Расположена на юго-западе Эстонии, на границе с Латвией. Площадь — 647,22 км2, плотность населения в 2020 году составила 9,5 человека на 1 км2[4]. Соседние волости: Отепя, Валга, Элва и Мульги.
Почти 50 % площади волости занимает лес: большие лесные массивы расположены в её южной части. Северная часть волости представляет собой холмистую равнину, здесь преобладают сельскохозяйственные угодья. Центральную и западную части волости занимает возвышенность Сакала[5].
На территории волости есть несколько больших болот (торфяные болота Рубина и Лагесоо, верховое болото Икепера), множество озёр и рек, и насчитывается 18 областей природоохранной сети Натура 2000[5]. Крупнейшие озёра — Валгъярв и Тюндре[эст.], самые большие реки — Вяйке-Эмайыги и Хельме[5].
Волость Тырва была основана в октябре 2017 года в результате административно-территориальной реформы путём слияния волостей Хелме, Хуммули, Пыдрала и города Тырва[6], а также деревни Соонтага[7] волости Пука. Административный центр волости Тырва — город Тырва.
Герб: на синем геральдическом щите белая горящая торфяная печь с каменной кладкой. Устье печи и поднимающееся над печью пламя, окружённое белыми облаками дыма, красные.
Флаг: в середине синего полотнища белая горящая печь с каменной кладкой. Устье печи и поднимающееся над печью пламя, окружённое белыми облаками дыма, красные. Нормальный размер флага 105 x 165 см, соотношение ширины и длины 7:11.
Символика была принята на заседании волостного собрания Тырва 16 октября 2018 года[8].
По данным Регистра народонаселения, по состоянию на 1 января 2018 года в волости проживали 6 270 человек, из них 2 714 (43,3 %) — в городе Тырва[5].