Ти́тульные полки́ — полки, на которые в походах и боях делилось русское войско в XVI веке и, частично, в XVII веке.
К титульным полка́м относились три или пять полков — Большой[1] (главные силы[2]), Передовой[3] (яртаул, авангард[2]) и Сторожевой (западная сила, ариергард, охрана, тыльное войско[2]), а также полки Правой и Левой руки. К ним, в случае Государева похода, добавлялись Государев полк (состоявший из служилых людей московского чина), Ертаул (разведывательный отряд), а также Большой Наряд (артиллерия). Появление тыльного или засадного полка и особого отряда на Куликовом поле показывает, что в Русском войске полки создавались по мере походной и боевой надобности и сообразно обстановке, а не по шаблону[4].
Ертаул (др.-рус. єртулъ, єртоулъ) — название разведывательных полков (авангардов) происходит от чагат. jortağul, что значит «конный отряд, посылаемый для угона скота и вообще для добычи и для грабежа»[5].
С утверждением на Руси (в России) единодержавия Русская рать для похода и боя делилась на пять полков: передовой, большой, правой руки, левой руки и сторожевой (тыльный или засадный). Для командования (руководства) каждым из этих полков государем назначался один или несколько воевод[6]. Каждый из этих воевод был самостоятельным начальником, и все они непосредственно сносились с разрядным приказом и имели право писать государю.
А как Государев поход бывает, тогды тех пять полков, да Государев полк великой избранных людей, где Государь сам идет. А прикажет полк держать ближнему своему боярину или двум, да с ним с Государем дела болшие и полковые.
А Яртаул идет перед всеми полками вперед, изо всех (полков) сотни посылают.
А за Ертаулом идет Передовой полк.
А за Передовым полком идет Правые руки полк.
А за тем сам Государь в своем полку идет.
А за Государем полк Болшой.
Да потом Левые руки полк и Сторожевой полк.
А покрыленя по обе стороны ото всех полков.Из записки о Царском дворе, составленной для королевича Владислава Жигимонтовича, избранного на трон в 1610 году.
Первоначально эти полки были связаны с боевым построением рати перед сражением. Одним из первых свидетельств о делении войска на подобные полки является Куликовская битва 1380 года, в которой оно было разделено на Большой полк, полки Правой и Левой руки, Сторожевой и Засадный полки, то есть резервный[7]. По мнению историка Г. В. Вернадского деление русских дружин на такие отряды не только по структуре, но и по названиям воспроизводило порядок боевого построения монголо-татарских войск и было заимствовано у них в период зависимости Руси от Золотой Орды. Старшинство полков и воевод впоследствии также соответствовало монголо-татарским представлениям о рангах[8].