Расположена в южной части Эстонии, соседние волости: Отепя, Тырва, Антсла и Рыуге. Имеет протяжённую границу с Латвийской Республикой.
Рельеф волости формируют возвышенности Сакала, Отепя и Карула, которые разделяют низменности Валга и Харгла. На территории волости расположена часть национального парка Карула и 16 областей природоохранной сети Натура 2000[5].
Через Валгу проходит железная дорога Таллин—Тарту—Рига, которая через Тапа соединяет город с автомагистралью Таллин—Нарва—Санкт-Петербург. Из города железная дорога идёт через Печоры до Пскова. Город пересекает автомагистраль Нарва—Валга—Рига[6].
Крупнейшие реки волости: Вяйке-Эмайыги, Педели, Аруйыги, Койва и Мустйыги. Самые большие озёра: Ахеру (234 га) и Эхиярв (181 га)[7].
По данным Департамента статистики за 2017 год, 56,7 % площади волости занимает частная земля, 41,6 % — государственная земля и 1,6 % — муниципальная земля[5].
Волость Валга была создана 22 октября 2017 года[8] в результате административно-территориальной реформы путём слияния волостей Карула, Тахева, Тыллисте, Ыру и города Валга[9]. Административный центр волости — город Валга, который одновременно является центром уезда Валгамаа.