Василий Ярославич (ум. 1483) — удельный князь Серпуховско-Боровский (1427—1456), Дмитровский (1447—1453) и Звенигородский (1453—1456?), единственный сын князя Ярослава (Афанасия) Владимировича и Марьи Федоровны Кошкиной-Голтяевой, внук Владимира Андреевича Храброго.
Василий Ярославович объединил в своих руках почти весь удел своего деда Владимира Андреевича Храброго. Василий Ярославич стал в 1433 году шурином великого князя Московского Василия II Васильевича, когда последний женился на сестре Василия Ярославовича, Марии Ярославне. В это же время между ними был заключён договор и в соответствии с договорённостью, Василий Ярославович всегда был на стороне великого князя Московского и оставался верным договору, даже в трудные периоды его жизни Василий Ярославович всегда оставался его верным союзником.
Не один раз он участвовал в крупных сражениях русских с татарами и военных операциях против Литвы. Участвовал в сражении 7 июля 1445 года в окрестностя Суздаля под Евфимьевым монастырем, когда Василий II с объединёнными русскими войсками потерпел поражение от казанского войска под командованием царевичей Махмуда и Якуба (сыновей хана Улу-Мухаммеда), в результате сам Василий II и его двоюродный брат Михаил Верейский были взяты в плен, а Василий Ярославич был ранен, но успел спастись с небольшим числом ратников.
После смещения Василия II и прихода к власти Дмитрия Шемяки он не пошёл с ним на контакт, а предпочёл уйти в Литву, где получил от короля Польского и великого князя Литовского Казимира IV Брянск, Стародуб, Гомель и Мстиславль. Брянск Василий уступил приближённым свергнутого московского государя (также изгнанникам) Семёну Оболенскому и Фёдору Басенку, а остальные города оставил за собой.
Василий Ярославич объединил и возглавил в своей новой вотчине коалицию сил, которые поставили себе цель освободить захваченного Василия II и восстановить его на великокняжеском престоле в Московском княжестве. Выступление войск под началом Василия Ярославича из Литвы в 1446 году предопределило быстрое падение владычества Дмитрия Шемяки. Он пришёл на помощь к Василию Тёмному, участвовал в борьбе с Дмитрием Шемякой, способствовал примирению противников в 1447 году и вновь помогал великому князю на новом этапе борьбы с Дмитрием Шемякой походом на Устюг в 1452 году.