Велозаво́дская у́лица — улица на границе Даниловского и Южнопортового района Южного и Юго-Восточного административных округов города Москвы. Расположена между улицами Сайкина и Симоновский Вал. Является частью трассы М4 (и, соответственно, М6) в пределах Москвы.
Названа в 1930-е годы по находившемуся на ней Московскому велосипедному заводу (МВЗ) (ныне АО "Корпорация «Комета»", Велозаводская ул., 5).
Велозаводская улица начинается в месте окончания нечётных домов улицы Симоновский Вал; на некотором протяжении трассы по одну сторону расположены дома, относящиеся к улице Симоновский Вал, а по другую — к Велозаводской улице (13-я городская больница). Перед домами № 3 и № 2б пересекается с Новоостаповской и Восточной улицами, у домов № 7/1 и № 6 пересекается с 1-й улицей Машиностроения и улицей Ленинская слобода. Неподалёку от дома № 6 в улицу вливается Автозаводская улица, а у дома № 13 — 2-я улица Машиностроения. Велозаводская улица заканчивается Сайкинским путепроводом через Третье транспортное кольцо.
В 1936—1937 годах в начале Велозаводской улицы, близ пересечения с Новоостаповской улицей, по проекту архитектора И. Ф. Милиниса были построены два конструктивистских жилых дома для работников Автозавода имени Сталина. На прилегающем участке планировалось построить 21 жилой корпус, теннисный корт, волейбольную площадку, детский сад, ясли и школы. Построены были лишь дома, имеющие ныне адреса Велозаводская улица, 3/2 и Новоостаповская улица, 4, корпус 1. В 1939 году на пересечении с 1-й улицей Машиностроения был построен дом для ИТР завода шарикоподшипников имени Л. М. Кагановича, в облике которого сочетаются черты конструктивизма и сталинской неоклассики (проект выполнен в мастерской Наркомтяжпрома под руководством П. А. Голосова)[1].
На Автозаводской улице, в 700 метрах от пересечения с Велозаводской улицей находится станция метро «Автозаводская», получившая название по этой улице. Также в непосредственной близости от перекрёстка улицы Симоновский Вал и Третьего Крутицкого переулка, на площади Крестьянской заставы, находятся станции «Пролетарская» и «Крестьянская Застава».