Беренгария (исп. Berenguela, фр. Bérengère; 1165/1170, Памплона, Королевство Наварра — 23 декабря 1230, Ле-Ман, Франция). Жена короля Англии Ричарда Львиное Сердце.
Беренгария была старшей дочерью короля Санчо VI Мудрого и Санчи Кастильской, дочери короля Кастилии и Леона Альфонсо VII и Беренгелы Барселонской.
Как и о многих королевах Средневековья, о Беренгарии известно очень мало, потому как хронисты уделяли им мало внимания.
Из-за близости Наварры к югу Франции принцесса воспитывалась и росла скорее в атмосфере прованской культуры, нежели испанской. О её внешности из описаний средневековых авторов известно, что она имела темные глаза и волосы, и была красивой, что, однако, является стандартным описанием внешности королевских дочерей в то время. Английский хронист Ричард из Девайзеса писал, что она была более умной, нежели красивой. Как многие аристократки того времени она писала стихи, занималась музыкой и шитьем. Со своим будущим мужем, Ричардом Львиное Сердце (в то время ещё графом Пуату), Беренгария познакомилась примерно в 1180 году на турнире в Памплоне, куда Ричарда пригласил её брат, Санчо VII.
В 1190 году, через год после своей коронации Ричард начинает переговоры о свадьбе с Беренгарией. Для этого он посылает свою, тогда уже 70-летнюю мать, Алиенору Аквитанскую, в Наварру; сам он в это время был занят Третьим крестовым походом, который он предпринял вместе с королём Франции Филиппом Августом. Также в сентябре 1190 года он плывет на Сицилию, чтобы освободить свою сестру, Джоанну Английскую, захваченную в плен Танкредом, королем Сицилии.
В это время Алиенора лично переправляется через Пиренеи в Наварру (по другой версии, посылает делегацию), чтобы заключить с Санчо VI брачный договор о свадьбе Ричарда и Беренгарии. Алиенора Аквитанская сама планировала этот брак (так же существует версия, что на брак её уговорил сам Ричард). Благодаря союзу с Наваррой можно было обезопасить южные границы Аквитании. Двор Наварры согласился на брак. Невеста получила в приданое от своего отца стратегически важную для Аквитании крепость Сант-Жан-Пье-ди-Порт и Рокобрун, а также получила в качестве подарка от будущего мужа часть Гаскони, что лежит ниже реки Гаронна.