расположена в западной части уезда Вырумаа, где граничит с волостью Валга. На севере она граничит с волостями Отепя и Канепи, на востоке — с волостями Выру и Рыуге. На юго-западе волости, богатой лесами и озёрами, находится Национальный парк Карула (123 км²), который также захватывает волости Валга и Рыуге.
Волость Антсла была создана 24 октября 2017 года в ходе административно-территориальной реформы путём объединения бывшей волости Антсла с волостью Урвасте. В волости находятся один внутриволостной город, 2 посёлка и 38 деревень. Административный центр волости — город Антсла[5][6].
Во времена Российской империи волость Антсла состояла из двух волостей, исторические русские названия которых — Старо-Анценская волость (нем. Alt-Anzen, Gemeinde)[7] и Ново-Анценская волость (нем. Neu-Anzen, Gemeinde)[8].
Внутриволостной город: Антсла.
Посёлки: Кобела и Вана-Антсла.
Деревни: Аннэ, Антсу, Ваабина, Вийрапалу, Висела, Йыэпера, Кайка, Киккаоя, Коллино, Краави, Литсметса, Лихаметса, Лусти, Мадизе, Мяхкли, Оэ, Пийзи, Римми, Роозику, Савилёэви, Сооме, Сяре, Таберлаане, Тсоору, Касси, Кирикукюа, Койгу, Кулдре, Кылби, Люмату, Пихлени, Рухингу, Току, Ухтъярве, Урвасте, Ууэ-Антсла, Хаабсааре, Эхиярве.
По данным волостной управы по состоянию на 1 января 2020 года в волости было зарегистрировано 4 493 жителя[11].
В 2019 году волость Антсла стояла на 70 месте по величине средней брутто-зарплаты работника среди 79 муниципалитетов Эстонии[16].