Дмитровское княжество (Дмитровский удел) — русское княжество с центром в городе Дмитров, сформировавшееся как независимое государственное образование между 1280 и 1334 годами. С 1360—1533 годов — удельное княжество в составе Московского великого княжества. Ликвидировано в 1569 году одним из последних на Руси.
Образовалось в ходе распада Галицко-Дмитровского княжества в 30-е года XIV века. В XVII веке вместо Дмитровского княжества уже упоминается Дмитровский уезд, с такими же границами[1].
На западе дмитровские земли включали в себя все течение Яхромы, Лутосны и верховья Сестры, где духовная грамота 1389 года Дмитрия Донского упоминает дмитровскую волость — Лутосну с Отъездцем. На севере Дмитрову принадлежали левобережье Вели и Дубны. Здесь проходили границы Дмитровского с Кашинским и Переяславским княжествами.
Территория Дмитровского княжества в селениях и волостях в XV веке имеет границы с Московским княжеством: на юго-западе по верховьям рек Маглуши и Истры, на юге подходили к истокам Клязьмы и Учи, на востоке и юго-востоке в районе верховий Яхромы, Вори и Талицы.
В XVI веке границы Дмитровского княжества окончательно формируются, так в межевой грамоте 1504 года границы уже практически не меняются. Согласно писцовым книгам Ивана Звенигородского на 1564 год в княжество входят следующие станы: Каменский (по речке Каменке), Повельский (по реке Веля), Вышегородский (Вышгород), Берендеевский (Пятница-Береднеево), Лутосенский (по реке Лутосня), Раменский, Инобожский, Зарадомный, Кузьмодемьянской слободки, Троицкий Бортный, Мушковский[1].
Некоторые территории упоминаются в документах то как московские, то как дмитровские территории. Например, по духовной грамоте Дмитрия Донского за дмитровским князем Петром Дмитриевичем упоминаются волости: Радонеж, Корзенев, Воря и территория до Гуслиц[2]. В дальнейшем, Радонежская волость с Сергиевым Посадом входили в состав Дмитровского уезда, правопреемником Дмитровского княжества.