Князь Василий Михайлович Верейский по прозванию Удалой (ум. 1495/1501) — воевода во времена правления Ивана III Васильевича.
Из княжеского рода Верейских. Старший сын удельного князя Михаила Андреевича Верейского (1432—1486) и Елены Ярославны Боровской (ум. 1486). Троюродный брат великого князя московского Ивана III Васильевича. Имел бездетного брата князя Ивана Михайловича. Оба брата удельными князьями уже не являлись.
В 1468 году князь Василий Удалой выступает на сцену политической деятельности. В этом и следующих годах он участвовал в походах русских войск на Казанское ханство.
В 1471 году вместе со своим отцом, участвовал в первом походе Ивана III Васильевича. Отец и сын с дружиной осадили новгородский городок Демон, который сдался им, выплатив выкуп в размере 100 рублей. Оттуда они отправились осаждать Новгород.
В августе 1472 года князь Василий Михайлович Удалой первый береговой воевода, участвовал в отражении войск Большой орды хана Ахмата от берегов р. Оки, где принял участие в сражении под Алексином. В 1473 году вновь первый береговой воевода на Оке, против татар.
В 1477-1478 годах вместе со своим отцом участвовал во втором походе великого князя московского на Новгородскую республику (Новгородская земля), в результате чего она была присоединена к московскому великому княжеству. В ноябре 1477 года второй воевода войск левой руки под Новгородом и указано ему занять монастырь на Лисьей горе.