Бернхард I Баденский (нем. Bernhard I. von Baden, 1364[1] — 5 апреля 1431, Баден-Баден) — маркграф Бадена, правивший в период с 1372 по 1431 годы.
Бернхард I был сыном маркграфа Рудольфа VI и его жены Матильды фон Шпонхайм. Вплоть до совершеннолетия он находился по опекой пфальцграфа Рупрехта II.
В 1380 году в Гейдельберге — видимо, вдохновлённые договором 1368 года между Рупрехтом I и Рупрехтом II о неделимости территорий Курпфальца — Бернхард и его брат Рудольф заключили соглашение о престолонаследии в Бадене, запрещавшее отчуждение территорий маркграфства и впредь ограничившее раздел правящего дома двумя линиями в мужском колене с правом наследования по старшинству. Вскоре после этого власть в Бадене была разделена между Бернхардом I и Рудольфом VII (вплоть до смерти последнего в 1391 году) таким образом, что Бернхард получал земли в районе Дурлаха и Пфорцхайма, в то время как его брату достались Эттлинген и Раштатт; Баден остался, вероятно, в совместном управлении, поскольку Бернхард обустроил свою резиденцию в замке Хоэнбаден, который в ходе его длительного правления был расширен за счёт возведения так называемого Нижнего замка.
Политика Бернхарда I была нацелена, с одной стороны, на усиление внутренней управленческой структуры и единовластия в маркграфстве, а с другой стороны, стремилась к активному расширению территориальных владений Бадена, а также к установлению долгосрочных альянсов с другими имперскими князьями. Следуя идее строго организованного государства, в его правление была создана государственная канцелярия во главе с канцлером, обладавшая значительными административными полномочиями.
В 1387 году Бернхарду и его брату удалось приобретение у истощённого многолетней борьбой с вюртембергскими графами Вольфрама Эберштайнского (нем. Wolf(ram) von Eberstein, ок. 1340 — ок. 1396) его половины графства Ной-Эберштайн с городом Гернсбах и половиной родового замка Ной-Эберштайн (нем. Schloss Eberstein).