Батальонное орудие[1] — орудие предусмотренное по штату в батальоне стрелков (мотострелков) и пехоте (мотопехоте).
Шведский король Густав-Адольф, в XVII столетии, являющийся основателем лёгкой артиллерии, настолько облегчил систему орудий, в вооружённых силах Швеции, бывших до того крайне неподвижными, что 3-х или 4-фунтовые пушки на паре лошадей, впряженных непосредственно к лафету, всюду могли всюду поспевать за пехотой и были приданы полкам его армии в Тридцатилетнюю войну. Введенная таким образом полковая артиллерия раздроблялась по батальонам, составляя так называемые батальонные орудия[1].
Особенностью применения, в тот период времени, батальонных орудий было отсутствие самостоятельных боевых задач, а исключительно — назначение усиливать метательное действие пехоты[1].
В Вооружённых силах Российской империи полковая артиллерия, а вместе с тем и её применение в качестве батальонных орудий, прекратила свое существование к началу XIX века, когда в 1800 году орудия были отобраны от полков (сначала только на мирное время), а в 1806 года — сведены в артиллерийские полки.
Батальонная артиллерия, по другим данным, возникла в Первую мировую войну. С появлением новых типов вооружения и в связи с разнообразием и сложностью боевых задач выполняемых батальонами, в их состав включались огневые средства (станковые пулемёты, миномёты, артиллерийские орудия) и подразделения (взводы, батареи), так во время Первой мировой войны все армии приняли одинаковый состав батальона — трёхротный[2]. Однако, с 1916 года, когда пехота и стрелки начали быстро насыщаться автоматическим оружием, батальонам были приданы специальные пулемётные команды, которые до того времени входили только в состав полков[2]. По окончании Империалистической войны в состав батальона ввели, кроме того, пехотную артиллерию (два — три орудия мелкого калибра)[2] — батальонную артиллерию. Необходимость появления батальонного орудия диктовалась необходимостью иметь лёгкое буксируемое оружие для огня по крутой навесной и настильной траекториям. Стояла задача совместить необходимую мобильность с возможностью уничтожения лёгких укрытий и укреплений, а также истребления пехоты в окопах. Проблемы со связью в годы ПМВ затрудняли оперативное применение артиллерии дивизионного звена в означенных выше целях. Решить задачу непрерывной поддержки продвигающейся внутри оборонительной полосы противника пехоты можно было только приданием ей собственных артиллерийских средств, продвигающихся вместе с пехотой и организационно с ней связанных. Соответственно, разрешение этих задач свелось к появлению миномёта среднего калибра и среднекалиберной буксируемой пушки. Типичными представителями этих двух систем на момент Первой мировой войны стали французские орудия: 37-мм пехотная пушка TR Mle 16 образца 1916 года (37×94 мм R) и 81-мм миномёт Стокса образца 1918 года.[3]