В 1231 году впервые упоминается Родольфо ди Джентиле да Варано, отец Аккорамбоно, ставший родоначальником семьи Аккорамбони, а также отцом Джентиле I. Восстановив Камерино, разрушенный в 1259 году полководцем короля Сицилии Манфреда Персивалем Дориа, предводитель гвельфов в Камерино Джентиле I после битвы при Беневенто 1266 года получил признание Святого престола в качестве синьора города.
Джентиле I умер в 1284 году, ему наследовали сыновья Родольфо и Берардо. Родольфо, сохраняя титул синьора Камерино, получил титул графа Кампанья Романа и должность капитана народа в Лукке. Берардо занимал должность капитана народа в Перудже, Пистойе, Флоренции и Болонье в период с 1292 по 1297 год, когда перешёл на службу Папской области, впоследствии был назначен капитан-генералом в армии Папы Бонифация VIII, который воевал с французским королём Филиппом IV. В 1314 году Родольфо умер, и Берардо в 1316 году стал синьором Камерино, а в 1319 году был назначен Папой Иоанном XXII маркизом Анкона. В связи с начавшимся периодом так называемого Авиньонского пленения пап, понтифик доверил Берардо охрану имущества Папского государства. В 1322 году он завоевал Урбино, Фано, Озимо и Реканати. В 1329 году Берардо умер.[1]
Сын Берардо Джентиле II стал подеста Флоренции в 1312 году, после смерти отца занял место синьора Камерино (в 1332 году получил от Климента VI титул викария Камерино), состоял на службе Папской области с 1329 по 1342 годы, участвуя в военных операциях против гибеллинов и Священной Римской империи, умер в 1355 году в Камерино после большого рыцарского турнира.[2][3]
Внук Джентиле II (сын рано умершего Берардо) Родольфо II стал гонфалоньером церкви (1355 год) и кондотьером, одним из наиболее известных капитанов своего времени. Семья тем временем расширила свои владения, которые включали, помимо Камерино и его окрестностей, значительные имения в долинах рек Кьенти[итал.] и Потенца, а на отдельных территориях Умбрии представители семьи получили титулы папских викариев. В 1384 году он умер, не оставив прямых наследников.[4][5][6] Ему наследовал брат Джованни, умерший в 1387 году и также не оставивший потомства.[7] Власть перешла к последнему из братьев, Джентиле III, который в 1362 году по поручению Папы Урбана V вошёл в городское управление Рима (не позднее 1368 года стал сенатором), а в 1399 году умер,[8] вследствие чего синьорию получил его сын Родольфо III (умер в 1424 году),[9] а тому на смену пришёл его сын Джованни II.